基于RTX实时仿真系统的设计与实现

针对windows操作系统实时性不强而实时操作系统人机交互能力较差的问题,提出一种基于Windows实时扩展技术RTX构建实时仿真系统的方法。该方法采用RTX+LabWindows/CVI混编技术实现了Windows环境下的实时仿真。经仿真验证,此系统具备仿真步长1ms的实时仿真能力。利用该方法构建的实时仿真系统既拥有很强的实时性又具备windows系统良好的人机交互能力,为今后Windows环境下实时仿真系统的构建提供了一定的依据。     

基于Windows平台的分布式实时仿真系统

通过介绍基于Windows的实时扩展子系统RTX,提出了解决Windows下分布式仿真的两种方案:基于RTX的反射内存网分布式仿真和基于以太网的令牌环分布式仿真架构。并比较了两种架构与传统Windows方案在实时性能上的差别。两种方案在满足分布式仿真系统实时性要求的基础上,能为不同要求的仿真提供灵活可靠的选择。     

Windows下的实时控制研究

文章分析了Windows在实时性方面的局限,介绍了几种提高定时精度的方法,提出采用RTX来实现Windows所欠缺的实时性功能.     

RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一，针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求，讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法，介绍了RTX的实时特征．对Windows—NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明，该系统实时性高，工作稳定可靠。     

基于RTX64的飞行器虚拟飞行软件控制系统的设计

为了实时采集飞行器在风洞试验时产生的数据,并控制试验流程,提出基于Windows 7+RTX64实时扩展平台设计和开发软件控制系统的方案.首先设计测试流程测试RTX64的实时性,并与在相同条件、Windows下测试的结果比较,验证了RTX64能够显著增强系统的实时性;然后详细阐述了飞行器虚拟飞行软件控制系统进程间通信和试验流程的设计,通过共享内存和事件体实现进程间数据交互和同步的目的;最后给出测试结果与分析.结果表明,在4 ms定时周期内系统能够实时采集陀螺仪、编码器和天平等传感器数据,控制飞行器的虚拟飞行试验时序,验证了系统设计方案的可行性.     

基于RTX的实时处理系统设计

在图像视频实时处理领域,针对传统的专用处理系统开发难度大、开发周期长的缺点,提出了一种RTX(Real-Time Extension For Windows)加Windows的通用系统架构.采用了PCI作为传输总线,使用DMA加中断的数据传输模式,保证了数据的实时传输性能;处理算法工作在RTX下,设计了RTX和Windows的进程间通信功能,保证了系统处理的实时性能同时还减轻了开发的难度,缩短了系统的开发周期.最后通过实验进一步证明了把视频图像的实时处理任务移植到该系统下是可行的.     

基于RTX的实时数据库系统关键技术研究

针对半实物仿真实时数据管理需求和传统实时数据库的不足,基于windows+RTX构架设计了一种新型实时数据库系统。实时数据库系统由RTX下的内存数据库和Windows下的外存数据库组成,结合了RTX实时系统的高精度实时性能与关系型数据库SQL Server数据存储安全性能。采用RTX内存锁定技术,避免了因内存块被windows置换所引起的数据丢帧。采用高精度定时采集技术,克服了因windows定时不准所导致的数据误码。采用IPC数据传递技术,实现了将高速度大容量实时数据刷新到windows下的外存数据库的存储任务。测试结果表明,普通数据采集频率可达2 000 Hz,图像数据采集速率可达60 MB/s,并且没有丢帧现象发生。     

基于VB6的PC机与单片机握手通讯的程序实现

介绍了在Windows98环境下，如何利用VB6来实现PC机与8051单片机之间的握手通讯。在硬件上，针对微机与单片机通讯连接电平不一致问题，采用了MC1488、MC1489芯片解决了此问题。在软件上，利用现在流行的VB6.0软件，给出了计算机各通讯控件窗体和详细控件代码、实现握手通讯的源程序、具体通讯过程，以及实现它们的发送、接收程序。     

实时软件开发方法的研究

为解决实时软件设计中实时性能难以保证、开发方法通用性差的问题,设计了一种基于RTX的实时操作系统环境下,开发实时软件的通用方法.首先,分析了基于RTX的系统平台的实时性能.然后,从一般意义上研究实时软件的任务调度特性,建立起一个通用的参数化、层次化、模块化结构.最后,利用RTX的实时调度机制,详细设计了任务模块的调度运...     

基于RTX，Simulink与LabWindows／CVI的控制系统实时仿真

针对基于Windows操作系统的控制系统实时性仿真的问题,通过对实时仿真平台进行实时性分析与对比,提出基于RTX＋Madab＋LabWindows,CVI的仿真平台架构,并利用Matlab工具建立了某控制系统仿真模型,通过自主研发RTW内相关编联文件与目标语言文件,将simulink仿真模型转换成可移植的RTX代码,该程序具有高实时性。图形显示和数据存储等非实时任务由Win32进程完成,该程序由Labwindows,CVI编写。仿真结果表明,该仿真程序具有较高实时性,满足预期要求。     

实时仿真计算机操作系统平台的实现

介绍了有关实时仿真的基本概念,比较了WindowsNT和WindowsNT RTX在实时性方面的差别,最后阐明了计算机实时操作系统平台。     

基于RTX和反射内存的红外景象投射系统实时性设计

红外景象投射是红外成像半实物仿真的关键技术,实时性是其重要性能指标。提出了一种红外景象投射系统设计方案,系统由红外图像生成和红外图像转换两部分组成。图像生成系统基于通用GPU实现,图像转换基于电阻阵列实现。根据仿真应用对像元规模和帧频的需求,采用反射内存网络实现图像数据传输和帧同步。通过红外图像帧周期测试,评估系统的实时性。测试结果表明,在Windows系统下红外图像生成帧周期不稳定,会出现随机性大幅度偏差。提出采用RTX的扩展的实时性设计,给出详细实现方案。试验结果表明:Windows系统中断响应的不确定性是影响图像帧频稳定的主要原因,基于RTX的实时性设计可以保证图像生成在帧同步控制下稳定地以200 Hz帧频运行。     

Windows环境下多串口控制软件设计中精确定时的实现

在模拟飞控软件设计中,需要通过实现串口通信的精确定时来测试系统的实时性能。本文分析对比了Windows环境下VC++软件多种定时器的性能,并在模拟飞行控制软件中进行了测试比较。测试结果表明:在Windows环境下采用软件定时器,其性能难以满足高精度定时需求。为此,本文提出了一种硬件同步与软件定时相结合的精确定时方式,可将串口通信的定时精度提高到微秒量级。     

基于INtime的雷达实时操控显示终端设计

为了兼顾雷达操控显示终端的实时性能和强劲的图形显示能力,提出了基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达数据等的快速显示,利用INtime的共享内存和信号量机制实现两进程之间的通信。经过测试仿真及与雷达实装的现场运行,获得了良好的效果,验证了该方案的适用性。     

多线程的光陀螺信号采集系统设计

为满足导弹对光陀螺信号实时性的要求,设计并实现了光纤陀螺的信号实时采集,并进行实时数据的动态显示与处理。采用C Builder5.0平台来设计光纤陀螺信号采集部分。陀螺信号的采集通过计算机的串口传输。该光纤陀螺的输出为RS232格式,通过调用Windows API函数实现RS232串口通信程序,并采用了多线程的技术来增强实时性和自动接收信号的能力。通讯速率38.4 kB,通讯期间可以完成数据处理,并且基本没有丢数现象;完成了数据包的解算;实现了线程间的数据共享与数据的实时处理。基于C Builder5.0和Windows系统的多线程串行通信可以实现实时数据的采集,同时可以在另一个线程中进行数据的实时处理。数据接收稳定可靠,取得了良好的效果。     

实时信号量机制的研究

随着实时嵌入式技术的发展,越来越多的实时系统采用Windows操作系统平台。为了满足实时系统严格的响应时间要求,增加Windows操作系统的实时能力非常必要。进程间的通信是任何一个实时操作系统中必不可少的一部分,在此分析Windows操作系统原有进程间通信的弊端,提出改进方法,在Windows操作系统上减少进程间通信所消耗的时间,提高进程间通信的效率。