我国机器人产品的研制与开发

<正> 1953年水下机器人POODLE下海,1962年AMF公司推出Versatran工业机器人产品,至今机器人已形成了—个大家族:弧焊机器人、点焊机器人、喷漆机器人、装配机器人、搬运机器人、特别加工机器人、遥控移动作业机器人、核化侦察机器人、壁面爬行机器人、服务机器人、建筑机器人、水下机器人等各种类机器人。我国的机器人研究工作始于70年代,至今已经历了20余年的历程。经过“七五”“八五”科技攻关,“863”高技术跟踪计划技术     

尤里卡欧洲机器人研究计划的研究内容

欧洲机器人的研究项目,主要有机器人和自动化工厂两个方面。即研究第三代机器人。1 第三代机器人(类型)核工业机器人;民用排险作业机器人;采矿用机器人;航海用机器人;农业用机器人;工业清扫用机器人;土木工程和建筑机器人。2 用于危险作业的机器人2.1 类型开发模块化的用于危险作业的机器人,以适应自     

动手开启智慧之门，创新迈进智能时代——记中国人工智能学会智能竞赛活动 仿人机器大奥林匹克竞赛及其示范演示系统

在回顾中国机器人足球的基础上提出社会机器人与机器人文化概念,论述支撑机器人文化的社会机器人发展策略及机器人文化的研发平台,即仿人型机器人奥林匹克竞赛系统,重点说明机器人奥林匹克竞赛的定义、意义以及比赛项目的分类方法;同时介绍哈工大机器人创新基地研究开发的机器人奥林匹克示范演示系统的总体构思,该系统将成为我国发展机器人文化的理想平台。     

专题报道：焊接机器人——2008：中国机器人焊接专家学者相聚长春

机器人也许您并不陌生,但是您是否知道,真正在市场上作为成熟产品销售的机器人绝大多数是工业机器人。虽然机器人可以应用的行业十分广阔,类型十分繁多,如服务机器人,医疗机器人,军用机器人等,但是截止目前,其他行业应用的各类机器人产品销售总额加起来还不及工业机器人的一半。     

危险作业机器人关键技术综述

随着社会的发展,人们越来越希望用机器人代替自己完成那些枯燥、繁重、危险的工作。机器人可以分为工业机器人和特种机器人,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人包括：服务机器人、教育机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。机器人不是简单代替人工作,而是去做一些完成不适合人直接干、干小了和干不好的一些工作。比如：机器人可以进入病人体内进行检查和治疗,     

《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》解读

问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics,IFR）的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人（Professional Service Robot）和家用服务机器人（Domestic Use Robot）。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人,如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等;     

专题报道:焊接机器人

机器人也许您并不陌生,但是您是否知道,真正在市场上作为成熟产品销售的机器人绝大多数是工业机器人。虽然机器人可以应用的行业十分广阔,类型十分繁多,如服务机器人、医疗机器人、军用机器人等,但是截止目前,其他行业应用的各类机器人产品销售总额加起来还不及工业机器人的一半。     

精彩纷呈的2016世界机器人博览会

2016年机器人大会之机器人博览会为期五天,40000平方米展区,主要展示工业、服务和特种机器人,强调智能机器人在工业、农业、服务业等方面的应用。150家中外企业的顶级机器人,包括特斯拉、Festo仿生机器蝴蝶、Rethink Robotics智能协作机器人、中科大“佳佳”智能机器人、Pepper情感机器人、山东大学四足仿生机器人、上海荷福机器人、Aldebaran机器人、Robotis机器人等亮相博览会,展示了机器人尖端领域的最新成就。其中,工业机器人40％,服务类机器人占30％．35％,特种机器人占20％-25％。     

微型机器鼠

娱乐机器人是机器人行业的一个重要分支.它不仅可以供人们观赏、而且也能体现出技术水平的高低,因此受到机器人领域的普遍重视.现已有多种不同类型的娱乐机器人问世,如模特机器人、跳舞机器人,打乒乓球机器人,滑雪机器人、滑水机器人等等,微型机器鼠也是娱乐家族中的一员.     

仿人机器人奥林匹克竞赛及其示范演示系统

在回顾中国机器人足球的基础上提出社会机器人与机器人文化概念,论述支撑机器人文化的社会机器人发展策略及机器人文化的研发平台,即仿人型机器人奥林匹克竞赛系统,重点说明机器人奥林匹克竞赛的定义、意义以及比赛项目的分类方法;同时介绍哈工大机器人创新基地研究开发的机器人奥林匹克示范演示系统的总体构思,该系统将成为我国发展机器人文化的理想平台。     

三维线性倒立摆模型在双足机器人系统中的应用

机器人稳定的步行行走模式在双足机器人的控制中占有很重要的地位,提出了一种基于三维线性倒立摆的机器人行走模型。通过机器人的三维倒立摆模型得到机器人质心的位置和速度,再结合机器人的逆运动学,求得机器人各关节的关节角度,驱动机器人关节运动。从而得到机器人完整的运动轨迹。     

机器人足球的发展势不可挡

人类对机器人的研究已走过漫长的过程。从科学幻想,工艺精品到工业机器人,从程控机器人、传感机器人、交互机器人、半自立机器人到自立机器人,从结构简单的机械手到智能机器人,随着科学技术的迅猛发展,人们对机器人的要求越来越高,也更现实。机器人的智能化已成为一个主要的发展方向。近几年来,在智能机器人的领域里,又出现了一个新的分支,这就是足球机器人。     

基于SolidEdge的工业粘贴机器人三维运动仿真的实现

机器人图形仿真是机器人研究中的一个很重要的内容,它涉及机器人机构学、机器人运动学、机器人零件建模、仿真机器人三维实现和机器人运动控制等方面.     

机器人安全标准化研究

使用机器人就必须首先考虑机器人安全问题,随着机器人产业、市场、技术的发展,机器人安全已成为机器人产业最受关注、最重要的应用要求之一。机器人安全问题需要通过标准或者法规给予指导,从而形成行业规范。本文通过分析机器人安全和标准化情况,提出机器人安全标准化建议,为机器人安全标准的研制和应用提供参考。     

竞争型网络机器人系统的研究

随着机器人技术的不断发展,网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题.在网络机器人技术的研究中,大多数学者都关注于多机器人间协作的机器人系统,而另一类网络机器人系统--竞争型网络机器人直到近一两年才被研究者关注.该文讲述了网络机器人的发展历程和竞争型网络机器人概念的产生和基本定义,并分析了对竞争型网络机器人进行研究的意义,希望能够为网络机器人领域的研究者提供有价值的参考意见.     

皖南山水中的一颗明珠——芜湖机器人产业园介绍

安徽省芜湖市机器人产业同规划占地5000亩,立足机器人产业化、规模化、品牌化,培育发展工业机器人、专业机器人、服务机器人及其关键核心零部件、智能成套设备产业,配套建设研发中心、机器人研究院等公共服务平弁,形成以主机为龙头、关键零部件协作配套的机器人全产业链,以期提高中国机器人产业核心竞争力,打造国内一流机器人产业集群和高技术发展基地。     

编者按

今年7月,RoboCup机器人世界杯赛来到中国啦!这项全世界规模最大,影响最广的机器人赛事首次在中国举办,在苏州乃至全国掀起了一股机器人热潮。我们这期将主要围绕机器人竞赛这个主题,与大家分享机器人竞赛的心得以及相关的技术应用。近年来,随着机器人技术的不断发展,机器人竞赛以及机器人教育也越来越受到人们的关注,很多学校以机器人竞赛作为培养学生创新能力的一种手段,积极参加各项机器人竞赛活动。     

日本机器人缘何领先

日本,号称机器人王国。经过上个世纪60年代的摇篮期、70年代的实用期、到80年代普及提高期,如今日本机器人的产量和安装台数在国际上位居首位。日本对机器人研究投入的情有独钟,使其随着时间的推移,从工业机器人到服务机器人、救援机器人、纳米机器人、特种机器人,在机器人领域持续地投入,研究成果令世人瞩目。     

智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点

引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中,而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高的使用价值,被广泛地应用到各种领域如机械制造、核工业、太空等。进入八十年代后,人们把机器人分成主要的两大类:工业机器人和遥控机器人。同时又把这两类机器人的发展过程分为三代:第一代指示教再现工业机器人及遥控作业机器人;第二代指基于传感器信息的离线编程工业机器人及监控作业机器人;第三代指装有多种传感器,接受作业指令后能根据环境自行编程的自主式机器人,又称为智能机器人。可见工业机器人和遥控机器人虽沿着不同的方向发     

第五届中国北京新技术产业国际周暨中国北京国际科技博览会 2002年国际机器人暨自动化技术装备展览会 863机器人技术主题展区简介

宣传“十五”８６３机器人技术主题的科研成果和“十五”目标 ,提高国民的科技素质和科技兴趣 ,吸引更多的青少年加入机器人行列 ,培养更多的机器人人才。展区划分本次机器人技术主题展区共分５个子展区即 :迎宾区、特种机器人展区、教育娱乐机器人展区、工业机器人与自动化装备展区、展望区。迎宾区———展现机器人与人的和谐共存本展区将由迎宾机器人引导人们进入机器人技术主题展区 ,同时用展版或灯箱的形式介绍“十五”８６３的发展战略和工作重点。特种机器人展区———展现机器人与未来生活特种机器人形形色色 ,五花八门 ,每一个机器…