基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响,惯组在逐次通电测试中,误差系数会产生漂移.目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测,因此,提出基于贝叶斯动态模型的标定方法.计算结果表明,这种方法提高标定精度48%.     

挠性陀螺组合静态漂移参数标定

主要研究挠性陀螺组合静态参数的标定问题。通过建立陀螺组合测量系统补偿误差模型，推导出陀螺组合需要标定的静态漂移参数。再由挠性陀螺仪静态漂移误差模型，推导挠性陀螺组合静态漂移的标定方法，文中给出了具体的试验方法和数据处理方法。理论分析表明：本文所述的方法能够有效地分离出捷联陀螺组合静态漂移参数，为计算机进行误差补偿提供依据。     

车载捷联惯导系统陀螺漂移在线自标定方法研究

为提高车载捷联惯导系统标定效率,提出了一种基于卡尔曼滤波的陀螺漂移在线自标定方法,该方法利用北向陀螺漂移的完全可观测性,在近似水平条件下,通过卡尔曼滤波估计出两个不同位置的等效北向陀螺漂移,然后利用该估计值和解算出的方位角计算出陀螺漂移实际值,实现陀螺漂移的在线自标定。仿真结果表明,该方法简单可行,标定精度能够满足车辆导航要求。     

挠性陀螺组合静态漂移参数标定

主要研究挠性陀螺组合静态参数的标定问题.通过建立陀螺组合测量系统补偿误差模型,推导出陀螺组合需要标定的静态漂移参数.再由挠性陀螺仪静态漂移误差模型,推导挠性陀螺组合静态漂移的标定方法,文中给出了具体的试验方法和数据处理方法.理论分析表明:本文所述的方法能够有效地分离出捷联陀螺组合静态漂移参数,为计算机进行误差补偿提供依据.     

动力调谐陀螺仪的八位置测试法

通过八位置测试法对动力调谐陀螺仪误差模型进行标定测试，先通过标定测试获得动力调谐陀螺仪的力矩标定因数，对动力调谐陀螺仪误差模型分析，再根据得到的8个位置的力矩反馈电压求出动力调谐陀螺仪的十个静态误差系数，最后计算漂移系数，然后对标定验证数据采集分析。     

惯性导航平台航向效应研究及标定

文中首次从实验的角度科学的给出了弹道式导弹平台惯导系统航向效应及航向漂移的定义。首次完整的给出了包含了航向漂移的零次项DxF、DvF、DzF，的标定方法。对提高巡航导弹的精度有着重要的意义。     

振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究

文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据.同时还用VC＋＋建立了仿真系统,分析了振动对平台漂移、平台误差角及传感器输出值的影响.     

斜置惯性平台漂移角离线复算方法

根据发射流程、飞行试验方案和斜置惯性平台敏感发射点重力加速度的物理特性,基于平台自标定参数、遥测加速度计脉冲数、发射点大地测量成果等试验数据,提出一种斜置惯性平台漂移角的离线复算方法.计算比对结果表明,平台漂移角的离线计算值与遥测输出结果一致,各向偏差为10-5度量级,此离线复算方法能够给出遥测存储器开始记录前的平台漂移角数据.     

基于支持度的椭球拟合微机械电子系统加速度计现场标定方法研究

为解决微机械电子系统（MEMS）中加速度计的零位漂移误差、标度因数误差和交叉耦合误差随时间推移而变化的问题,提出一种基于支持度的椭球拟合MEMS加速度计现场标定方法。该方法能够在室外进行简单、快捷和高效的标定,其本质是在传统的椭球拟合法基础上,采用支持度法与椭球体法相结合的方法,通过建立椭球约束模型和支持度矩阵对MEMS加速度计的误差进行标定,继而使用误差补偿方程对MEMS加速度计进行输出补偿,最终实现高精度标度。通过椭球拟合对比实验和时间推移实验,证实了该方法可在没有精密标定设备情况下进行标定,其标定精度比传统椭球拟合法提升1倍。     

HGA-RBF网络在动力调谐陀螺仪漂移预测中的应用

由于经典RBF神经网络预测DTG漂移存在参数优化困难和预测精度不理想的问题，将具有可同时优化神经网络参数和隐节点数的递阶遗传算法引入到了对RBF神经网络核函数各项参数的优化中，旨在提高RBF神经网络的建模能力，从而提高DTG漂移的预测精度．首先归一化DTG漂移数据，建立HGA—RBF网络预测模型，然后应用DTG实测漂移数据给出预测模型应用结果，最后利用DTG随机漂移率对预测模型的有效性进行验证．实验结果表明，用这种方法建立的模型能较好地描述动调陀螺仪的漂移特性，其补偿后的漂移量较原始漂移量减小4．5倍．     

惯性导航平台航向效应的标定与补偿

为了提高惯性导航系统的精度 ,结合产品的研制 ,探索和测试了惯性导航平台在不同方位的常值漂移的变化规律 ,找到了一种快速提高惯导系统精度的有效办法———航向效应的标定与补偿 .首先叙述了惯导平台航向效应的基本概念 ,列举了航向效应标定的几种方法 ,推导出了相应的数学模型和数据处理类别 .最后 ,举例说明惯导平台航向效应标定与补偿的实际效果     

模糊神经网络在动调陀螺随机误差建模中的应用

为了提高使用精度，减少动力调谐陀螺仪（DTG）随机漂移的建模误差，首先基于连接机制构造一个模糊神经网络；然后，在此网络结构的基础上，提出了一种基于遗传算法的参数优化策略；最后用预处理后的实测DTG漂移数据建立模型并利用另一组DTG漂移数据对模型的有效性进行了验证。实验结果表明：用这种方法建立的模型能更好地描述动调陀螺仪的漂移特性，并加快了网络结构收敛过程的速度，同时，其补偿效果也有了很大的提高。     

纳秒和亚纳秒脉冲上升时间产生高峰值功率脉冲的简单方法

本文叙述了在纳秒上升时间产生高峰值功率脉冲的简单方法。这种方法以操作电感电容贮能电路中应用的漂移阶跃恢复二极管为基础，同时也叙述了用漂移阶跃恢复二极管把产生的脉冲上升时间削尖到亚纳秒的方法。实验结果表明，该电路能产生１．７ｋＶ，上升时间为几百微微秒，重复频率为１０ｋＨｚ的脉冲。     

改进递阶自适应遗传神经网络在动力调谐陀螺随机漂移建模预测中的应用

针对惯性导航系统中陀螺仪的随机漂移特性，一般采用神经网络建模来对陀螺性能进行预测。但BP网络在网络结构设计及权值、阈值训练上存在很多不足，应用递阶自适应遗传算法来同步优化网络的结构和权值、阈值，使神经网络得到整体的优化。预测结果表明，这种预测方法对于陀螺漂移建模及稳定性预测是可信的。     

基于吸引子理论的导弹陀螺仪漂移混沌预测研究

针对导弹陀螺仪结构复杂、建立物理模型困难的问题,文中将混沌理论引入陀螺仪漂移预测.依据吸引子理论分析漂移数据,在得到漂移过程为近似混沌过程的基础上,用Wolf模型对未来漂移趋势进行预测,并通过灰色误差检验方法对预测方法和结果进行了评价.在保证预测精度的前提下,该方法具有无需知道陀螺物理模型的特点.通过对某型号导弹陀螺漂移仿真实验,证明了这种方法的有效性和实用性.     

高阶劳厄点标定的简单方法──测角法

介绍了一种标定高阶劳厄点的新方法。通过测量与计算高阶劳厄点倒易矢量与两相邻的零层倒易矢量的夹角，确定高阶劳厄点的指数。这种标定方法仅需测量两个夹角和用一个夹角公式进行计算，十分简便可行。     

一种单脉冲偏轴测角标定方法及其应用

传统振幅和差单脉冲测角需要伺服控制天线零深对准目标,采集机构角反馈信息,实现对目标的角度测量。采用单脉冲偏轴测角时,应用一种S曲线标定方法,可以直接解算波束宽度内的跟踪到的目标角度信息。介绍了这种算法的标定原理、标定方法、标定应用、标定误差和标定效果,实验数据验证了该方法的有效性。     

基于单轴连续旋转调制的方位对准技术

捷联惯组冷态启动、环境温度变化、长时间未标定都可能使陀螺常值漂移发生变化,进而影响捷联惯组的方位对准精度.为减小陀螺常值漂移对方位对准精度的影响,进行基于单轴连续旋转调制的方位对准技术研究.通过理论分析可知,转台单轴连续旋转条件下,将陀螺常值漂移周期性调制,陀螺常值漂移对方位对准精度影响较小,转台转速越高,对准时间越长,方位对准收敛振荡幅值越小,收敛速度越快.通过算法仿真和试验验证了理论分析的正确性.     

基于时间序列分析方法的FOG随机漂移建模与辨识

为了对光纤陀螺（FOG）随机漂移（启动漂移、慢变漂移和快变漂移）的各项参数进行快速有效的辨识，建立了含未知模型参数（慢变漂移的相关系数）的FOG随机漂移状态方程模型，通过对FOG随机漂移进行时间序列分析，辨识了未知的模型参数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差，以卡尔曼滤波／平滑技术计算了FOG随机漂移的3项分量。对实测的FOG随机漂移数据进行了模型辨识与适用性检验，结果表明，该方法能够准确计算FOG随机漂移的各项参数和分量。通过建立FOG随机漂移的状态方程模型，首次将时间序列分析方法与卡尔曼滤波／平滑技术相结合，快速计算了启动漂移、慢变漂移的相关系数以及慢变漂移和快变漂移的白噪声方差，这对于修正FOG单独工作或与其他设备组合时的导航误差具有重要的参考价值。     

弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法

提出一种弹载SINS/CNS组合导航系统在线标定方法。该方法将星敏感器安装偏角误差、陀螺漂移及加速度计零偏误差扩维为状态量,利用星敏感器与惯导系统姿态角之间的关系建立观测方程,采用卡尔曼滤波对安装误差及惯性器件误差进行估计和补偿。设计趋于一般运动状态的路径对上述方法进行仿真验证。仿真结果表明,该方法可以实现对星敏感器安装误差及惯性器件误差的估计,其中安装误差估计精度优于0.1',陀螺漂移估计精度优于0.01°/h,加速度计零偏估计精度优于20μg。