工业过程混沌稳态研究

基于混沌现象普遍存在于各类非线性系统中这一事实,针对工业过程中的混沌运动 行为,给出了混沌稳态的数学定义,证明了具有非线性机制的工业过程混沌稳态的存在性定 理,并对一个化工过程的混沌稳态进行了仿真计算.     

只含一个非线性项的超混沌系统及其控制比较

为了更深刻揭示混沌现象发生的本质,构造出一个只含有一个非线性项的四维非线性动力学系统,研究了该系统的超混沌吸引子、Lyapunov指数、庞加莱映射图等复杂动力学特征,这些特征更加深刻地描述了该系统的混沌本质。为了更好控制此四维超混沌系统,分别用线性反馈控制法和自适应控制法对该超混沌系统进行了控制仿真,结果证实了两种控制方法控制只含一个非线性项超混沌系统的可行性和有效性,同时比较了两种控制方法控制混沌系统的优缺点。     

基于混沌优化的非线性预测控制器

针对非线性系统的控制问题,本文将神经网络辨识、混沌优化和预测控制思想有机结合,提出了一种新型非线性预测控制器.该控制器以神经网络作为预测模型,混沌优化算法作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题.另外在训练神经网络过程中,采用了带混沌机制的自适应学习率的BP算法,以提高神经网络的收敛能力和收敛速度.仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性及实时性.     

混沌控制综述

混沌和混沌控制是非线性动力学的新理论和新的研究领域.混沌运动是非线性动力学系统所产生的复杂的不规则行为,它普遍存在于自然界的各个领域中.该文介绍了混沌的产生、特点及混沌控制的发展以及研究思想,对混沌控制的不同策略进行综述.重点阐述了OGY方法的思想、原理和特点,对自适应控制方法、连续反馈控制法、神经网络法等作了介绍,对今后可能存在的困难提出了一些见解,指出混沌控制应用前景和研究方向.     

基于混沌优化的LS-SVM非线性预测控制方法

针对非线性系统的控制问题,提出了一种基于LS-SVM的预测控制技术。该方法将LS-SVM和非线性预测控制思想有机结合,利用混沌映射的特性,通过引入混沌优化技术对LS-SVM参数进行优化,同时又将其作为滚动优化策略,避免了非线性预测控制中复杂的梯度计算和矩阵求逆问题,仿真研究说明了该非线性预测控制器的有效性及实时性。     

电压模式Buck变换器混沌建模与控制研究

DC-DC变换器混沌现象与控制是复杂的非线性问题,而大部分该问题的仿真模型也是抽象的数学模块仿真模型.为了方便直观地研究,利用Matlab中simulink电路仿真模块建立了电压模式Buck变换器电路仿真模型.推导获得了变换器非线性系统的精确离散模型,并在经典OGY方法的机理上,给出了应用上述方法控制变换器混沌状态的控制序列.结合所建电路仿真模型仿真分析Buck变换器由周期分岔直至混沌与OGY控制混沌回到稳定的一周期轨道的过程.仿真结果表明,所建仿真模型准确而直观地验证了离散模型的正确性及OGY方法的有效性.     

地震波阻抗参数混沌控制反演

分析了地震非线性反演的混沌现象, 并且从测井资料出发, 以非线性动力学不动点理论及混沌控制理论为基础, 提出了混沌控制反演方法, 数值实验和应用实例表明, 该方法能有效地控制非线性反演系统在反演选代过程中出现的混沌现象, 得到较真实可靠的反演结果.     

复杂系统、非线性科学与智能控制理论

为了满足控制越来越复杂对象的需要 ,本文首先阐述了复杂系统与复杂性的基本概念。其次介绍了非线性科学 ,包括耗散结构论、协同学、突变论及混沌学的基本要点。最后 ,论述了智能控制理论的基本思想 ,并提出了基于非线性科学的复杂系统智能控制理论的新观点。     

复杂系统,非线性科学与智能控制理论

为了满足控制越来越复杂对象的需要,本文首先阐述了复杂系统与复杂性的基本概念。其次介绍了非线性科学,包括耗散结构论、协同学、突变论及混沌学的基本要点。最后,论述了智能控制理论的基本思想,并提出了基于非线性科学的复杂系统智能控制理论的新观点。     

基于支持向量机的预测函数控制

针对化工过程存在的强非线性生产过程，提出了基于支持向量机技术预测模型的预测函数控制方法。利用支持向量回归的方法对非线性过程进行建模，采用预测函数控制方法进行控制。针对具有强非线性连续搅拌反应釜过程进行仿真，仿真结果表明：支持向量机的建模方法可以有效地解决强非线性的化工过程的建模问题，并且具有较好的泛化能力，基于这种预测模型的预测函数控制具有较好的控制性能和良好的跟踪能力及抗干扰能力。     

应用胞映射算法研究非线性化学模拟系统

用简单胞映射和广义胞映射法程序对若干非线性化学动力学模拟系统的演化过程，内在机制和全局性态进行了数值计算和分析。结果表明：胞映射方法在普适性和定量性方面表现出很好的解析功能，能够从复杂动力学系统中提取其他方法无法获取的分形结构，化学混沌，演化模式和稳定性特征，从而有助于揭示复杂非线性化学体系深层次的内在规律和机制。     

结合混沌预测的改进的OGY 控制方法

提出一种结合混沌预测的改进的OGY方法，首先对OGY方法进行了改进，使其可以稳定一个混沌系统到不同的目标点，然后利用混沌的相空间预测算法，得到系统的状态估计值，进而得到控制量，使混沌系统能较快地进入其控制区间。与通常的混沌控制方法相比，该方法大大加快了混沌系统的稳定过程，仿真结果表明，该方法是有效的。     

飞轮调速器反馈控制系统的混沌及控制

建立了飞轮调速器反馈控制系统的动力学方程,利用系统的相图和Poincar6映射图分析了系统的混沌形成过程．通过对飞轮调速器反馈控制系统增加一个比例微分反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动．数值仿真表明了该控制方法在飞轮调速器反馈控制系统的混沌控制中的有效性与可行性,可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道．     

时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制

当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一. 本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络, 利用结点混沌动态的各态历经性, 通过构造合适的滑模面, 提出了smart变结构控制器的设计策略. 该策略可使复杂网络动态行为趋向于所构造的全局吸引区域, 从而最终实现复杂网络在平衡态的渐近同步. 最后, 基于3种不同拓扑结构的Lorenz结点动态的复杂网络进行仿真实验表明该控制方案具有较好的鲁棒性和有效性.     

铅锌烧结过程智能集成优化控制技术

针对复杂的铅锌烧结过程。提出了基于神经网络和模糊专家规则模型的自学习模糊专家控制方法进行状态参数优化，基于神经网络模型的模糊C均值聚类搜索混沌遗传算法进行综合指标参数优化．智能集成优化控制技术具有高效性和实用性，有效地抑制了工况波动，提高了烧结矿产量和质量，取得了较好的工业控制效果．     

六辊UC轧机轧制过程混沌的轨迹跟踪控制

采用基于精确反馈线性化的轨迹跟踪控制方法控制六辊UC轧机轧制过程中存在的混沌现象. 这种方法可以根据工业过程或工艺的要求将工业混沌系统控制到任意点或跟踪给定函数, 在具有测量噪声和模型误差的情况下控制仍然有效. 仿真结果说明了该方法的有效性和可行性.     

对混沌自适应控制的控制强度的讨论之二

文中对文献[1]提出的混沌自适应控制方法中给出的控制强度取值范围的计算方法作出了重要修改,指出了上文忽略的与控制矩阵的复数本征值λ±对应的控制强度,对离散系统只要满足｜λ±｜＜1亦可控制混沌,且更有效。其次指出对连续性系统仅考虑文献[1]给出的条件是不够的,控制强度还要满足λ±值的实部小于零,即微分方程的李雅普诺夫渐近稳定条件才能有效控制混沌。     

六辊UC轧机的OGY混沌控制对策

利用ＯＧＹ控制方法,对文献［１］提出的六辊ＵＣ轧机轧过程中板形描述量具有混沌特性及迭代模型进行了混沌控制,解决了文献［１］提出的“反混沌机制”的设想,为从根本上提高六辊ＵＣ轧机的轧制精度提供了一种新的控制思想。     

基于混沌思维的模糊控制算法优化研究

利用混沌（ｃｈａｏｓ）所特有的外在的随机性、遍历性及内在的规律性,将其应用于一类复杂非线性时变过程的模糊控制规则优化中,提出了一种基于混沌思维的算法来优化模糊规则参数。通过仿真实例,表明了该算法有较强的全局搜索能力和较快的搜索速度,是一种适用的优化策略。