基于RTX的建模与实时仿真软件YH-RTSIM的设计

为了满足新型飞行器半实物仿真更高的实时性要求,基于Windows的实时扩展包RTX开发建模与实时仿真软件YH-RTSIM,设计了由仿真建模集成环境、Windows进程和RTSS进程组成的软件结构,不仅可提高实时性,而且原有用户的仿真程序只需很小的修改就可编译运行。设计了基于共享内存的进程间通信算法来实现实时数据存储和显示,设计了帧时间控制算法保证精确的帧时间。测试和应用表明:YH-RTSIM运行正确, 仿真帧时间的误差为-0.0004ms~0.0004ms,小于1μs (0.001ms),能满足飞行器半实物仿真的需要。     

利用OpenGL实现交互式三维仿真

针对工程实践中的飞行作战仿真对交互式数据实时驱动的需求,在基于Visual C++6.0的Windows编程环境下,利用OpenGL实现了交互式三维动画仿真,通过所开发的飞行仿真系统软件介绍了这种方法在Windows环境下的具体应用,并给出了具体设计步骤.     

Windows2000在半实物仿真中的实时性研究

在半实物仿真试验中，仿真系统的实时机制是前提。Windows2000是一个通用操作系统，能否直接应用Windows2000进行半实物仿真试验，是一个有意义的研究课题。该文对Windows2000系统的不可预知的中断处理、优先级机制以及进程间通信机制进行研究，并通过实验测试了Windows2000在读ISA卡IPC5386的时间，在改进了系统实时性后，使得读卡的时间大大的减少，得到该情况下使毫秒级半实物仿真成为可能。     

飞行器半实物仿真中实时数据管理方案

针对抢先式多任务的Windows系统在飞行器分布式半实物仿真系统中难以实现"大容量高速率"数据实时接收、存储以及显示的问题,提出了一种基于多缓冲循环读写技术的实时数据管理方案;采用VMIPCI-5565反射内存的硬件中断机制提高了Windows的实时性,采用多缓冲循环读写技术以及"先入先出"消息队列机制有效解决了实时数据与计算机硬盘存储速度不匹配带来的存储丢帧和数据丢帧问题,采用多线程技术实现了数据的实时采集、实时存储与实时显示的同步运行;测试表明,半实物仿真系统数据管理节点的实时性能达5ms,数据存储丢帧率不大于0.002%,具有良好的工程应用价值。     

具有两类信息的无线局域网实时介质访问协议

针对工作站到达两类对实时性要求不同的数据帧的应用系统，设计了一种实时的无线局域网介质访问协议。具有实时帧的工作站需要延迟一个较短的帧间隙时间，如果实时帧之间发生了传输冲突，接入点会轮询所有工作站以快速解决冲突。仿真结果表明实时帧比非实时帧经历更短的平均等待时间，并且等待时间具有确定的上限值。     

高效的半实物仿真系统平台-Windows NT(2000)+RTX

该文介绍了实时操作系统的一般特征，分析了Windows NT(2000)在实时特性上的缺陷，阐述了Windows NT(2000) RTX平台解决实时问题的原理，以及在半这物仿真中的应用模型，WindowsNT(2000) RTX平台已经成功应用在某型舰炮武器仿真训练设备中，取得了良好的效果。     

基于Windows NT开发实时半实物仿真的研究

半实物仿真是许多研究中不可缺少的手段，实时性是半实物仿真的重要属性，Windows NT是目前最流行的操作系统，在WindowsNT下实现实时系统是一个热点问题，该文列举了WindowsNT相对于实时系统的局限性及主要的处理方法，然后提出了一种利用面向对象技术在WindowsNT上实现实时半实物仿真的解决方案。     

基于以太网的分布式半实物仿真研究与实现

对于帧时间要求相对低一些(5毫秒以上)的分布式半实物仿真系统采用以太网实现,可以降低系统成本.该文描述了用以太网的两种模式TCP/IP和UDP来实现分布式半实物仿真系统的方法,包括通讯函数和控制算法,并比较了两种模式的差别,给出了遇到的其它问题的解决方法.测试表明当帧时间大于5毫秒时,系统能够满足分布式半实物实时仿真的实时性要求.     

基于同步遥测信号处理的实时仿真模型设计

卫星遥测信号解析是卫星综合测试系统的重要组成部分。传统的遥测信号采集方案,基于Windows非实时平台,降低了系统解析的实时性和和判读的有效性。从故障预案的模型系统应用场景为出发点,阐述了基于实时系统模型架构的遥测信号仿真模型设计思路、原理及功能实现。该方法继承了模型的迭代特性,通过在每一个周期中对比特流数据的读取和同步帧头的识别,实时地获取遥测信息,为设计故障预案,提供充分信息,具有较强的工程实际意义。     

分布式实时仿真系统高精度时间同步技术研究

在采用PC机和Windows操作系统的局域网上用软硬件相结合的方式实现高精度、高效率的时间同步是提高分布式实时仿真系统置信度、降低系统硬件成本的关键。给出了一种局域网时间对齐（LTS）算法和一种基于PC机自身资源的时钟构造方法。LTS算法在局域网环境下比目前广泛使用的NTP(网络时间协议)算法有更好的时间对齐效果，新时钟在性能上远远优于Windows系统时钟。最后设计了一个完整的时间同步方案，该方案达到了高精度、高效率时间同步和降低硬件成本的目的。     

RTX 平台下实时全软件数控雕刻系统

计算机仿真设计与制造需要极高的实时性和可控性,由于Windows操作系统本身实时性的缺陷,给计算机仿真应用带来了一些不确定因素.经过充分论证,引入了IntervalZero公司的基于Windows的实时仿真解决方案RTX,并结合某型号数控雕刻机的设计要求,总结出了Windows环境下RTX实时仿真应用系统的设计方法及RTX环境下全软件数控雕刻系统主要功能模块程序编写,并将这种设计方法成功应用于某数控雕刻系统中.实际雕刻实例表明RTX平台下全软件程序能够满足数控雕刻系统对实时性要求.     

Windows NT的实时性研究

研究了WindowsNT在中断处理、线程调度、虚存管理、I/O系统等各方面有利于实时处理的核心机制,并通过实验测量了NT的中断响应时间,中断丢失率等一系列性能指标,证明了NT是一个优秀的弱实时系统平台,最后介绍了NT在HRP系列快速成型机软件数控上的应用。     

基于多线程技术的雷达训练仿真系统

论述Windows环境下多线程的应用,介绍Visual C + +6.0中多线程的编程方法,举出多线程机制在雷达训练仿真的应用实例.系统运行稳定、软件结构简明,满足在微机系统中网络传输、故障分析以及屏显仿真等多任务对实时性的要求.     

基于RTX的工程飞行模拟器数据采集与存储系统设计

在一些仿真应用中,由于Windows操作系统较差的实时性,从而给许多半物理仿真试验带来了一些不确定的因素.在充分论证的基础上,引入了Ardence公司的基于Windows的硬实时解决方案RTX（Real-Time eXtension）,并结合某型号飞行器仿真课题总结出了Windows环境下RTX实时应用系统的设计方法与开发流程以及RTX下硬件板卡驱动程序的编写,最后将这种设计方法成功应用在某型号飞行器飞行仿真系统中.实验证明该仿真系统是可靠的、稳定的,整个实验过程中飞行器的飞行数据没有丢失,仿真周期确定,结果正确,RTX仿真程序能够满足系统对实时性和确定性的要求.     

基于ACUTROL 3000控制器的转台远程控制系统在半实物仿真系统中的开发应用

转台是导弹半实物仿真系统中最为关键的设备之一,针对基于ACTROL 3000运动控制器转台的工作特性,重点研究并解决其在半实物仿真系统中的应用技术,开发基于RTX实时环境下的通用化的转台远程控制系统,在半实物仿真系统中得到成功应用。     

一体化仿真支撑软件PROSIMS

本文介绍目前同办仅有的在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下的ＰＲＯＳＩＭＳ支撑软件。该软件是面向对象的、一体化的、能同时用于仿真和控制系统的开发与实时运行 。文中重点说明了其运行机制及其优越性。     

激光制导武器半实物仿真系统的实时性实现

半实物仿真中的实时性需要多方面保证。该文对激光制导武器半实物仿真系统中与实时性相关的方面进行了探讨，采用实时仿真计算机和实时通讯网络设计系统，对Windows NT操作系统的实时性以及通过串行口的实时控制进行了讨论。对全系统单步运行时间进行了试验和定性分析。试验结果表明，采取这些措施能较好地满足半实物仿真系统的实时性要求。     

超宽带系统非理想因素的联合估计算法

分析基于正交频分复用调制技术的超宽带无线通信系统中物理层受到的模拟前端非理想因素,提出一种联合估计算法。该联合估计算法能在存在频率相关性I/Q失配的情形下准确获得载波频率偏差和采样频率偏差的估计,并获得频率相关性I/Q失配和信道冲击响应的联合估计信息。系统仿真证明,该计算法能较好地适用于多载波正交频分复用超宽带系统。     

空间光学遥感器控制系统的实时仿真测试

设计基于Windows系统的精确定时与多任务协调处理相结合的实时仿真测试系统。采用FPGA控制的PCI设备定时触发计算机外部中断的方法实现系统精确定时。按照由高到低的执行优先级,重新排列指令的发出、解析、存储等任务的执行顺序,避免出现定时中断无法响应的情况。实验结果证明,系统定时精度可达0.1 ms,测试任务均能按时执行、及时解析并正确储存,满足空间光学遥感器控制系统的实时仿真测试要求。     

基于LabWindows/CVI虚拟测试系统软件设计与实现

基于VxWorks系统无法提供类似Windows系统人性化的图形操作界面,而且在VxWorks系统下开发图形界面具有难度高、工作量大、用户界面可视化效果单调等缺点,提出了一种利用LabWindows/CVI 8.5开发基于VxWoks系统下实时仿真机的测试方法.该方法成功地用于对某型飞机的地面半实物仿真试验中,实现了对仿真机外部I/O系统的测试与控制,并为今后仿真机I/O系统的故障诊断与排除提供了实用工具.