基于CAN总线的航空发动机智能执行机构的设计

分布式控制是未来航空发动机控制系统的重要发展趋势.作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线的智能执行机构的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法.DSP实现智能执行机构的程序控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换,步进电机实现精确的自整角机传感器位置控制.实验结果表明,对比目前的发动机执行机构,提出的智能执行机构克服了相位移动明显、误差大、响应速度慢等缺点,取到了良好的控制效果,对提高系统的测量精度及保证航空发动机的控制品质具有重要意义.     

基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统通信研究

航空发动机控制系统发展趋势是分布式控制系统,基于数据总线的通信技术是分布式控制系统的关键.首先对基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统中各节点(FADEC以及智能装置节点)进行了详细设计.然后结合航空发动机分布式控制系统要求设计了CAN通信方案.最后建立了CAN通信验证平台.实验表明设计的通信方案可以满足航空发动机分布式控制系统要求.     

航空发动机分布式控制系统原理样机研制

分布式控制是航空发动机控制发展的重要方向之一,目前国内主要在智能装置的研制方面取得了一定的进展,尚未研制出航空发动机分布式控制系统的原理样机;首先就基于CAN总线的航空发动机分布式控制系统设计了总体框架,然后就系统构建中的关键技术,如CAN总线数据传输、控制系统的同步等问题作了详细阐述;最终在实验室条件下成功构建了原理样机,进行了分布式控制系统的在回路仿真验证。     

基于CAN总线的智能电动执行器设计

介绍了一种基于CAN总线的智能电动执行器,该控制器以TMS320F2812 DSP为核心处理器.给出了控制器的硬件系统设计、软件设计原则和控制方法.其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信.提高了系统的实时性和可靠性.换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计提高了执行器的智能化水平.     

仿人机器人分布式控制系统研究及实现

采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双工串行通信方式实现数字舵机的控制,改善数据传输方式.     

基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究

提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.     

基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。     

基于CAN总线的数控系统设计

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。     

基于Zynq的TTP/C分布式控制系统智能节点设计

TTP/C总线是一种基于时间触发的数据总线,具有严格的时间确定性和高度的通信可靠性.本文利用Zynq芯片的程序处理单元和逻辑处理单元,开发了一种高度集成的航空发动机分布式控制系统TTP/C智能节点.通过开展航空发动机分布式控制硬件在环试验,智能节点的通信可靠性和实时性以及节点的功能得到了验证,能够满足航空发动机分布式控制需求.     

航空发动机智能温度传感器的设计

根据航空发动机温度传感器的原理,提出一种基于DSP与CAN的智能温度传感器。设计了上电自检电路、热电偶信号处理电路、DSP与CAN总线接口电路以及电源电路。该传感器系统集成度高,测量和处理速度快。实验表明,该温度传感器测量误差仅为1℃,测量精度高、实时性好,可应用于航空发动机全权限数字式电子控制(FADEC)系统中,具有重要的实用价值。     

基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。     

基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。     

基于CANopen的电动执行机构远程监控主站的实现

针对智能电动执行机构的发展趋势和控制缺陷,提出基于CANopen协议的CAN总线分布式网络控制系统的设计方案;分析了CANopen主站的应用和网络特性,采用基于队列信息交互的分层结构的方法设计CANopen监控主站,详细介绍了CANopen主站协议栈的通信实现,致力于建立实时性好的远程监控主站;最后简述了监控界面的设计;经过测试表明,CANopen监控主站通讯满足网络实时性的要求。     

基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统

给出了一种基于CAN总线分布式机场跑道灯控制系统的设计方案。介绍了智能机场跑道灯控制器的硬件设计和CAN总线的硬件接口电路的设计。并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，具有广阔的应用前景。     

CAN总线火灾报警控制系统

介绍了以CAN总线技术为基础、用单片机构成的火灾自动报警系统。采用了先进的CAN总线技术,利用它是一种快速的串行总线为传感器和传动机构之间提供了高效、可靠和经济的连接,同时甩双绞线连接时,可以实现40多个设备问高达1Mbit/s的数据传输,为解决火灾自动报警系统存在的漏报和误报两大难题提供了新的方法和手段。实践证明该设计提高了系统的可靠性和准确性,并为工程设计施工提供了极大的方便。     

基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究

该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构。在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现。最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件。     

基于CAN/LIN总线的智能照明系统

为实现教学楼的智能照明控制,通过对CAN总线与LIN总线性能、特点的分析比较,提出了基于CAN/LIN总线的智能照明系统.在分析系统工作原理的基础上,分别介绍了系统的硬件设计及其工作流程,并具体给出了将CAN总线的通信优势和LIN总线的成本优势相结合的控制策略.分析表明,该系统具有较好的可靠性、灵活性和较高的抗干扰能力,降低了能耗与成本,具有广泛的应用价值.