嵌入式软件集成开发环境关键技术研究

通过对Eclipse插件CDT的编译构建系统模型的研究,提出一种基于该模型的编译工具链的集成和自动编译技术,并针对航天器控制软件的特点,结合CDT调试系统,为航天器控制软件的开发提供一个集成化的调试环境.从嵌入式交叉编译和远程调试两个技术层面介绍了一个基于开放Eclipse平台的嵌入式软件集成开发环境.     

基于Openocd的嵌入式软件开发平台的研究和设计

在以Openocd为调试代理的基础上,研究一种嵌入式源码级编译调试开发平台,并在多目标机上实现;该开发平台以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,并以Openocd作为调试代理,可以通过JTAG接口实现对目标机上目标程序的源代码调试;阐述了基于Openocd的嵌入式软件源码级交叉调试技术,讨论了宿主机/目标机开发模式中源码级调试的原理和方法。     

基于Eclipse平台的交叉调试方案

Eclipse平台提供了开发C/C++程序的插件CDT,但是针对嵌入式软件的交叉调试,CDT需要过多的用户参与.设计一种基于Eclipse平台的交叉调试方案,通过向Eclipse平台无缝集成交叉调试插件,对调试所需参数进行自动配置,充分利用Eclipse平台的扩展性,使用户可以直观的观察目标机信息,从而实现交叉调试对用户的透明化,达到自动化调试的目的.通过实验表明,该交叉调试方案能够简化用户的控制,提高交叉调试的效率.     

基于模拟器远程调试系统的研究与实现

远程调试是进行嵌入式系统开发的基本调试方式.本文在全系统模拟器ArmSim的基础上,设计并实现了基于嵌入式全系统模拟器的远程调试系统.该系统以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,可以实现对模拟器上目标程序的源代码级调试.本文详细描述了远程调试系统的设计与实现细节.     

嵌入式Linux集成开发环境研究与实现

嵌入式软件的开发是当今计算机软件发展的一个热点.本文首先分析了使用GNU工具链的传统嵌入式软件开发方法,分析指出其优缺点.在此基础上介绍设计和实现能支持多种目标平台开发的嵌入式Linux集成开发环境的方法,并且对核心模块和关键技术进行了介绍和分析.     

嵌入式软件集成开发环境的设计与实现

文章设计了嵌入式集成开发环境的层次结构:给出GCC重定向的一般方法并设计了通用交叉编译接口;给出GDB移植的一般方法并设计了通用调试接口.在此基础上.实现了PLAEmbeddedIDE v1.0嵌入式软件集成开发环境原型系统.     

一种基于开源框架面向DSP的系统级调试工具

提出了一种支持数字信号处理器(DSP)操作系统的的系统级调试工具.该工具基于Eclipse开源框架,能够方便集成到现有DSP集成开发环境中.通过在目标机嵌入式操作系统上运行的一个调试代理任务,系统调试工具能够与目标系统进行以太网通信,获取系统对象的信息,并在可视化界面上呈现给用户.通过该操作系统调试工具,用户可以观察和跟踪目标系统上的各种对象和事件,包括任务、信号量等.     

异步软总线在嵌入式开发环境中的应用

根据嵌入式软件集成开发环境中各个工具模块的集成、通信与功能交互的要求,提出一种基于异步通信机制的软总线通信框架,阐述其设计与实现原理.通过典型功能的运行机制,说明总线内部的工作流程.结合国产嵌入式软件集成开发环境给出远程调试工具、动态加卸载工具、系统监视/诊断工具的应用实例,结果证明,该软总线适用于嵌入式软件开发工具的...     

嵌入式远程调试工具的研究与实现

在嵌入式软件开发中,调试是一个重要的环节,调试工具是衡量软件开发环境优劣的重要因素.本文对插桩方式的嵌入式远程调试工具进行了分析与研究,采用GNU gdb远程串口通信协议,通过软件接管目标系统的全部异常实现对目标程序的调试与跟踪,实现读/写内存与寄存器、设置断点、单步执行和继续执行功能,并应用于基于ARM的RTEMS嵌入式实时操作系统与应用程序的调试中.     

基于国产平台的智能跟踪调试技术

随着龙芯、飞腾、申威等国产处理器的诞生,目前涌现出了一批支持国产处理器的国产操作系统,如JARI-Works、中标麒麟等.但是,与国产软硬平台配套的调试工具发展却相对滞后,严重制约着国产平台下的软件调试效率.本文针对国产软硬平台,设计了一种基于Eclipse平台的智能调试方案.通过在Eclipse平台下集成面向国产平台的工具链和智能跟踪调试插件,自动启动并智能跟踪调试流程,从而实现调试功能的图形化和智能化,进而构建出一套界面友好、使用便捷、自主可控的集成开发环境.通过实验表明,该调试方案能够有效简化调试流程,提高国产平台下的软件调试效率.     

多核DSP软件调试环境研究与设计

针对武器装备嵌入式系统向自主化、智能化、小型化、低功耗快速发展的趋势,介绍了装备研制对自主多核处理器及其软件调试环境的迫切需求,分析了嵌入式系统远程调试的基本原理和特点、JTAG标准和边界扫描技术。以自主同构8核数字信号处理器为目标平台,基于目标平台JTAG控制器之间的菊花链连接方式,提出了面向该目标平台的软件调试环境设计方案,讨论了USB接口仿真器软硬件设计和多线程调试代理软件设计等关键技术。实现的软件调试环境能够在调试主机上对目标平台进行指令级和源码级交叉调试,解决了目标平台缺乏配套软件调试手段的实际问题,为目标平台在武器装备上的推广应用提供了有力支撑,对其他面向多核处理器的调试环境设计具有参考价值。     

基于Eclipse平台的边界扫描测试软件的开发

复旦大学研制的类蜂巢结构快速样机平台(HLRESP)采用模块化结构，可以灵活配置和选择功能模块，而扫描链路的设计，以及扫描链路的完整性测试和互连测试对平台极为重要，为了满足该系统的测试和调试的需要，该文设计并实现了一个基于Eclipse平台的边界扫描测试软件。该软件能够自动生成测试向量，分析响应数据并准确定位故障。     

T-CBESD:一个构件化嵌入式软件设计模型验证工具

现代复杂嵌入式软件系统的高可靠性需要有效的基于模型的设计与分析技术.传统的嵌入式软件可靠性保障技术主要关注于系统开发后期.本文在Eclipse平台上设计并实现了一个基于接口自动机模型的构件化嵌入式软件设计的形式化验证原型工具T-CBESD(Tool for Component-Based Embedded Software Designs).工具直接使用UML顺序图模型作为系统规约,可以检验系统设计模型与场景式规约之间多种行为一致性问题;并使用消息事件的时间约束不等式,检验实时接口自动机网络与带时间约束的顺序图模型之间的实时行为一致性问题.工具设计与实现内容包括:输入输出接口、顺序图模型的预处理转换、状态空间数据结构设计、抽象验证算法的实现以及通信构件组合系统的实例应用分析.     

ARM Linux嵌入式软件开发平台的搭建

ARM Linux嵌入式系统开发是目前嵌入式开发的主流方向,文章详细介绍了嵌入式软件开发平台的搭建过程。以软件开发流程为主线,从交叉编译环境的建立,到能够简化软件开发过程的TFTP和NFS开发环境,再到应用程序的调试环境GDB的建立过程,都进行了详细的论述。     

基于Eclipse框架的嵌入式IDE实现

可扩展性框架为软件开发提供了统一的机制，使软件开发者能更专注于软件本身的功能和实现，从而大大缩短软件的开发周期，提高软件的移植性和扩展性。该文介绍了Eclipse的插件，扩展点以及插件发现机制，并探讨了如何利用Eclipse的可扩展性框架进行IDE开发，在此基础上完成了基于Eclipse框架的嵌入式IDE的实现。     

基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计与实现

为了提高星载嵌入式软件的可靠性和安全性,解决硬件测试环境构建困难、成本昂贵以及运行状态难以监控的局限性,提出了一种基于SPARC V8的星载嵌入式软件全数字仿真平台设计和实现方法。介绍了全数字仿真平台实现的关键技术,包括CPU指令集仿真、寄存器仿真、存储器仿真、中断控制器仿真、串口仿真、定时器仿真、虚拟外设模型仿真以及设备管理器和平台时序设计。全数字仿真平台与基于硬件的测试平台相比具有可重用性强、可快速搭建、成本低廉、高可控性、调试和测试手段丰富、支持故障注入等优点。该全数字仿真平台已在星载嵌入式软件型号研制中得到了应用,基于此平台可快速搭建虚拟目标机和虚拟外设环境,进行星载嵌入式软件运行仿真、调试验证等工作。     

基于Eclipse的水下航行器制导系统软件集成技术

针对水下航行器制导系统庞大、开发软件众多的特点,研究了基于Eclipse的水下航行器制导系统软件模块集成平台,提出了基于Eclipse平台集成软件模块的开发方案.通过JNI技术,实现任意水下航行器软件模块在Eclipse平台下的集成.根据Eclipse的插件机制,提出了一种优化集成的方法.软件集成平台具有开发界面灵活可...