宽带微波被动/红外复合制导数据管理策略研究

多传感器数据管理策略是多模复合制导数据融合的核心问题之一.实际战场环境中传感器数据状态复杂多变,为了充分利用各传感器资源使系统性能达到优化,需要根据不同的数据状态采取相应的管理策略来有效控制和管理这些传感器.提出了基于多传感器实时测量数据状态的数据管理策略问题并分析了其重要性和复杂性.在分析宽带微波被动/红外复合制导数据融合处理流程的基础上进行了数据管理策略的分解和设计.最后通过仿真实验验证了该策略的有效性.     

多模复合末制导图像处理系统设计与实现

在末制导图像处理系统中,单模系统会带来匹配精度不够、容易受干扰等问题,采用多模系统进行融合决策,是提高跟踪定位精度和抗干扰能力的更优选择。本文基于多DSP和FPGA,提出采用接口管理和图像匹配分开的分布式管理架构,设计实现了可兼容光学、射频模式的多模复合末制导图像处理系统,系统具有高实时性、可重构性和通用性强的特点。同时,在设计的系统平台上,采用适合各模式的FPGA预处理算法完成图像实时预处理,采用SIFT特征匹配算法完成实时并行匹配运算。实验表明,本文设计的末制导图像处理系统及SIFT特征匹配算法,在光学和射频模式下都达到了实时处理的要求;复合末制导处理系统的匹配精度,要优于单模末制导图像处理系统的匹配精度。     

雷达/红外成像复合制导信息融合技术

主动雷达/红外成像复合是当今复合制导技术的重要发展方向之一,而信息融合技术又是复合制导中的关键技术之一,对雷达/红外成像信息融合技术的研究具有较高的理论价值和工程意义.从雷达/红外成像复合制导的工程应用出发,全面分析了基于分布式结构的雷达/红外成像复合处理系统中的信息融合技术,包括跟踪滤波算法、数据预处理算法(时空对准算法和测量数据的野值剔除算法)、数据关联算法与数据融合算法,重点研究了一种基于测量噪声相关情况下的加权航迹融合算法,对该算法进行了理论推导和数字仿真,仿真结果表明:该算法融合精度高、实时性好、可以满足雷达/红外成像复合制导中信息融合技术的要求.     

多模制导仿真中合成目标视线法原理与仿真

设计了一种多模复合制导仿真中利用三轴仿真转台实现弹体姿态和弹目视线运动的复合模拟方法。首先阐述了合成目标视线方法的技术原理,建立了仿真坐标系统,给出了角速度矢量转换及其软硬件空间的映射关系,然后研究了合成目标视线半实物仿真的实现流程,推导了三轴仿真转台驱动数据解算和导引头稳定回路注入视线角速度解算方法;最后开展了合成目标视线法的数学仿真,与真实视线模拟方法相比,导引头跟踪目标的光轴运动规律以及目标偏差角和弹目视线角速度指令输出一致,为多模复合制导半实物仿真中弹目视线运动的模拟实现方案提供了一种新的技术手段,也为该方法的仿真应用提供了技术支撑。     

基于复合制导的数据融合抗干扰技术

针对单一制导模式抗干扰能力弱的缺点,文中采用主动雷达/红外复合制导模式,运用数据融合技术,并对主动雷达/红外复合制导在典型干扰情况下的数据融合抗干扰性能进行了仿真。仿真结果表明,基于主动雷达/红外复合制导的数据融合技术,抗干扰性能明显优于红外成像或主动雷达任一单模制导技术,并可准确分辨假目标。     

复合寻的制导系统研究与设计

复合制导技术作为精确制导技术的发展方向之一 ,是导弹制导的发展趋势。本文通过对多模复合寻的制导体制、性能、优缺点及多模复合寻的原则的分析 ,重点论述了多模复合寻的制导领域的新技术 ,并就设计方面的一些硬件结构和技术支持进行了探讨。     

复合寻的制导信息融合技术分析

复合寻的制导技术是当今世界各国竞相发展的精确制导技术之一 ,如何实现多模探测器的信息融合也已成为世界各国研究的重要课题。本文以毫米波雷达 /红外成像传感器复合为背景较系统地分析了复合寻的制导信息融合的机理、信息融合的方法和关键技术 ,并且展望了未来复合寻的制导信息融合技术的发展前景     

复合寻的制导系统研究与设计

复合制导技术作为精确制导技术的发展方向之一，是导弹制导的发展趋势。本文通过对多模复合寻的制导体制、性能、优缺点及多模复合寻的原则的分析，重点论述了多模复合寻的制导领域的新技术，并就设计方面的一些硬件结构和技术支持进行了探讨。     

雷达/红外复合导引头信息融合算法

毫米波雷达/ 红外成像复合制导已成为当前多模复合制导技术的研究热点。从毫米波雷达/ 红外成像复合导引头系统的特点及其工程应用出发,建立了一种基于联邦滤波(FF)的分布式雷达/ 红外复合导引头信息融合算法。首先,针对扩展卡尔曼滤波存在线性化误差以及雷达测量噪声非高斯的特点,采用粒子滤波算法(PF)设计雷达子滤波器;针对红外传感器不能测量目标距离的特点,采用伪线性卡尔曼滤波算法(PLKF)设计红外子滤波器。然后通过主滤波器进行信息融合,并对两个子滤波器进行信息分配和重置。仿真结果表明,该信息融合算法能够有效地提高雷达/红外复合导引头系统的目标跟踪精度及系统的稳定性。     

基于数字孪生的自组网多模态数据快速融合

随着自组网性能的提升与大规模应用,其内部数据呈现出多模态特征,数据量更是达到了海量级别,为数据融合处理工作带来了极大的挑战。为此,提出基于数字孪生的自组网多模态数据快速融合方法。实时采集自组网数据后,利用NLM算法与卡尔曼滤波算法去除数据中的噪声与冗余信息。然后,构建数字孪生自组网（包括自组网、孪生网络与服务系统）,从服务系统加载的数据中提取多模态数据特征,搭建双线性融合模型,从而实现对多模态数据的快速融合处理。实验表明：应用该方法后,多模态数据融合过程的时延始终保持在3 s以下,融合后多模态数据质量系数可达到0.9,证明该方法具有更优的数据融合性能。     

Online multiobjective Pareto optimal dynamic scheduling of semiconductor back-end using conjunctive simulated scheduling

A discrete event simulation based "online near-real-time" dynamic multiobjective scheduling system has been conceptualized, designed, and developed to achieve Pareto optimal solutions in a complex manufacturing environment of semiconductor back-end. Our approach includes the use of linear weighted aggregation optimization approach for multiple objectives and auto simulation model generation for online simulation. Developed concepts are implemented at a semiconductor back-end site and are in use. The impact of the system includes a better customer delivery achievement, consistent cycle time with narrower distribution, improved machine utilization, reduction in the time that planners and manufacturing personnel spend on scheduling, and more predictable and repeatable manufacturing performance. In addition, it enables managers and senior planners to carry out "what now" analysis to make effective current decisions and "what if" analysis to plan for the future.     

Verification Simulation Acceleration Using Code-Perturbation

We propose a simulation approach that can take a large design and swiftly cover its valid code-level operating states. The approach perturbs the program-control flow during the simulation to dynamically exhaust all branching possibilities in a verification code/program. The heuristic uses the program branching information from preprocessing the test/verification code. Using the branching information the simulation allows automatic run-time forced branching to make possible a full coverage of the instruction space spanned by the verification code/program. The aim is (1) to improve the verification simulation speed and (2) to get higher coverage rate for large core-base designs such as microprocessors or digital-signal-processing (DSP) products. A case study of a 32-bit RISC processor, used in a network system, is conducted. The application code for the processor (MCP, Myrinet control program) is used as a verification program. Despite the deviation from the valid software-reachable state of the system due to forced branching, a significant number of hard-to-reach hardware states (that can be reached only through the right mix of codes, often the code segments of an application software) are covered. Using the MCP program over 30% additional coverage is achieved with the proposed approach over ordinary code-based simulation for a fixed verification time. Further, compared to the conventional simulation approach, the proposed heuristic takes about 43% less compute-cycles to achieve same state coverage level.     

通用的汉字,图形仿真终端研究

作者实现了在TBM-PC及兼容机上用全软件法的“通用汉字、图形仿真终端”.讨论了如下3方面:(1)面向汉字终端的三码中西文系统的特点及新见解;(2)该终端的图形核心系统GKS的没计;(3)能仿多种终端的“通用仿真程序”的设计方法,改进了现有国内“仿真终端”的通用性。     

基于Matlab的信号处理系统

介绍了一个采用Matlab程序设计语言完成的通信信号处理系统,该系统主要由信号的输入及频谱分析模块、滤波器模块、编解码模块以及通信仿真模块组成。采用该系统在“城市非开挖铺管钻进系统的研究和开发”项目中进行无线数据通信的仿真,用以指导实际的硬件设计。     

基于MATLAB7．0的信号调制与解调分析

调制与解调是信号处理应用的重要问题之一，而系统的仿真和分析是设计过程中的重要步骤和必要的保证。首先简要介绍利用MATLAB7．0语言编制脚本文件，对信号调用相应的函数进行各种调制，产生各类已调波及对其进行解调，并且对其进行频谱分析，然后利用SIMULINK工具葙对其进行解调仿真，通过改变相应参数观测结果为系统的设计和改进提供了良好的依据。另外一个方面还可以为开设《高频电路》和《信号与系统》的大专院校提供模拟信号的调制与解调的计算机虚拟实验。     

单片机应用系统仿真策略的研究

针对大中专院校开设的《单片机原理与接口技术》课程实验教学环节中,单片机硬件容易损坏及维护问题,研制开发了单片机硬、软件系统的仿真软件。他将完全取代单片机硬件仿真器和单片机汇编语言仿真软件．取而代之的是以PC机为平台,基于VB的可视化界面、事件驱动原理,在VB的环境下,实现对单片机系统软件的模拟和硬件电路的仿真。本文阐述了一种基于离散事件系统仿真原理的单片机系统仿真软件的仿真策略。采用进程交互法对单片机的硬、软件系统实现了仿真。     

A Markovian model for TCP over ATM

This paper focuses on the development of an approximate Markov chain model and a detailed simulation model for the performance analysis of TCP connections supporting long file transfers within highspeed ATM networks. The Markov model construction is first illustrated, emphasizing the simplifying assumptions introduced to maintain an acceptable complexity in the performance study. Then the model validation is described, comparing the analytical results with those produced by a very detailed simulation setup in which the officially distributed BSD 4.3 TCPreno code was adapted to run on top of a software tool for the simulation of ATM networks. Numerical results indicate that the analytical model is able to capture the overall behavior of the system with respect to the performance measures we consider, with a cost which is orders of magnitude less than the one necessary to obtain reliable estimates from the detailed simulation model.     

建设独具特色的"计算机控制"精品课程

"计算机控制系统"课程是一门与国际先进大学相关课程接轨、适应航空航天和机器人等运动体控制的工程应用需求、适应本科生和研究生的专业基础教学要求的专业基础课程。该课程在内容上突出"快变系统精确建模与控制"、"模拟系统数字化实现"等,突出高速运动体的精确测量与控制技术。同时建设了一套实验体系,针对本科生、研究生的不同知识基础实行分层次、分类别组织实验的教学计划;授课同时撰写了多本"计算机控制系统"精品教材,分别由北航、高教和清华出版社出版,各版教材增加了工程应用例题和习题,为课程教学打下了基础。