基于改进ESO的两相混合式步进电机反步控制

两相混合式步进电机是一个由脉冲驱动的多变量、强耦合的非线性系统，针对步进电机运行易受内外界扰动的影响从而产生失步、抖振等问题，提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的反步控制系统，在传统ESO的基础上，引入了径向基函数神经网络(RBF),对ESO的参数进行实时调整，同时引入粒子群算法(PSO),对反步控制器参数进行优化。研究结果表明，与传统反步控制相比，采用改进ESO的反步控制系统能在空载及负载状态下有效的提高系统的跟踪精度，并提高系统的响应速度。     

四步再生机的改进

四步再生机的改进倪厚明，黄仲杰（江苏南京市：２１００１２南京压缩机股份有限公司）主题词：树脂砂，四步再生机，结构改进南京压缩机厂１９９２年从德国某公司引进了一套树脂砂设备，经两年的生产使用，发现旧砂再生系统中的四步再生机存在问题较多，对旧砂的再生质量...     

基于数值模拟的级进模筒形拉深工步工艺分析

在带有拉深工步的级进模设计中，用数值模拟技术对其拉深工步进行工艺分析是非常重要的。由于级进模中的拉深工步要受到其他工步的牵制，其拉深成形比单个零件的拉深要困难一些，因此在对拉深工步的工艺性进行数值模拟时，所建立的毛坯几何模型、边界条件和压边条件等也都与单工序模有差别。结合某工厂的攻关项目，运用ANSYS对级进模中筒形拉深工步的成形性能和数值模拟的关键技术进行了研究，经生产实际验证，该分析过程合理、准确。     

LC10—2ST数控车床维修三例

本文摘录了三个例子，说明在无图情况下，根据故障特点，分析其原理，一步步排除故障的过程。     

先冲孔再修孔后切断的链板级进模设计

介绍了一副链板级进模，该链板采用热轧直角扁钢，先送至第一工步挡料定位，扁钢侧面采用气缸夹紧定位冲孔，再送至第二工步挡料定位修孔，后送至第三工步挡料定位切断。采用导向弹压卸料，修孔冲头采用精冲油连续冷却、润滑，有效提高了模具寿命。     

阀控缸系统反步法控制及半实物仿真分析

针对高阶、非线性和时变负载干扰的阀控缸系统提出了非线性反步控制算法，利用实时Linux系统、研华控制板卡和Visual Studio code仿真软件等技术搭建的阀控缸半实物仿真系统对反步控制算法进行仿真调试。首先，通过李雅普诺夫理论对阀控缸系统反步控制算法进行状态反馈设计；其次，借助AMESim软件验证搭建的半实物仿真系统具有较高的准确性；最后，在系统受到外部负载干扰时，在该半实物仿真系统完成了反步算法和PID算法的仿真试验。半实物仿真表明，反步算法相比传统PID算法具有较高的控制精度，能有效抑制系统的负载干扰，证明反步法可以对阀控缸系统运动轨迹有效跟踪控制。     

解决摩擦压力机上不能进行滚挤及延伸工步的途径

在生产实践的基础上，对摩擦压力机上不能进行滚挤及延伸工步的解决办法进行论述。利用终锻型槽的积聚能力，终锻型槽的组合布排和立锻模锻技术来省掉制坯工步，变滚挤及延伸工步为挤压工步；采用自由锻锤上型钻制坯等方法，来解决摩擦压力机的模锻工艺中不能进行滚挤及延伸工艺的难题。     

加工中心换刀故障检修一例

型号：ZH5120／4。故障现象：换刀动作完成后有时Z轴不下降。即只进行到第五步。正常时换刀的全过程分为七步，如图1所示。第一步：先使Z轴上升25nun。这时，压下行程开关SQ4，如图2所示。这是换刀开关，是为换刀有误而设置的。第二步：在Z轴开始上升的同时，接通电脑内参数M70，使KA7＝1，接通KA7线圈，其常闭触点断开，如图人图3所示。第三步：Z轴继续上升至其PZ12参数所规定的数字（各机床有所不同）。这时，刀柄最高点脱离了主轴孔端面，可以进行刀库转位。第四步：减速进行刀库转位。第五步：升至换刀最高点，这时刀库转位完成。…     

基于零件特征的非线性工艺规划方法研究

根据零件的特征提出一种非线性工艺规划的新方法，并将非线性工艺规划划分为工序规划和工步规划两个子任务。通过比较特征之间的工艺规程形成整个零件的最长工艺链，由此生成零件的工序并进行工序排序；通过搜索AOS树实现零件的工步设计和工步排序，最终完善零件工艺路线。     

常刚度法和切线刚度法在金属材料数值仿真中的应用

对常刚度法和切线刚度法两种非线性有限元计算方法进行对比研究。通过FORTRAN语言编写UMAT子程序将两种算法嵌入至ABAQUS软件中，再结合AA7075-T6铝合金试样的单轴拉伸实验及其数值模拟结果，分析单元尺寸、增量步对这两种算法的计算效率、精度及稳定性的影响。结果表明：在不同增量步和单元尺寸下，常刚度法的计算效率更高，但若以计算的精度作为标准，则切线刚度法的计算效率更高。在相同单元尺寸下，增量步越小，算法精度越高，但常刚度法的波动更大。由于增量步影响占主导，若增量步非常小，则单元尺寸对常刚度法精度的影响甚微，反之影响较大，而切线刚度法的精度受单元尺寸的影响很小。综合分析可知，切线刚度法的计算稳定性更高，为相关UMAT子程序开发人员提供了依据和参考。     

硅铝合金零件直接洗白工艺

1分二步解决 第一步：化学抛光可采用磷酸＋硫酸＋硝酸。也可采用无黄烟酸抛工艺。 第二步：去灰（化学抛光时有黑灰产生）这是关键一步，去灰液配方如下：     

多步电沉积纳米金属陶瓷复合层工艺及性能

为提高纳米金属陶瓷复合沉积层性能，采用多步电沉积工艺在合金钢表面制备Ni-TiN-GO(氧化石墨烯)复合沉积层，分析其组织结构、成分、显微硬度、耐磨性和耐蚀性，确定最适宜的多步电沉积工艺，在此基础上对沉积层进行后处理，探究后处理对沉积层耐蚀性的影响。结果表明：三步电沉积工艺获得的沉积层组织性能最好，沉积层与基体结合紧密，厚度为24.6μm，表面均匀致密，晶粒尺寸约为20 nm，晶粒表现为(111)和(200)晶面双择优取向；沉积层显微硬度(HV)为22 044.51 MPa，摩擦系数为0.8，磨损机制以微弱磨粒磨损为主；Tafel极化曲线测试表明，三步电沉积层自腐蚀电位为-0.677 V，自腐蚀电流密度为1.71×10^-5 A·cm^-2,96 h盐雾试验后，沉积层表面无明显变化；后处理后，三步电沉积层自腐蚀电位正移60 mV，自腐蚀电流密度下降1个数量级。     

变步距数控高速电火花小孔加工机床的研制

介绍了变步距数控高速电火花小孔加工机的结构设计和控制系统设计的特点。采用步进电机直接拖动，利用步进电机多级可变细分技术，实现伺服系统的变频、变步距双重伺服调节，提高了系统的跟踪能力和稳定性。     

企业走出去要有长远眼光

走出国门的中国企业一定要有比较开阔的视野和长远的考虑，才能一步一步地走向成功。     

平果铝土矿的均化与应用

在氧化铝生产中，铝土矿的均化是原矿浆配料的第一步，也是关键的一步。本文介绍了平果铝土矿的均经工艺及在生产中的应用。     

定向凝固铸造高温合金DZ125热处理工艺的研究

研究了一步和三步两种热处理工艺对DZ125合金组织及性能的影响。结果表明：采用三步热处理工艺可明显改善显著组织。1180℃预处理消除了合金中的低熔点相，有效地抑制了合金的初熔，提高了合金的固溶温度，随着固溶温度的提高，元素枝晶偏析减轻，共晶中的γ′相和初生的粗大γ′相固溶量增加，在随后的冷却和时效过程中析出较多细小γ′相，1100℃高温时效调整了细小γ′相的尺寸和形状，使合金中温，高温持久寿命比一步热处理有不同程度提高。     

变步距数控高速电火花小孔加工机床的研制

介绍了变步距数控高速电火花小孔加工机的结构设计和控制系统设计的特点。采用步进电机直接拖动，利用步进电机多级可变细分技术，实现伺服系统的变频，变步距双重伺服调节，提高了系统的跟踪能力和稳定性。     

两步升温热轧工艺对AZ31镁合金薄板各向异性及成形性能影响（英文）

采用两步梯度升温轧制工艺对AZ31镁合金板材进行轧制，探究轧制过程对镁合金板材显微组织织演化、各向异性及成形性能的影响。第I步轧制在300℃开展，其每道次压下量为15%；第II步轧制在550℃进行，其每道次压下量为40%。经过共4道次轧制后，最终获得厚度为1 mm的镁合金薄板。结果显示，第I步低温轧制过程不更换轧制方向时，试样中生成大量剪切带；而更换轧制方向时，组织内部主要为孪晶和再结晶晶粒。随着II步轧制温度的升高，由于动态再结晶急剧激发，剪切带数量及尺寸逐渐减小，晶粒明显细化。根据IGMA分析得出，非基面滑移，特别是棱柱面滑移活动增强。轧制退火后的AZ31镁合金薄板的力学性能得到提高，各向异性减小，冲压成形性能得到明显改善。     

一步成形法在毛坯尺寸及零件成形性快速预测中的应用

介绍了一步成形法模拟软件的应用领域、基本原理和方法以及同增量法模拟比较的优点。用一步成形法模拟软件FASTFORM对零件毛坯和成形性进行预测并同增量法模拟结果比较，表明这种方法能够获得正确结果，适用于零件早期设计和工艺参数设计阶段。最后，指出随着一步成形技术的发展以及自身优势，对于中小企业将具有更为广泛的应用前景。     

CN2647479聚晶金刚石粗精铣刀

聚晶金刚石粗精铣刀，它涉及聚晶金刚石（POD）粗精铣刀结构的改进。本实新型刀片固定在刀体上，刀体的中心开有值得到相对行程，相对行程二路与放大系数相乘、与常数相加，得到三个活缸空程前进工步的控制量；另一路与充液位设置值的差值与放大系数相乘、与常数相加，得到三个活缸充液工步的控制量；三个死缸的绝对行程与死缸位置设置值、充液位设置值的差值与放大系数相乘、与常数相加，得到三个死缸的充液工步的控制量；以上得到的各种控制量进入选择器，根据当前工步选择相应的控制量经限幅器限幅、D／A转换为模拟量后送阀用比例放大器和比例阀分别去控制六缸的空程前进与充液工步行程；优点：控制精度高，停锤位、充液位设置方便，控制参数可调，锤耗降低，压机锤的寿命延长。