煤矿机械局部恒转速起步自动控制设计与应用

在发动机控制以及恒转速的基础上,提出了重型机械离合器自动接合的发动机恒转速自动控制方法,然后编制了仿真模式进行计算,为煤矿机械的恒转速起步研究提供了良好的依据。     

恒压型单泵单马达定速传动系统的研究

研究了一种可应用于矿用多功能抑尘车的恒压型单泵单马达定速传动系统。介绍了传动系统的工作原理和性能;根据多级离心水泵最高效率点工况,探讨溢流阀的最佳设定压力值以及发动机转速;通过试验验证传动理论的可行性和正确性。结果表明,恒压型单泵单马达定速传动系统的马达最大输出转速与发动机转速无关,仅取决于溢流阀压力设定值。     

移动颚式破碎机节能控制策略研究

基于模糊控制的移动颚式破碎机燃油经济性优化匹配研究,借助发动机万有特性数据,通过功率自适应控制策略,设计了模糊控制器,实现发动机在不同负荷下以理想的转速运转。功率自适应控制模式比恒转速控制模式节省燃油8.5%~9.5%,可有效改善移动式颚式破碎机的燃油经济性。     

润滑措施对齿轮传动效率和使用寿命的影响

针对煤矿机械的低速重载工作特点,采用单因素齿轮台架试验方法,基于对试验曲线和结果的分析,揭示了润滑油品和冷却方式对齿轮传动效率和使用寿命的影响规律.提出在恒转速轻载和恒载荷低转速的工况下,主要功率损失为搅油功率损耗,应选用黏度低的润滑油和自然散热冷却的方法;在恒转速重载和恒载荷高转速的工况下,主要功率损失为啮合功率损耗,应选用黏度高的润滑油和循环水冷却的措施.指出抗极压的合成齿轮油能满足各种工况的要求,可优先选用.     

润滑措施对齿轮传动效率和使用寿命的影响

针对煤矿机械的低速重载工作特点,根据生产作业现场条件和设备运行情况,可以清晰的掌握润滑油品和冷却方式对齿轮传动效率和使用寿命的影响规律。提出在恒转速轻载和恒载荷低转速的工况下,主要功率损失为搅油功率损耗,应选用黏度低的润滑油和自然散热冷却的方法;在恒转速重载和恒载荷高转速的工况下,主要功率损失为啮合功率损耗,应选用黏度高的润滑油冷却的措施。指出抗极压的合成齿轮油能满足各种工况的要求,可优先选用。     

基于磁流变阻尼器的矿用自卸车发动机主动隔振

磁流变阻尼器的阻尼可控特性能够实现发动机在宽频范围内的主动隔振。依据理论分析和经验,建立了发动机-车架磁流变主动隔振系统模型,拟定了模糊控制规则,设计了输入发动机转速和转速加速度、输出可控阻尼的模糊控制器,并基于MATLAB进行了仿真试验。试验结果表明,与橡胶悬置相比,模糊控制的磁流变阻尼器拥有较好的隔振效果,较大程度降低了发动机传递到车架的振动。     

一种解决废气涡轮增压器低转速迟滞现象的排气补偿装置

针对某型号废气涡轮增压发动机在使用过程中经常出现低转速输出扭矩低、重载起步冒黑烟等问题,从废气涡轮增压器角度入手,进行了发动机废气补偿装置的研究。通过利用原车空气压缩机提供气源,通过控制器时调整废气补偿电磁阀的开度,增加发动机排气量,使废气涡轮增压器压缩更多的空气进入燃烧室,增大发动机燃烧室空燃比,提升发动机功率,解决了废气涡轮增压器在发动机低转速时的迟滞现象。     

流量控制阀的结构、设计与试验

装载机的转向速度是随转向泵流量不同而变的,转向速度与转向泵流量成正比,当发动机转速变化时,势必使转向泵流量和转速也发生变化。因此,不少的装载机为了保证发动机低转速时也能有一定的转向速度,常常被迫采用大流量转向泵。但随着发动机转速增高,转向泵流量增大,这样在高转速时转向速度又太     

基于缸盖振动信号的发动机排气管堵塞故障分析

现代汽车发动机广泛使用三元催化器进行排放控制,而三元催化器在长期使用过程中容易堵塞,造成发动机排气不畅,影响发动机性能。利用位于发动机缸盖上的振动加速度传感器,提取不同转速下正常状态和堵塞状态的振动信号,通过频谱分析,发现2阶振动幅值有明显变化,经小波包分解求得各频段振动能量,结果表明排气管堵塞后在相同转速下的低频段振动能量都有所减少,而且高转速比低转速减少更加明显,但各频段能量占总能量比重变化不大。此分析结论,可作为发动机排气管堵塞故障诊断的参考依据。     

基于AMESim的液压收放带装置动态特性研究

使用AMESim软件对可伸缩带式输送机的液压收放带系统结合储带仓装置进行了动态仿真。对储带仓突然卡带进行仿真,验证所使用的恒功率轴向柱塞泵是否具有良好的恒功率特性;对卷带卷筒的直径变化引起的系统压力和马达转速的变化进行对比仿真,观察不同的滚筒直径对这2个参数的影响。最后得出结论,卡带过程中轴向柱塞泵保持了良好的恒功率特性;卷筒直径的大小对系统压力和马达转速影响显著。通过仿真分析可以缩短产品的开发周期,这对带式输送机滚筒的设计意义重大。     

煤矿机械离合器恒定转速起步自动控制研究

煤矿机械工作环境恶劣,为了延长煤矿机械的使用寿命,确保其在使用过程中的性能不会受到大的损害,有必要对其机械传统系统进行优化,减少滑磨功的产生。文章研究了煤矿机械发动机离合器恒定转速的基本控制原则,并以煤矿机械在实践应用中的表现为侧重点,对离合器的接合控制速度规律进行了探讨。     

地下铲运机自动称重高精度模型 与影响因素分析

目前,地下铲运机自动称重技术在各大矿山的应用越来越广泛,但计量精度仍然比较低,本文旨在提高地下铲运机的自动称重精度。基于基本的称重力学理论模型,举升油缸油压是自动称重的核心变量。在实际称重过程中,举升油压有多个影响因素---发动机转速、液压油温、大臂举升角、阀门开度---均会对油压产生影响,进而对称重结果产生影响。但以往的自动称重,往往不考虑对油压的多个影响因素。本文对称重过程中多参数耦合情况进行建模分析,通过生产环境分析,排除了液压油温的影响;通过电控系统精确控制,排除了阀门开度的影响。后续通过对车辆的改造和电控系统的开发,实现对发动机转速精确控制,对大臂举升角精确测量。在矿石重量2000kg时,对不同转速,不同大臂举升角进行试验,提出了最优的称重区间：发动机转速为1500rpm,大臂夹角β从87.5°到97.5°。在最优称重区间,在2000kg,3000kg,4000kg的矿石重量下,找出油压的变化规律,之后建立了称重修正曲线方程,达到了1.85%的计量精度.     

基于模糊控制理论的空压机组节能方法研究

空压机组节能恒压供气系统可简化为电机变频调速系统,变频系统通常具有非线性、上升时间长、滞后性大等特点,难以建立其具体数学模型。针对目前空压机组在节能效果上的不足之处,分析了变频调速实现节能恒压供气的优点及原理,采用PID模糊控制器对3个参数进行在线自整定,实现空压机数目及电机转速的自动调节,最终达到节约能耗的目的。对比仿真试验表明,系统的延迟时间短、超调量小,具有优良的调节性能。     

PLC控制及交流变频技术在大直径钻机中的应用研究

综合运用PLC控制技术和交流变频调速技术,研制了大直径钻机控制系统,实现了钻机主机(绞车、转盘)精确调速,以及恒钻压和二位式钻压自动送钻等功能。该控制系统具有整体性能先进、适应性强、维护简单、可靠性高等特点,满足大直径钻机成井和复杂地质构造下钻井的需要。     

PLC在恒压供水自动控制系统的应用

阐述了PLC与变频器的供水自动化控制系统的构成,泵组切换与恒压供水控制方法和系统保护功能的实现。随着变频调速技术的发展,变频恒压供水系统已经取代了传统供水方式,广泛应用于工矿企业和市政供水系统。     

普通交流异步电动机变频调速性能研究

变频器调速已经脱离原有的电力拖动理论,成为现代自动控制的重要组成部分,并且日益受到广大用户的青睐。文章通过讲述变频器的组成、原理及机械特性,对变频器的调速理论做了初步的探讨,并在此基础上分析了V/F控制方式和矢量控制方式。     

悬臂掘进机自动截割控制关键技术

阐述了悬臂掘进机巷道自动截割控制的4个关键技术,即掘进巷道断面自动成形控制、截割头恒功率自动牵引调速控制、掘进机位姿检测控制以及掘进机定向掘进控制。其中前2个关键技术已在EBZ160、EBZ200和EBH300机型上得到实施,试验效果很好。认为,该关键技术的研究为实现掘进工作面智能化、自动化、信息化和无人化奠定了基础。     

基于DSP的三相感应电动机转速闭环控制

为了提高三相感应电动机转速控制时的精度。提出了一种基于DSP控制的转速闭环恒压频比控制方法,并对闭环转速控制原理和SPWM波形生成原理及步骤进行了简要的分析,建立了基于DSP环境下的程序流程。     

液黏调速绞车的PLC控制方法研究

以液黏调速装置为基础,配以可编程序控制器进行控制,利用高级单元数字化给定代替传统的机械式给定。按给定速度图,采用PID高级单元,构成转速、电流PI调节器,实现双闭环调速控制,介绍了所选PLC机的各高级单元的使用及设定,给出程序设计流程图。