变质量非完整系统相对于非惯性系运动方程的Routh降阶法

建立了变质量非线性非完整系统相对于非惯性系的广义Routh方程和广义方程，给出了其循环积分存在的条件，并利用循环积分将这类系统的Routh方程和方程降阶，得到更广泛一类的广义Routh方程和型广义Routh方程。最后给出一系列推论和一个例子。     

广义积分

介绍收敛的广义积分的2种简便算法：利用对称性计算广义积分和利用拉普拉斯变换计算广义积分．此2种方法是对教科书内容的完善、补充和推广．讨论发散的广义积分，提出单边奇异积分的Hadamard主值，推导出Hadamard主值的计算公式．     

变质量非完整力学系统的广义Volterra方程

本文将Volterra得到的常质量线性非完整力学系统的运动微分方程推广到变质量非线性非完整力学系统,得到变质量非完整力学系统的广义Volterra方程,举例说明这些新方程的应用,并将方程引向广义坐标形式。     

变质量非完整系统相对于非惯性系运动方程的Routh降价法

建立了变质量非线性非完整系统相对于非惯性系的广义Ｒｏｕｔｈ方程和广义ЧａПЪГИН方程，给出了其循环积分存在条件，并利用循环积分这类系统的Ｒｏｕｔｈ方程和ЧａПЪГИП方程降价，得到更广泛一类的广义Ｒｏｕｔｈ方程和ЧａПЪГИН型广义Ｒｏｕｔｈ方程。最后给出一系列推论和一个例子。     

变质量高阶非完整系统的广义Mac-Millan方程

本文从变质量力学系统的万有D'Alembert原理出发,导出变质量高阶非完整系统的广义Mac-Millan方程,并举例说明新方程的应用。     

变质量非完整力学系统的广义Nielsen方程

本文首先给出变质量力学系统的Jourdain原理及其Nielsen形式,其次得到变质量非完整力学系统各种形式的广义Nielsen方程,最后举例说明新方程的应用。     

升力式航天器再入最优轨迹研究

从无量纲飞行器质点运动方程出发，引入了能量参数对运动方程进行推导，使得运动方程和优化问题易于处理．通过将气动力假设为能量参数的分段连续线性函数。并且采用Runge-Kutta数值计算方法，将轨迹优化问题转化为多维非线性规划问题．应用广义乘子法对其进行数值求解．针对给定不同最大航迹角的2种情况，获得了总加热量最小，满足终端要求以及过载、动压、热流约束的最优轨迹，分析了返回最优轨迹的特点。     

锰铜基阻尼合金广义分数阶Maxwell本构模型

针对锰铜基阻尼合金简化为线弹性材料、与实际非线性本构关系不符的问题,以M2052锰铜基阻尼合金为研究对象,结合锰铜基阻尼合金高阻尼特性机理,提出一种基于广义分数阶Maxwell模型的三参数本构方程。通过常应变率单轴循环拉伸试验分析验证本构模型的准确性,采用均值系数法拓宽本构模型的实用性,并研究广义分数阶Maxwell模型的拟合性能。结果表明：锰铜基阻尼合金的本构关系具有很强的非线性,应力-应变曲线呈梭型,滞回面积随着最大应变幅值增大而增大;广义分数阶Maxwell模型可以较好地描述M2052阻尼合金应力-应变曲线的非线性和滞回特性,试验拟合均方差在0.468 4~2.651 0之间,确定系数均大于0.992 9;广义分数阶Maxwell模型具有较强的适用性,模型各参数可通过应变幅值拟合确定,不用进行特定试验,较其他黏弹性模型可更好地模拟阻尼合金的非线性特性。     

Volterra方程对非线性非完整力学系统的推广

本文将Volterra得到的线性非完整力学系统的运动微分方程推广到非线性非完整系统,得到广义Volterra方程。文中举例说明这些新方程的应用,并将广义Volterra方程引向广义坐标形式。     

随机最优化领域中广义矩问题的求解方法

随机最优化领域中广义矩问题的求解方法,通过分析随机最优化领域中广义矩问题及其对偶问题的关系,从而利用对偶问题来解广义矩问题.该方法分三个结论讨论,即:相应概率空间上的有界连续函数、某一概率测度的问题最优解及只含等式约束下的两个等价条件.     

变质量单面非完整系统的Lie对称性与守恒量

本文首先利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了变质量单面非完整系统的Lie对称性的确定方程和限制方程,给出了系统的结构方程和守恒量;其次讨论了系统的Lie对称性的逆问题;最后举例说明结果的应用.     

相空间中非完整非保守力学系统的一个动力学逆问题

研究了相空间中非完整非保守系统的动力学逆问题。分别建立了相空间中完整非保守系统和非完整非保守系统的运动微分方程,将系统的一个已知积分对时间求导数,引入Еругин函数,得到一个一阶常微分方程,分别考虑非保守力仅依赖于广义坐标和仅依赖于广义动量两种情况,由这个一阶常微分方程并利用系统的运动微分方程得到了确定非保守力的代数方程组,系统的非保守力可通过解此代数方程组来确定。文中举例说明了结果的应用。     

场方法对积分Чаплыгин非完整系统运动方程的应用

给出积分非完整系统运动方程的场方法,并举例说明新方法的应用。     

恰普雷金系统相对运动的稳定性

研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程;给出了系统的能量变化方程,并基于能量变化方程构建李雅普诺夫函数;得到了恰普雷金非完整系统相对运动的一个稳定性判据。基于李雅普诺夫一次近似稳定性理论,研究了恰普雷金非完整系统相对运动的一次近似的稳定性。文末举例说明结果的应用。     

非线性弹性力学广义变分原理

本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。     

非完整保守系统Raitzin正则运动方程的积分因子和守恒定理

本文提出了非完整保守动力学系统的守恒定律.首先,给出积分因子的定义;其次,详细地研究了守恒量存在的必要条件,建立了非完整非保守系统Raitzin正则运动方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.