液压电梯系统振动特性分析研究

建立了液压电梯系统中液压控制系统和液固一体化系统的振动模型,采用仿真的方法对液压电梯在运行方向上的振动特性进行了分析研究.     

电梯振动的试验分析与解决方案

电梯振动是影响电梯使用效果的重要因素之一。根据电梯振动试验所得到的相关数据，通过分析电梯系统共振的分布状态，发现了传统理论分析所遗漏的共振频率区。并针对该频率区与曳引机主机额定转速－主振频率接近的特点，提出了防止电梯发生系统共振的措施。     

THJ—XH电梯的振动系统建模与仿真

通过对THJ－XH交流双速电梯的动力分析与仿真，研究了提速改造后电梯系统的固有特性和振动响应，证明电梯是安全可靠的。     

电梯系统动态固有频率分析

以某型号电梯为参考原型,详细介绍了电梯在运行过程中出现的振动现象,在分析和合理简化的基础上,建立了电梯系统振动数学模型,运用振动理论分析了发生振动的原因,找出了系统共振发生的频率带,提出了变刚度电梯模型补偿策略的解决方法,结果表明改进后的电梯系统固有频率与曳引机激振频率一直不会相同,有效地防止了共振的发生,同时也减少了工作中的振动,提高了电梯的运行性能和安全性能,为以后的研究提供了一种有益的方法。     

高速电梯水平振动主动控制研究

针对高速电梯的水平振动问题,开发了一种电梯液压主动导靴。在介绍其工作原理的基础上,给出了液压主动导靴以及电梯轿厢的数学模型,并设计了模糊控制器。仿真研究表明,所设计的电梯液压主动导靴与被动导靴相比,有较好的性能,能够有效地降低电梯的水平振动。     

电梯振动多自由度分析

将电梯振动系统看成两个单自由度子系统的组成，求解子系统振动的激励频率和固有频率，这是分析电梯振动较为传统的方法。现从多自由度系统的角度，提出较为全面的电梯振动模型，并求出模型固有频率的计算公式；分别用这两种方法通过实例求解系统固有频率，并作比较。     

高速电梯水平振动建模及动态响应分析

建立了电梯水平振动的多自由度模型，并导出力和位移在系统局部坐标系和整体坐标系之间的转换关系，由此得到电梯水平振动的系统微分方程。讨论了电梯导轨的扰动模型，并得出电梯在导轨正弦、三角、脉冲和阶跃扰动下电梯的加速度响应。仿真结果表明导轨的阶跃扰动会引起较大的水平振动。     

基于2：1吊挂的高速电梯机械系统建模与分析

结合吊挂比为2：1的高速电梯机械系统的典型配置,根据能量守恒原理,建立该类电梯的动力学模型,探讨建立电梯机械系统的振动微分方程和相应的求解方案,进而分析对电梯机械系统振动产生影响的相关因素,以达到指导电梯机械系统开发和改善电梯舒适感的目的。     

电梯导轨对轿厢振动的影响

运用开发的在线测量电梯导轨直线度的仪器对电梯导轨进行了在线测试，得到导轨的直线度数据；通过建立轿厢水平振动模型，以导轨的直线度数据作为振动激励，对系统进行了振动仿真并与实验结果进行了比对，结果显示仿真的振动频率与振动仪所测的频率基本相符。分析结果说明，电梯导轨直线度是轿厢产生振动的主要原因之一，随着电梯速度的提高，振动强度加大，会出现一比中心频率高的振动。     

电梯水平振动主动控制实验系统及仿真

介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型；在MATLAB／SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控制策略。仿真结果表明，该实验系统对电梯水平振动主动控制和其它方面的研究是可行的。     

高速电梯液压张紧装置的设计及研究

针对高速电梯的补偿钢丝绳在电梯正常工作时存在一定的抖动和在紧急工况能够产生巨大的冲击力等特点,设计了一套液压系统控制的补偿钢丝绳张紧装置。利用AMESim仿真分析了两种工况下的系统响应,结果表明采用该液压系统控制的张紧装置,在发生紧急工况时可以快速输出足够的力来阻止钢丝绳的上跳,以保证电梯的安全;在正常运行时液压系统的阻尼作用也有效降低了钢丝绳的晃动,提高了电梯的平稳性。     

电梯轿厢－导轨耦合动力系统建模及其动态特性

对电梯轿厢－导轨耦合动力系统进行分析,建立12自由度非线性振动模型。用基于状态空间的数值迭代法对模型进行求解,研究当导轨不平顺度激励强度以及轿厢运行速度等因素发生改变时,轿厢水平振动的时域和频域特性。研究成果可为导轨安装误差的合理确定提供重要理论依据,同时也将对轿厢结构的优化设计、振动控制等方面的研究起到良好的推动作用。     

垂直升降无齿轮电梯系统的参变随机振动

现场测试分析表明垂直升降电梯有参变随机振动的特征,经简化建立其单自由度振动模型。对单自由度振动方程的变量进行分析,表明该方程属于参变随机振动方程;在求解方程的响应时发现,格林矩阵的元素起着描述参变系统动态特性的作用。经过上述分析找出影响电梯轿厢振动大小及频率结构的系统参数,列出已安装好电梯的可修改参数,为电梯的减振降噪及其相关技术调试指明方向。利用上述结论,在实际振动控制中获得了良好的效果。     

多自由度离散系统减振器的设计及其应用

给出了一种多自由度离散系统减振的方法——在原系统中加入减振环节,在理论上对减振环节的参数设计进行了推导,并给出了一种振动性能指标函数。然后,将这套理论应用到ＶＶＶＦ电梯减振上,给出了ＶＶＶＦ电梯的动力学模型,对其减振效果进行了动态仿真。     

液压电梯的特性及其发展前景

液压电梯以其诸多的优点正在被国内外广泛使用 ,其控制特性、乘坐舒适度、噪声等多项指标已接近电动曳引式电梯 ,市场前景非常广阔。     

应用粘弹阻尼材料的飞机座舱振动噪声控制实验研究

针对特殊情况下飞机座舱内部振动噪声过大的实际情况 ,本文对其进行了振动噪声被动控制实验研究。以某飞机座舱模型为研究对象 ,应用粘弹阻尼材料成功实现了一套飞机座舱模型振动噪声被动控制系统。同时利用比利时 L MS国际公司的 Cada- X L MS结构动力学分析系统建立了一套完整的振动噪声控制性能测试系统 ,可广泛应用于各种被动、主动控制系统的振动噪声控制性能测试。最后利用该测试系统对上述飞机座舱模型振动噪声被动控制系统进行了控制性能测试实验 ,结果表明控制效果良好 ,说明了此方法可以用于飞机座舱的振动噪声控制。     

HYDRAULIC ACTIVE GUIDE ROLLER SYSTEM FOR HIGH-SPEED ELEVATOR BASED ON FUZZY CONTROLLER

Increase of elevator speed brings about amplified vibrations of high-speed elevator. In order to reduce the horizontal vibrations of high-speed elevator, a new type of hydraulic active guide roller system based on fuzzy logic controller is developed. First the working principle of the hydraulic guide system is introduced, then the dynamic model of the horizontal vibrations for elevator cage with active guide roller system and the mathematical model of the hydraulic system are given. A fuzzy logic controller for the hydraulic system is designed to control the hydraulic actuator. To improve the control performance, preview compensation for the controller is provided. Finally, simulation and experiments are executed to verify the hydraulic active guide roller system and the control strategy. Both the simulation and experimental results indicate that the hydraulic active guide roller system can reduce the horizontal vibrations of the elevator effectively and has better effects than the passive one, and the fuzzy logic controller with preview compensation can give superior control performance.     

电梯机械系统动态特性的建模分析

本文对一台额定速度为 ２．５ｍ ／ｓ 的电梯进行了动态分析，通过运动弹性动力学方法建立了电梯垂直方向的振动模型。根据电梯的行程长度确定相应的运行曲线，来计算轿厢的瞬时位移，从而对模型进行了精确求解。获得了垂直方向振动加速度与加加速度的动态响应指标，为电梯机械系统动态性能的优化设计提供了依据。     

配置蓄能器的变频驱动液压电梯能耗特性研究

介绍了配置蓄能器的变频驱动液压电梯控制系统的节能原理。给出装机功率的计算方法,说明该系统能够极大降低装机功率。对电梯轿厢在不同楼层、不同负载工况运行的系统主要环节的功率进行了试验研究。试验结果表明,同样工况下该系统与其他典型的液压电梯动力系统相比,总效率高、能量损耗低,具有良好的节能效果。     

泵源液压系统压力脉动抑制方法研究

介绍了泵源液压系统振动与噪声产生的原因,分析了液压系统振动与噪声的危害。设计制造了一种基于流体—结构耦合振动的结构共振式液压脉动滤波器,在转运车泵源液压系统压力脉动测试试验平台上进行了2组试验。测试了泵源液压系统实际工况的压力脉动和安装滤波器后系统的压力脉动情况,得出2种试验条件下的液压脉动波动幅度和脉动率。验证了结构共振式液压脉动滤波器的使用效能和不足,为液压系统振动控制提供了新的技术手段。