半潜式生活平台绞车底座的设计

介绍某半潜式海洋生活平台绞车底座和救助艇平台底座的详细设计及其有限元分析,通过GENIE软件建模和SESAM软件有限元分析,证明船体详细设计满足强度要求,能为绞车系泊的运行提供保证。     

半潜式平台压载控制系统设计

压载控制系统是半潜式平台的一个重要组成部分,通过控制和监测半潜式平台在装载和卸载过程中压载水量的变化,进而保证半潜式平台的稳性,对于保障平台的安全性和提高调载工作效率方面具有重要的作用.介绍了一种以WinCC组态软件和PLC为核心控制器的压载控制系统,集数据采集、数据处理、设备操作和上位机界面监测于一体,通过上位机与下位机的信号传输,实现阀门的自动控制.相比于传统的人工操作阀门的方法,压载控制系统的应用可以大大节省人力以及时间成本,提高压载效率.通过相关调载试验表明,下位机程序运行稳定,上位机呈现的画面直观明了,具有良好的人机交互性.     

某型电动绞车试验驱动控制系统设计

为了实现直升机电动绞车智能测试,设计了一种试验驱动控制系统,介绍了组成该试验驱动控制系统的各个子系统的设计情况。     

半潜式平台压排载系统设计与调载应用

半潜式平台的稳态主要是通过压排载系统实现的,系统本身是通过对平台内压载舱进行压载、排载海水,来控制平台的上浮与下沉,进而控制整个平台的吃水,从而使操作人员掌握平台的稳定性.以一种万吨级半潜式生产储油平台为研究对象,对该半潜式平台压排载系统的压载舱设置和压排载管路设计原理进行详细介绍,并对目前常用的调载方式进行对比,确定...     

半潜式钻井平台深水钻井系统的研究与设计

介绍了深水钻机的种类与发展现状,概述了深水钻井系统的设计流程。分析了半潜式钻井平台深水钻井系统的特点及配置方案,并对关键设备的选型进行了介绍。设计了一种双联井架型深水钻井系统,适用于半潜式钻井平台,可实现双主井口作业,提高钻井效率。     

半潜式生产平台的电力系统设计研究

半潜式生产平台加水下生产系统的湿式开发模式是中国南海深水油气田开发最具竞争力的工程模式之一。可靠的电力系统则是半潜式生产平台可靠运行和稳定生产的关键。本文综合考虑国内海洋石油平台电力系统的配套要求和操作习惯,结合ABS船级社浮式生产平台入级的相关规范要求,提出了半潜式生产平台电力系统设计方案,对半潜式生产平台的电站系统、变电系统、配电系统以及船体部分配电系统进行阐述与研究。为半潜式生产平台电力系统设计提供借鉴。     

基于模型预测的动力定位控制系统体系结构及仿真

以“981”深海半潜式钻井平台为研究对象,根据国际海事组织和各大船级社对动力定位系统的安全规范要求,进行了DP-3级动力定位控制系统的总体方案设计.首先详细阐述了动力定位控制系统的硬件组成和结构及软件功能和层次,然后给出了平台的低频运动方程及基于模型预测的控制算法和控制器的具体设计方案及参数设置方法.最后建立了半实物仿真系统,进行了平台的作业工况和待机工况的动态模拟,通过仿真实验调试和验证了系统的硬件设备和软件方法.     

采用气控盘式刹车的石油钻井绞车及其控制系统设计

设计了一种采用气控盘式刹车的单减速箱石油钻井绞车及其控制系统。对这一绞车的传动系统、技术特点与性能进行了介绍,对其刹车控制系统与自动送钻控制系统进行了分析。这一绞车质量轻,体积小,结构简单,工作稳定可靠。     

半潜式平台用锚机研究

在半潜式平台定位中,锚机是其配套使用的关键设备之一,其性能的优劣直接决定整个平台的安全性和工作可靠性。通过对半潜式平台定位模式分析,着重介绍了平台配套用4种主要形式锚机的功能和特点,以及国内外锚机技术发展趋势,以期加快研发具有我国自主知识产权、配套半潜式平台用锚机系统。     

1200m半潜式钻井平台运动响应研究

采用中国船级社《海上移动平台入级与建造规范》的设计要求,对工作水深为1200m的深水半潜式钻井平台进行了结构设计,分析了目标平台所受海洋环境载荷的组成及分类,在风、浪、流的联合作用下对平台进行了时域耦合分析,研究规则波与非规则波下的平台运动响应;对比分析了系泊缆预紧力对平台运动的影响,结果表明,带有预紧力的系泊缆能明显抑制平台的运动,即可以通过人为的增加平台阻尼来限制半潜式平台的定位精度,对深水半潜式海洋钻井平台的耐波性设计具有指导意义。     

Minimal Realization of Linear Graph Models for Multi-physics Systems

An engineering system may consist of several different types of components,belonging to such physical"domains"as mechanical,electrical,fluid,and thermal.It is t...     

On the Relation of Load to Average Gap in the Contact Between Surfaces with Longitudinal Roughness

A computer simulation model for the contact between longitudinally-oriented rough surfaces has been formulated. This model closely duplicates the actual surf ace contact deformation behavior by taking into account the elastic interactions between the asperities. There were no assumptions made about the shapes, or any deformation behavior of the asperities, except for their obeying the laws of elasticity. The plastic deformations on the high asperity peaks were taken into account by setting a ceiling on their contact pressures at the material hardness value. The simulations used real surface profiles which were digitized from unworn circumferentially ground steel surfaces. Each pair of these profiles was mathematically combined to form an equivalent rough profile pressing against an infinitely rigid flat and having the appropriately adjusted elastic modulus. A total of 28 different pairs of profiles were used in the simulations. Each contacting pair was subjected to 30 different load levels and the local contact pressures and deformations were calculated. The contact simulations yielded some important mathematical relationships between parameters, such as the real area of contact, average gap, and average asperity load through statistical curve fitting. Two analytical functions were generated to relate the average load to average gap and the real area of contact to load.     

三绕组变压器的双绕组等效建模及在Matpower中的应用

针对实际电网存在着大量的三绕组变压器,但国际上一些著名商业软件,如BPA仿真软件、Matpower这一权威潮流计算开源软件,均只提供双绕组变压器模型,限制了其在具有三绕组变压器的电力系统中的应用的问题,潮流计算是自主开发的电力系统各种应用软件的核心模块,因此依托国际权威开源程序进行二次开发,是一种较好的选择。对Matpower要求的数据格式进行了归纳,对变压器的一般的等值电路及带理想变压器的等值电路和带标幺值的等值电路进行了分析研究,提出了三绕组变压器转换为双绕组等效模型的建模方法,使得原先只适应双绕组变压器的潮流计算软件可以适用于三绕组变压器电网的潮流计算;最后以Matpower软件为例进行了案例计算,并用PSASP仿真软件进行对比验证。研究结果证明,所提出的建模方法是有效的。     

Quantum Cooperative Robotics and Autonomy

The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper.The two areas are brought together in establishing an interdisci...     

电站锅炉模糊风险评价方法研究与应用

针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的模糊层次分析法相结合的模糊风险评价方法,利用改进的模糊层次分析法计算了指标体系中各层指标权重。对某一台电站锅炉的实际运行工况影响子因素进行了模糊风险评价,采用模糊合成算子进行模糊综合运算得到电了站锅炉运行工况影响子因素的评价向量。研究结果表明:电站锅炉的运行工况影响子因素的风险评价等级为第6级,失效可能性等级为小,该电站锅炉运行工况良好。     

考虑进油孔有限长滑动轴承油膜力的近似解析解

针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接近。最后,研究了进油孔位置和进油压力对油膜存在区域、油膜力等的影响,研究结果表明进油孔位置和进油压力对油膜存在区域和油膜力有较大的影响。     

交通荷载作用下桥梁结构参数识别方法

应用动力节点加载法,将作用在桥梁上的交通荷载转化为等效节点荷载,再用两步构造法识别结构物理参数.第1步,用Newmark-β方法变换结构运动方程,并用结构的加速度响应求得变换空间内的位移、速度和加速度响应;第2步,基于最小二乘原理,构造出变换空间内求解结构参数的递推式,进行结构物理参数识别.数值模拟结果表明,在交通荷载作用下,该方法能够快速、准确地进行桥梁结构参数识别.     

INTEGRAL EQUATION METHOD＇S APPLICATION IN HOLE-EDGE STRESS OF COMPOSITE MATERIAL PLATE WITH DIFFERENT SHAPED HOLES

The strength of composite plate with different hole-shapes is always one of the most important but complicated issues in the application of the composite material. The holes will lead to mutations and discontinuity to the structure. So the hole-edge stress concentration is always a serious phenomenon. And the phenomenon makes the structure strength decrease very quickly to form dangerous weak points. Most partial damage begins from these weak points. According to the complex variable functions theory, the accurate boundary condition of composite plate with different hole-shapes is founded by conformal mapping method to settle the boundary condition problem of complex hole-shapes. Composite plate with commonly hole-shapes in engineering is studied by several complex variable stress fimction. The boundary integral equations are founded based on exact boundary conditions. Then the exact hole-edge stress analytic solution of composite plate with rectangle holes and wing manholes is resolved. Both of offset axis loadings and its influences on the stress concentration coefficient of the hole-edge are discussed. And comparisons of different loads along various offset axis on the hole-edge stress distribution of orthotropic plate with rectangle hole or wing manhole are made. It can be concluded that hole-edge with continuous variable curvatures might help to decrease the stress concentration coefficient; and smaller angle of outer load and fiber can decrease the stress peak value.     

Short-Term Relay Quality Prediction Algorithm Based on Long and Short-Term Memory

The fraction defective of semi-finished products is predicted to optimize the process of relay production lines, by which production quality and productivity ar...     

End-to-End Multiview Gesture Recognition for Autonomous Car Parking System

The use of hand gestures can be the most intuitive human-machine interaction medium.The early approaches for hand gesture recognition used device-based methods....