基于运动解耦的无人机驱动故障自动检测系统

无人机驱动故障检测一直是无人机研发领域面临一大难题之一,因为以往检测系统,如以视觉感知和超声波技术为基础的故障检测系统,无法在交叉耦合作用下将故障信号与正常信号区分开来,从而影响了系统检测性能。在此背景下,针对无人机驱动机运动耦合特性,提出一种基于运动解耦的无人机驱动故障自动检测系统。该系统设计主要由硬件和软件两部分组成,硬件包括采集模块、调理模块、通讯模块、主控模块等四部分,软件主要针对主控模块中的检测程序进行分析,包括故障分离、故障振动特征提取和故障识别。结果表明:本系统总失效概率为0.72%,比以视觉感知和超声波技术为基础的故障检测系统总失效概率低0.19%和0.7%,说明本系统鲁棒性更好,系统检测性能提高。     

PIC16F1508的开关磁阻电机伺服系统设计

本文以PIC16F1508单片机为控制核心,利用其PWM模块、CLC模块、TMR1模块的组合进行脉宽调制和速度检测,使用开关磁阻电机专用驱动功率芯片FCAS20DN60BB作为驱动,实现对开关磁阻电动机的伺服控制。本控制系统结构简单,减少了外部逻辑器件的使用,并且提高了系统的可靠性、大大降低了系统的成本。通过使用370W、四相8/6极开关磁阻电机作为控制对象,取得了较好的实验效果。     

AOTF近红外光谱仪信号源设计

在声光可调滤光器(AOTF)近红外光谱仪系统中,稳定的射频驱动信号源是AOTF实现分光功能的关键.本文根据近红外光谱分析所需的波长范围,利用直接数字频率合成(DDS)技术,设计了驱动AOTF所需的射频信号源.系统包括单片机控制模块、DDS信号发生模块、滤波电路、功率放大模块四部分.经实验测试,系统可在80～150 MHz频段内任意频点输出稳定的正弦信号波形,相对误差在0.45％以内,功率为1W,满足AOTF的工作要求(对应输出波长范围900～1 700 nm).     

Arduino控制器CAN驱动模块的设计

随着Arduino控制器在测控系统和通信系统中的广泛应用,其CAN总线模块的开发技术日益关键,故将Arduino控制器的CAN驱动设备创建作为研究对象,从硬件电路设计到底层驱动开发进行了详细研究,以Simulink作为开发环境,采用嵌入式Matlab函数模块创建CAN驱动模块,并以实际电机应用例子的通信实验验证模型的准确性和可靠性。通过CANoe测试软件采集的传输通信数据,结果表明基于Simulink开发的CAN通信模块调试成功。这不仅为后续系统级的开发奠定了良好的通信基础,也给其他驱动模块的开发带来了启发。     

一种跨平台实时控制系统设备驱动的设计与实现

针对实时控制系统接入各种现场设备并与之通讯的问题,提出并设计了一种跨平台实时控制系统的现场设备驱动。首先概述了设计的基本原理,然后详细阐述了驱动函数,驱动模块,驱动引擎等各模块的设计及在多操作系统平台的实现。最后以实际的使用示例说明设备驱动的使用方法。     

飞机主系统液压泵转速测试仪的设计与仿真

为给主系统液压泵转速装置的定检提供参考,设计了主系统液压泵转速测试仪。硬件设计包括单片机和液晶显示器四个模块;软件设计包括定时器T0的中断服务、计数器T1的脉冲计数和液晶的驱动三个模块。基于Proteus平台并利用模拟的霍尔脉冲信号对设计进行了仿真,结果表明,测试仪的软硬件设计正确。     

基于CAN总线的交通智能控制

为了进一步提高十字路口的车辆通行效率,提出基于CAN总线的交通管理智能控制设计方案。该系统包括硬件控制模块、车流量采集模块、上位机软件等部分。硬件控制模块由主控模块、驱动模块、硬件黄闪模块等组成。主控模块与驱动模块之间采用CAN总线通信,具有通信速率高、可靠性好的优点。主控模块负责协调调度各个模块之间的工作;驱动模块负责驱动路口的信号灯及故障检测;车流量采集模块负责采集排队车流量数据,为智能配时提供依据。调试结果表明,该控制系统能够根据车流量智能调节车辆通行时间,提高车辆通行效率。     

基于尺寸驱动的子午线轮胎CAD系统的开发研究

介绍了完全基于Windows系统平台并具有尺寸驱动功能的轮胎结构设计CAD系统（WTireCAD系统）的模块结构、设计界面、设计模块组成等,说明了该系统利用ObjectARX在AutoCAD环境下实现轮胎结构设计尺寸驱动功能的基本原理,展示了该设计系统的特点和新的设计环境。     

嵌入式操作系统I/O驱动的研究

嵌入式操作系统I/O驱动系统的设计与实现是实现嵌入式操作系统应用的关键问题。文章,首先给出I/O驱动的硬件设计;其次,针对硬件给出I/O驱动程序的模块初始化、模块的卸载、设备文件操作接口定义与实现的详细设计过程;最后,给出驱动模块的加载过程与测试方法。     

基于FPGA的DMD驱动控制电路的研究设计

根据数字微镜装置DMD的显示特性,以FPGA芯片为核心,设计了一种DMD驱动控制方案;从微镜的工作过程和二进制脉冲宽度调制理论入手,阐述了在有限利用TI公司相关芯片的情况下自主开发设计驱动控制电路的原理和整体方案,详细分析了包括图像解码模块和主驱动控制模块在内的主要电路的作用和设计方案,给出了系统组成框图、硬件设计部分的模块封装图以及仿真结果;本驱动控制电路成功实现了对DMD成像系统的驱动控制。     

一种基于云台的智能太阳能光伏系统的设计

为了提高太阳能光伏系统的发电效率,设计了一种以单片机与光信号采集模块相结合控制步进电机转动的智能太阳能光伏系统。该系统以MSP-EXP430G2单片机为控制核心,以光敏阵列为信号采集模块,云台为动力模块。利用单片机对采集模块获得的光信号进行处理,通过ULN2003芯片组成的驱动电路驱动电机旋转,从而达到驱动云台上的光伏面板朝向光侧旋转一定角度的目的,最终实现太阳光的自动跟踪。结果表明,该系统运行稳定,可广泛应用于道路两侧、景区、公园等场所。     

基于嵌入式系统和CAN总线的自动售货机控制系统

以热冷饮自动售货机为应用背景,给出自动售货机控制系统的硬件体系结构和软件设计方法.在硬件上采用ARM微处理器,硬件系统分解为两大模块:主模块和驱动模块,两个模块之间采用CAN总线通信,实时性好,可靠性高;主模块主要完成人机交互、管理结算任务,驱动模块主要实现机电传动系统和执行机构的驱动和控制功能.软件上,基于μ C/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,采用模块化软件设计方法,并给出了系统的状态转移规律.本文介绍的方法,对各类自动售货机的研究开发具有参考价值.     

基于LIN总线的主从式自适应前照灯控制系统

自适应前照灯系统(Adaptive Front-Lighting System,AFS)是一种和行车安全息息相关的主动式安全系统;根据其功能要求,开发了一套自适应前照灯系统的硬件结构,使用基于LM2576的电源系统为整个系统供电模块,采用由AFS主控模块和电机驱动模块组成的主从式结构,其中AFS主控模块用于采集车辆信息,动力学模型计算和电机控制信号输出,电机驱动模块接收控制信号,并驱动电机运动,两者之间采用LIN总线作为通讯链路;实验表明,该系统能够实现车灯随动的功能,车灯偏转角的误差约为0.2°,满足自适应前照灯系统的控制要求;该系统的研制将为后续实车动力学控制模型研究和算法设计奠定基础。     

基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术.该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作.经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高.     

大功率三电平逆变器中IGBT驱动和保护的研究

在大功率三电平逆变器的开发过程中,选用驱动功率大、有完善保护功能的集成驱动模块2SD315AI有效驱动IGBT模块。为解决主回路与控制电路之间的电磁干扰问题,采用光纤连接隔离功率单元与主控系统,实现了PWM信号的远距离传送,保证了系统的可靠运行。     

基于16C954的异步串行模块驱动设计

介绍了基于16C954的异步串行模块的硬件组成与驱动软件开发,描述了驱动开发过程中的环境搭建、接口设计、框架生成、代码实现以及软件调试,重点对端口打开、波特率设置和数据收发功能代码实现进行了详细说明。经验证,该异步串行模块驱动满足可靠串行通信需求,可实现四串口多线程同步满负荷运行。目前,该模块已成功应用于工业控制等多个领域。     

基于PLC的温湿度采集显示系统

温湿度传感器采集信号广泛应用于环境监控系统,在应用中采样模块是通过现场总线与PLC远程通讯的,PLC负责接收数据并进行处理,处理后数据由晶体管模块扫描输出,晶体管驱动数码管各段,位选以PLC驱动各位,整个系统实现模块化,系统运行稳定、可靠.     

基于VxWorks半物理仿真中S-函数驱动模块的开发

深入研究了构建半物理仿真系统中I/O设备S-函数驱动模块的开发方法,详细论述了采用C MEX S-函数开发I/O设备驱动模块过程中各函数例程的作用、调用形式和开发方法,以及RTW下模型代码的生成过程,并基于该方法下完成了PCI6208DA等设备驱动模块的开发,驱动模块的开发成功有助于提高半物理仿真的灵活性和可靠性,具有一定的实用性和推广价值。     

基于嵌入式Linux的USB摄像头驱动开发

给出Linux环境下USB驱动的模块层次结构,包括主控制器驱动、USB核心驱动和USB设备驱动程序组成,以及USB接口摄像头驱动模块的层次结构,对底层usbvideo模块进行分析,对usbvideo中的函数进行了分类,修正其设计上的一个缺陷,给出上层微型驱动的实现,最后通过移植USB摄像头驱动程序到三星公司的SMDK2410开发板的试验成功,使该驱动成功应用在基于Linux的嵌入式系统上.     

基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统

设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成，阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理，ARM芯片S3C44BOX的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明，该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。