基于双目视觉系统下的智能跟随行李箱

近年来,随着嵌入式控制技术的发展和电子信息技术的革新,智能化控制的产品已经渗透到生活的方方面面,行李箱作为生活中被广泛使用的日用品,本文将针对普通行李箱收纳和运动方面的局限,拖行费力等问题,对其结构和功能进行分析,改进,结合智能化趋势的发展,利用智能化模块和专业知识在箱包中的应用.以达到行李箱在收纳功能上的优化升级,在...     

悬浮滑块近似分析模型研究

建立了考虑气膜刚度、阻尼分布特征与非线性性质的浮动系统动态特性综合分析的近似模型，在此基础上得到了滑块的运动微分方程，并以此为依据研究了悬浮滑块的跟随性。     

基于PMAC数控系统手轮脉冲跟随功能的实现

美国Delta Tau数据系统公司生产的PMAC系列产品被公认为是当前世界工业控制领域中功能最强大的可编程多轴运动控制器,被广泛的应用在基于"运动控制器 PC"的开放式数控系统之中.在这种数控系统中,刀具微动、工件对刀、工作台的随动等都是不可或缺的功能,这些功能通常是通过设置手轮脉冲跟随工作方式而实现的.本文在PMAC所提供的位置跟随功能的基础之上,提出了实现手轮脉冲跟随的两种方法.     

压剪试验机上的浮动跟随系统

根据交通行业标准,以板式橡胶支座的抗剪弹性模量试验为例,介绍了橡胶支座压剪试验机剪切装置上的浮动跟随系统.     

一种直线电动机驱动轴数控手轮功能的实现方法

针对UMAC运动控制器的位置跟随方式在实现直线电动机所在轴的手轮功能时加工平台存在剧烈抖动的问题,深入分析了其产生剧烈抖动的原因,并提出一种适用于直线电动机驱动轴的数控手轮功能实现方法。该方法将一定时间间隔内手轮脉冲的增量乘上倍率的积,累加至随动轴通道的手动位移寄存器,再利用手动运动命令控制随动电动机运动。通过设置相关运动控制参数,可有效避免随动速度的剧烈变化,从而使得加工平台达到了平滑运动的理想状态。实验验证了该方法可显著提高随动运动的平滑性及手轮定位精度。     

CPLD在多功能谐波分析仪设计中的应用

提出一种基于可编程逻辑器件(CPLD)的电力谐波分析仪，提高了谐波分析的精度及响应速度，同时大大精简了硬件电路，系统升级非常方便。文章给出了主要的设计过程和仿真波形。     

X射线衍射仪常见故障的检修

本文给出了Ｘ射线衍射仪常见故障的检修方法     

用气动实现橡胶机械帘布卷取跟随系统

本文介绍了用气缸、比例阀等气动元件以及轴控制器、位移传感器等实现橡胶机械帘布卷取跟随系统的应用实例。     

基于激光雷达的自动泊车系统

自动泊车的任务复杂且精度要求较高,为此设计了基于激光雷达的自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位检测和车辆定位。泊车过程为先通过车身姿态的预调整,来更精确地检测车位,再进行安全易控的路径规划,最后通过前馈反馈控制进行路径跟随。仿真结果证明该泊车方法精度高,系统稳定可行。     

可编程多轴控制器（PMAC）及其应用

本文介绍了ＰＭＡＣ的基本组成及性能，并简 ＰＭＡＣ承某滚齿机床上的实时控制的使用方法。     

人工伺服跟随控制预见指示器的设计

针对高阶低阻尼被控制对象难于人工伺服跟随控制的问题,给操纵者提供参考轨迹未来预见信息具有重要意义。本文基于最优控制给出了操纵控制指示器指示信号的预见信息合成设计方法,仿真试验表明该方法对于改善跟随性能和减轻操纵者操纵负提人有显著效果。     

基于多级滤波的燃料电池公交车功率跟随策略

针对燃料电池公交车频繁地大范围改变工况导致燃料电池系统经济性较差和耐久性明显降低的问题,在常规的功率跟随策略的基础上,提出一种基于多级滤波的燃料电池公交车功率跟随策略。在该策略中,首先对动力电池SOC偏离系数进行非线性处理,并使用经过非线性处理的动力电池SOC偏离系数确定动力电池实时充电功率;然后对原始的整车需求功率进行两级滤波处理,包括固定周期积分中值处理和卡尔曼滤波处理,得到滤波后的整车需求功率,动力电池实时充电功率和滤波后的整车需求功率之和即为原始的燃料电池系统需求功率;最后利用梯度滞环法对原始的燃料电池系统需求功率进行三级滤波处理,得到最终的燃料电池系统需求功率,使燃料电池系统能稳定地运行在高效工作区间内。建立燃料电池公交车模型分析,仿真结果表明,在CHTC-B和CCBC工况下,与常规的功率跟随策略相比,所提出的基于多级滤波的燃料电池公交车功率跟随策略使燃料电池系统的经济性有所改善,并使燃料电池系统输出功率平稳,其波动率降低97%,从而显著提高了燃料电池系统的耐久性。     

太阳光线跟随装置传动系统的设计与制作

根据太阳的运动规律，并基于双轴跟随工作原理，阐述了一种新型太阳光线跟随装置的传动系统，该传动系统主要适用于重型载荷的应用场合。应用 UG 软件对该传动系统进行了三维模型设计，直观地反映了设计人员的设计思想，缩短了设计周期。应用 UG 软件对该系统中的主要部件如电池板、支架及动力元件等进行了造形和装配，简析了其结构特点和安装制作过程。     

CNC机床伺服系统跟随误差与轮廓误差分析

分析CNC机床伺服系统轮廓误差与跟随误差之间的计算方法,详细介绍位置增益、跟随误差和轮廓误差的数学模型,讨论双轴数控加工中轮廓误差与跟随误差之间的关系。指出多轴加工中轮廓误差建模和误差控制方法的理论意义及应用价值。     

西班牙FAGOR8025数控系统维护

数控系统在现代制造业中所占地位越来越重要,简要介绍了FAGOR8025的结构及其故障分析。可根据跟随误差的报警,检查出问题,排除故障,保证系统的正常运行。     

数控系统伺服参数对跟随误差影响的研究

利用MATLAB/Simulink分析工具,对数控机床的伺服系统一般性模型及部分参数对伺服性能的影响进行了分析和仿真。在此过程中,首先分析了位置环结构及参数对伺服系统单轴误差的影响,继而分析了伺服系统参数对联动误差的影响,通过理论分析总结出相应的伺服结构及系统参数对机床误差的影响规律。最后通过对简化模型的仿真,验证了伺服系统参数及结构对伺服误差的影响规律,此结果不仅能为伺服优化理论研究所用,更为伺服系统的调试提供了理论依据。     

一种基于神经网络的自动跟随行李箱设计

设计了一种基于神经网络识别的自动跟随行李箱,以树莓派4B作为主控板,在主控板配置TensorflowLite使用环境,并搭载摄像头模块、HC05蓝牙模块和ISD1420语音模块等,通过摄像头获取图像后使用YOLOV3-tiny算法识别人物并使用IOUTracker跟踪算法进行目标跟踪.实验结果表明,该智能行李箱在实际环境能有效的识别使用者并且进行跟踪.     

浅谈五强溪水电厂调速器系统中的液压跟随故障

水轮机调速器是水电站最重要的控制设备之一,其功能不但是在单机运行时用来维持机组转速恒定(或在允许范围内),而且还要负责机组启动、停机、并网和增减负荷等操作,此外还有有功功率调节(实现按水位调节、按功率调节、按开度调节等)以及贯流式机组的水位波动控制等功能。水轮机调速器同时还是水电站与机组监控系统的执行装置之一,当发生电气事故或机械事故导致发电机突然跳闸后,调速器可以及时关闭水轮机的导水机构,以防事态进一步扩大。一旦事故消除,调速器又能根据开机指令迅速启动机组,增加系统备用机组快速投入的灵活性。现针对目前调速器系统监测和故障等方面的情况,分析了调速器的内部结构和工作原理,旨在解决调速器液压跟随系统出现的故障问题,防止故障影响到其他系统的正常运行,避免造成严重后果。