智能塔式起重机关键技术研究

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明：今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。     

智能起重机的体系结构

体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。     

基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计

针对门座起重机控制系统多采用传统的分数、独立工作方式，导致操作和调度、管理之间信息不灵，货物装卸时间长，设备利用率低等问题，提出基于现场总线技术实现门座起重机控制系统的网络化智能化的设计思想。介绍了系统中关键硬件的原理及方法，形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化、网络化。     

智能柔性生产线集成控制系统的研究

智能柔性制造装备旨在将产品制造过程中的各种信息采用数字化手段进行表达、处理,实现产品的快速制造,自适应、自优化的智能加工装备。控制系统是智能柔性生产线的关键控制中心,是实现柔性生产线智能化的基本工作。本文设计了一种智能柔性生产线集成控制系统,可实现柔性化的生产,为智能化车间打下基础。     

基于工业互联网的智能装配生产线软件架构设计与研究

工业互联网技术是智能制造系统的重要基础,是实现智能制造的核心,在智能制造生产体系中有着重要的作用,其快速的发展,有效促进了设备间数据的传递、共享与分析,满足了企业智能化生产方面的需求,使企业的生产组织更加优化、高效。该文以智能装配生产线为平台,设计了智能装配生产线控制系统的总体软件架构,将工业机器人技术、PLC技术、视觉检测技术、人机界面技术及RFID技术通过工业互联网有效结合,完成了企业产品的智能化装配生产过程。     

基于无线通讯设计的垃圾抓斗桥式起重机

垃圾抓斗桥式起重机的自动化程度越高,需要采集的信息量就越大,采集的信息用何种方式传递给中央控制系统,决定了垃圾抓斗桥式起重机整个控制电路的设计方案。为此,文中介绍了现有垃圾抓斗桥式起重机传统有线通讯的弊端,及采用无线通讯的设计方案及优势。随着无线通讯技术的发展,无线通讯使垃圾抓斗桥式起重机的电气设计更加简洁,在降低各项成本的同时为安全施工提供了有利条件,为垃圾抓斗桥式起重机向自动化、智能化方向发展奠定了电气设计基础。     

编者语

<正>智能制造作为新一轮工业革命的核心驱动力,并且作为"中国制造2025"的主攻方向已经深入到各个领域中。在《起重运输机械》多年一直关注的起重机制造行业中,很多企业在产品生产制造的过程中将智能制造的概念融入其中,使得起重机我们印象中的重型机械也变得更加的自动化和智能化。企业更多的考虑到使用互联网技术和大数据的收集、分析和管理,为传统单一的机械生产     

无线传感器技术在工程机械上的应用

随着工程机械产品逐步向智能化、信息化方向发展,产品对控制系统的精度、可靠性要求越来越高,对于大吨位产品,可能需要检测吊钩或移动钢丝绳信息,有线传感器的应用受到限制,介绍了无线传感器现状及发展趋势、无线传感器的关键技术,并举例说明了无线传感器系统在全路面起重机上的应用。     

智能工厂MES关键技术研究

描述了一种智能工厂体系架构,建立智能工厂MES的总体体系框架结构。并且研究了MES数据采集和集成关键技术问题,将OPC UA运用到智能工厂MES中,实现智能工厂数据自动采集和无缝交互集成。建立OPC UA信息模型,加载到OPC UA服务器的地址空间。MES作为OPC UA的客服端,通过统一的地址空间,就可集成智能工厂各个子系统。     

基于多智能体的智能控制系统通信机制研究

智能化控制是控制科学的主要发展方向之一,其中基于多智能体的智能控制系统是当前智能化控制应用研究的热点。针对智能化控制系统的通信机制问题展开研究,提出了agents间通信的信息格式,建立了一般的智能控制系统多主体通信模型,描述了智能控制系统信息通信和处理过程,为基于多智能体的智能控制系统的实现奠定基础。     

基于Web服务的分布式广域服务协作框架及原型的初步研究

为克服企业原有异构系统信息交换少、协作少的缺点,提出一种基于面向服务的思想和Web服务技术的分布式广域服务的协作框架.阐述了Web组件通过适配器的模式访问公共对象请求代理体系结构对象、构造智能体等关键技术.将公共业务或遗留系统封装成公共对象请求代理体系结构的对象或组件对象模型组件,各子系统通过Web组件接口,获得对方的数据资源与计算功能,进行充分的协作,以完成综合服务.以电力综合诊断系统原型为例,说明了框架的可行性.     

AI programming languages: An AMT perspective

Artificial Intelligence (AI) has enormous relevance for Advanced Manufacturing Technology. The paper reviews the main AI techniques from an engineering viewpoint and explains how they differ from conventional computing methods. Several AI languages are discussed with reference to key features which should be considered for selection purposes. Limitations of present software products are outlined and the main benefits of AI for AMT are summarised. It is concluded that the importance of AI to manufacturing is considerable and the need for intelligent capability within a computational framework is likely to increase dramatically as AMT develops.     

智能安全监护系统在挂梁桥式起重机司机室防护中的应用

针对某工厂横向双钩挂梁桥式起重机经常出现的问题:挂梁垂直于主梁,因现场的工作需要,挂梁的长度往往会大于主梁宽度,甚至超过起重机的宽度,起重机在起升和运行过程中,挂梁、钢管与司机室碰撞事故时有发生,需要采用更加可靠的防护装置对该作业方式进行有效控制,规避安全隐患。在传统的电气机械限位保护方面存在很多不足,因此,设计一款智能安全监护系统是必要的。文中主要阐述了智能安全监护系统的基本特性,简要分析其工作基本原理,并且相应指出了当前在挂梁桥式起重机司机室安全防护过程中所出现的问题,针对智能安全监护系统在挂梁桥式起重机司机室安全防护中的应用进行分析和探讨。     

INTELLIGENT CAD OF CRANE TRAVELLING MECHANISMS

ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＣＡＤＯＦＣＲＡＮＥＴＲＡＶＥＬＬＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴＣＡＤＯＦＣＲＡＮＥＴＲＡＶＥＬＬＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＺｈａｎｇＧｕｏｒｕｉ；ＤｉｎｇＹｉ；ＬａｉＪｉａｈｏｎｇ（ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔ...     

岸边集装箱起重机金属结构数字化设计技术

研究了岸边集装箱起重机参数化设计和模块化设计的方法,采用产品参数化设计、主要部件自动装配、专家设计系统及识别记忆、多系统设计平台数据自动调用与共享、以及智能化模块集成与扩展等技术,开发了岸边集装箱起重机系列产品金属结构模块式参数化设计系统,采用完全程序化参数建模的方法,将参数化设计思想扩展到工程图,实现了工程图的自动调整,改变了传统的2D设计手段,大幅度提高了岸边集装箱起重机金属结构的设计效率与质量,缩短了新产品的开发周期,具备了快速响应个性化的市场要求的能力。     

[数据驱动的智能服务]数据驱动的复杂产品智能服务技术与应用

随着传感器、数据采集装置和其他具备感知能力的模块在复杂产品服务运行阶段的应用,复杂产品运维系统的数字化和智能化程度越来越高,具有实时、多源、异构、海量等特性的数据成为提高复杂产品系统可靠和低成本运行的决策依据,数字孪生技术提供了一种有效途径。介绍了数据驱动的复杂产品智能服务研究进展;分析了数据驱动的智能服务基本特征与框架模型;提出了数据驱动的复杂产品智能服务方法,主要包括面向服务的复杂产品建模与仿真方法、数据驱动的服务需求获取与精准分析预测方法、基于数字孪生的设备故障识别与动态性能预测方法、数据驱动的装备视情维修与备件库存联合多目标决策优化方法、基于数字孪生的复杂产品辅助维修技术、多要素协同的复杂装备能效精准分析预测方法、基于数据挖掘的复杂产品运行优化控制方法等;给出了智能服务系统的应用案例。所提出的框架和方法可为现代制造服务的智能化转型升级提供参考。     

基于VPX的模块化综合电气互连技术

构建快速响应体系是未来航天技术的发展趋势,模块化综合电气互连技术是关键。文中研究了基于VPX的模块化综合电气互连技术,实现了各功能模块间无缆化高速快速互连功能。背板采用单星互连的拓扑结构,各功能模块统一封装,由交换板通过身份识别技术进行集中控制,实现各功能模块的无差别互换。电源管理采用数字化配电技术,实现各功能模块的到位检测、顺序上电、过流保护等健康管理功能。     

基于PLC桥式起重机变频调速控制系统

本系统根据桥式起重机的运行特点,桥式起重机控制系统主要由上位机(主控指令)、下位机(PLC控制系统)、变频调速系统等组成。PLC系统采用三菱(Mitsubishi)公司产品,能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档,同时能检测各个电机故障现象并送到主控操作台进行显示,减小了传统继电—接触式控制系统的中间环节,减小了硬件和控制线,极大提高了系统的稳定性,可靠性。     

起重机吊重智能防摇CAN控制系统的设计

基于CAN总线控制的特点和优点，设计了起重机吊重的智能防摇CAN控制系统，各传感器采集数据以CAN总线形式发送给主控DSP，主控DSP做出防摇和衰减摆幅的智能决策。吊重摆角的测量是防摇控制系统的关键和难点，文中给出了有效的测量方法。