Pro/E与ADAMS图形数据传递方法的研究

比较了Pro/E与ADAMS间进行图形数据传递的两种方法,着重对Mechanism/Pro模块的应用做了介绍,对从事虚拟样机工作的人员具有一定参考意义。     

基于虚拟样机技术的排球机器人手掌机构仿真

基于平面连杆机构的运动学基本原理,分析推导了排球机器人手掌机构的运动学解析表达式,得出了正向运动学分析的解析解;并利用MATLAB软件编程,计算得出了数值解,并利用该软件分别仿真绘制出了连杆和手掌的角位移曲线、角速度曲线和角角速度曲线,从理论的角度上验证了机构设计参数的合理性.在此基础上,利用软件Pro/E软件建立了样机的模型,采用其Pro/Mechanism模块对样机进行仿真试验,得出了样机手掌的角位移曲线以及手掌和连杆的角速度、角加速度曲线,从试验角度进一步验证了机构参数的合理性.     

基于ADAMS的自动机动力学建模与仿真

在某型高炮自动机的研究中,针对自动机发射控制的准确性,利用Pro/E和ADAMS软件建立自动机的虚拟样机模型,通过仿真结果与物理样机实测数据比较,证明所建虚拟样机的可信性.重点对自动机闩体系统的动力学特性进行了仿真分析,得到了满意的结果,并研究了结构参数变化对火炮性能的影响,证实了引入虚拟样机技术对高炮自动机进行研究分析的可行性和优越性,并为进一步的设计工作提供了依据.     

基于Pro/E平台机械液控式软启动系统设计与仿真

为了减轻重载设备骤然启动时对电网的冲击和对电机的损害,创造性地设计了周转轮系配合液压湿式离合器的结构,通过控制离合片间液体粘滞力的逐渐增大来使周转轮系的自由度由2逐渐变为1.从而使输出轴柔性加载.借助三维平台Pro/E建立了软启动系统的数字样机,为物理样机的精确运行提供保证,并通过Pro/E软件的Mechanism模块实现对该系统的动态仿真,建立了数学目标函数,对整个机构进行了优化调整,提高了设计质量.     

三维仿真及Java在液压零件库开发中的应用

通过应用两种三维仿真软件Pro/E及UG,结合它们的优势,完成了若干系列装备液压系统零件库原始虚拟样机的建立,同时解决了三维模型虚拟样机在Java网络环境下的嵌入式应用,以SQL Server 2000作为系统后台数据库,应用成熟的Java技术完成对系统零件库的各种网络应用功能,从而开发了一个具有扩展功能的实用化网络装备液压系统零件库.最后提出了在此零件库基础上利用Lab View技术实现虚拟零件实验的设计思路.     

光栅刻划机的建模与仿真方法研究

用于制作母光栅的光栅刻划机的性能指标直接决定最终生产的光栅质量。为此,采用基于虚拟样机的联合仿真策略,代替传统的物理样机开发。利用动力学分析软件Pro/Engineer和控制仿真软件Simulink分别建立光栅刻划机机械动力学模型及控制系统模型,实现机电一体化仿真分析。根据仿真结果确定控制系统参数,实验结果表明,使用该方法可降低开发成本,提高研发效率。     

基于Mechanism/Pro的汽车悬架系统运动仿真

为了解决多体动力学分析仿真过程中困扰仿真人员的模型建立和修改问题,以汽车独立悬架为研究对象,提出机械系统仿真一种比较理想的方法.首先应用多体动力学求解理论,从悬架物理模型中提取多体动力学求解模型.针对ADAMS/View建模能力较弱,通过三维建模软件Pro/E建模,采用Mechanism/Pro模块定义刚体、添加约束和驱动、调用ADAMS/Solver求解.可以很方便地建立复杂机械系统模型,并根据仿真结果及时对模型进行修改,实现机械系统多体动力学仿真的前处理、求解以及后处理均集成在Pro/E环境中.     

虚拟样机技术在家电产品开发中的应用

该文简要介绍了虚拟样机技术的概念以及目前的发展应用状况。指出虚拟样机技术在家电产品开发过程中应用的可行性。对虚拟样机技术在家电产品开发中的应用思路进行了分析，说明其应用主要是指综合利用三维造型设计(CAD)技术、加工仿真(CAM)技术、虚拟装配技术、机构运动学动力学仿真技术、虚拟试验研究、试验设计(DOE)及参数优化技术来加快设计和投产的速度，保证产品质量。并举例应用Pro/E、ADAMS软件对某家用吸尘器进行虚拟样机建模，对其过滤网的受力进行仿真分析找出失效原因，进而完成过滤器结构的优化设计。     

基于Pro/Mechanism的嵌线机构的运动仿真分析

借助三维软件Pro/E对嵌线机构中工作盘机构(包括齿轮啮合结构)进行三维建模,并在此基础上对嵌线机构进行结构上的干涉检查,进而应用Pro/Mechanism软件对嵌线机构进行运动仿真分析.     

二级齿轮减速器传动系统的参数化建模及机构仿真

本文介绍了在Pro/ENGINEER环境中利用"工具"中的"参数"和"关系"命令建立二级齿轮减速器传动系统的参数化实体模型,并在"Mechanism"模块中进行机构运动仿真,在"Mechanica"模块中进行结构分析,这些都为进一步优化提供了依据。     

面向对象的虚拟手技术研究及实现

虚拟手技术是一种很有前途的人机交互技术。本文采用面向对象的方法，建立了一个虚拟手模型，并给出了从人手到虚拟手合理的运动映射算法。然后以Open Inventor为软件平台，采用数据手套和位置跟踪器作为主要的输入设备，开发了一个虚拟手原型系统，实现了人手与虚拟手的直接交互，并能自然、高效地完成一些虚拟操作。     

集成几何约束与物性仿真技术的虚拟装配

针对传统装配定位导航中零部件位姿的突变问题,利用线性插值与四元数球形插值 的方法,求解零部件约束定位变换过程的渐变运动;同时利用导纳式力觉交互控制模式,解决了 约束定位变换后的控制信号分离问题;在装配运动导航阶段,将约束几何元素具象化为力觉约束 模型,以满足虚拟装配对力觉反馈的需求。针对虚拟装配对物性仿真的需求,将开源物理引擎 Bullet 集成到仿真系统中,提出几何约束与物性仿真技术相结合的装配流程,最后在自主研发的 虚拟装配原型系统中进行了应用实例验证。     

小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计

为使涂胶机器人可涂任意鞋底轨迹,提出带摄像头的智能涂胶机器人.设计机构模型,利用齐次变换矩阵建立运动学模型,并进行Simulink运动仿真.控制器采用2层递阶的DSP加PC机结构,USB摄像头捕获鞋底图像,VC++实现边缘提取,并通过坐标变换得到机器人关节轨迹.DSP直流无刷电机控制器采用增量PID闭环控制算法.在自主...     

基于LabWindows/CVI的插件化虚拟仪器实现方法研究

以细长深孔在线测试虚拟仪器软件设计为例,阐述了将插件技术引人虚拟仪器软件模块化设计的意义,研究了虚拟仪器插件的框架定义、提供形式、插件与系统的数据通讯、插件的初始化以及插件的调用,提出了一种虚拟仪器插件及其接VI的设计方案,并在Lawindows/CVI平台上得到了具体实现;这种方法简单、快捷,易于扩展、维护和升级,为虚拟仪器软件开发提供了一种新的模式.     

基于混合模型的虚拟装配关键技术研究

针对虚拟装配中采用多边形网格模型引起的组件定位困难和碰撞检测精度低等问题,提出一种采用精确几何模型及其对应的多边形网格模型的混合模型作为底层数据,支持精确装配的虚拟装配系统构造方法,并基于Parasolid和Vir-tools平台进行了实现。基于混合模型的碰撞检测能根据计算精度和时间要求自适应求解,在速度快的同时,满足高精度碰撞检测要求;基于混合模型的组件装配,采用离散采样点定义装配路径,通过装配几何约束交互式定义限制组件的运动范围,通过自由度规约、装配约束求解实现了零部件精确定位,通过四元数插值实现装配路径中零部件位姿的平滑过渡,能满足高精度的装配要求。该方法已经在开发的多个系统中得到验证和应用。     

Web-based virtual operating of CNC milling machine tools

This paper attempts to propose a virtual operating system applied to operation training of manufacturing facility and manufacturing process simulation. The system is based on VRML and browser/server structure, so user only needs to install a free plug-in, and run the package normally via Microsoft Internet Explorer. Initially this paper studies the system framework, structure models and concept models. Then, a communication approach based on VRML, Java and HTML, which is key to realize the virtual operating of CNC machines, has been presented. The algorithm of material removed simulation based on VRML Z-map is also presented in this paper. It has the advantages such as a lower memory requirement, and a faster computation speed. Finally, in order to validate the feasibility of the proposed approach, the CNC milling machine has been taken as an illustrative example for the prototype development.     

基于虚拟样机技术的动力换档离合器动力学仿真

该文针对目前自动变速（AT）车辆普遍采用的动力换档离合器,应用大型CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了其虚拟样机模型.并且对离合器在工作过程中的受力状况进行了较详细地描述,得出了其动力学方程.通过对其接合与分离等工况进行动力学分析,最后得到了与实际情况相吻合的仿真结果,并总结出了一套动力换档离合器在ADAMS中设计的简化方法.此外,这个离合器模型还可以作为一个子系统,在今后用于整体动力传动虚拟样机系统的分析与设计.     

基于虚拟样机技术对某炮闩系统零部件动力学特性的若干新认识

基于动力学仿真软件ADAMS和CAD软件Pro/Engineer建立了某型炮闩系统的虚拟样机，可以更加深入地对炮闩系统这一级其复杂的机械系统中各零部件的动力学进行认识，该文阐述了基于虚拟样机得出的若干可能与传统认识不同的结论。