变质量非完整力学系统的广义Volterra方程

本文将Volterra得到的常质量线性非完整力学系统的运动微分方程推广到变质量非线性非完整力学系统,得到变质量非完整力学系统的广义Volterra方程,举例说明这些新方程的应用,并将方程引向广义坐标形式。     

变质量非完整系统相对于非惯性系运动方程的Routh降阶法

建立了变质量非线性非完整系统相对于非惯性系的广义Routh方程和广义方程，给出了其循环积分存在的条件，并利用循环积分将这类系统的Routh方程和方程降阶，得到更广泛一类的广义Routh方程和型广义Routh方程。最后给出一系列推论和一个例子。     

变质量非完整系统相对于非惯性系运动方程的Routh降价法

建立了变质量非线性非完整系统相对于非惯性系的广义Ｒｏｕｔｈ方程和广义ЧａПЪГИН方程，给出了其循环积分存在条件，并利用循环积分这类系统的Ｒｏｕｔｈ方程和ЧａПЪГИП方程降价，得到更广泛一类的广义Ｒｏｕｔｈ方程和ЧａПЪГИН型广义Ｒｏｕｔｈ方程。最后给出一系列推论和一个例子。     

变质量非完整力学系统的广义Nielsen方程

本文首先给出变质量力学系统的Jourdain原理及其Nielsen形式,其次得到变质量非完整力学系统各种形式的广义Nielsen方程,最后举例说明新方程的应用。     

带任意阶非完整约束的力学系统的广义能量积分和广义Whittaker方程

本文给出带任意阶非完整约束的力学系统存在广义能量积分的条件并利用能量积分推导广义Whittaker方程,从而对任意阶非完整约束系统的运动方程进行降阶。     

变质量高阶非完整系统的广义Mac-Millan方程

本文从变质量力学系统的万有D'Alembert原理出发,导出变质量高阶非完整系统的广义Mac-Millan方程,并举例说明新方程的应用。     

事件空间中非完整保守系统的广义ЦЕНОВ方程

本文在事件空间中研究非完整保守系统的型方程、得到更广泛一类的方程。位形空间中的方程是本文的特殊情形。举例说明新方程的应用。     

刚性弹丸对多层复合靶的侵彻分析

本文研究了刚性球形弹丸对间隔靶或多层靶的侵彻问题,这些靶由不同的材料构成.给出了弹丸与靶体相互作用的模型,由它计算出了相互作用的表面在每个时间增量时的变化状态,从而可获得靶的阻力,将这些代入到弹丸的运动方程中,即可得到一个完整的弹丸在击穿靶或未击穿靶时的弹道轨迹.其中靶的阻力从广义的Poncelet方程中求得.这样,经典的静力学和动力系数与靶的材料特性就通过弹腔扩张模型联系起来,所得到的实验结果与计算的穿透结果吻合的较好.     

相空间中非完整非保守力学系统的一个动力学逆问题

研究了相空间中非完整非保守系统的动力学逆问题。分别建立了相空间中完整非保守系统和非完整非保守系统的运动微分方程,将系统的一个已知积分对时间求导数,引入Еругин函数,得到一个一阶常微分方程,分别考虑非保守力仅依赖于广义坐标和仅依赖于广义动量两种情况,由这个一阶常微分方程并利用系统的运动微分方程得到了确定非保守力的代数方程组,系统的非保守力可通过解此代数方程组来确定。文中举例说明了结果的应用。     

场方法对积分Чаплыгин非完整系统运动方程的应用

给出积分非完整系统运动方程的场方法,并举例说明新方法的应用。     

外加激励下多模Volterra级数理论与应用

本文基于Volterra级数和非线性转移函数理论,提出了一种分析典型非线性器件电路一般响应的新方法——多模Volterra级数法,并给出了在外加激励时描述其非线性特性的决定方程。通过求解一组非线性代数方程,便可计算出响应的频率及幅度。文中给出了分析实例,结果表明这种方法具有理论严密,准确度高,适用范围广等特性,尤其是利用一次决定方程的结果作为其他非线性数值分析方法的初始估值,可大大地节约计算时间并容易达到较高的准确度。     

单面非Chetaev型非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量

本文研究单面非Chetaev型非完整系统相对于非惯性系的Lie对称性与守恒量,首先利用微分方程在无限小变换下的不变性建立Lie对称性所满足的确定方程和限制方程,给出结构方程和守恒量;其次讨论系统的Lie对称逆问题;最后举例说明结果的应用。     

双频谐波雷达探测非线性目标的分析与模拟

本文运用Volterra级数分析了双频谐波雷达作用下非线性散射体,将电磁场问题化为网络问题。描述了在正弦输入下无须通过FFT技术即可从频域解获得时域解的步骤。通过对散射功率的测量,非线性散射体电流—电压特性得到近似,并用于预测非线性散射体在不同交调响应时的散射功率。为双频谐波雷达探测非线散射目标和隐身目标提供理论与实验依据。     

非完整保守系统Raitzin正则运动方程的积分因子和守恒定理

本文提出了非完整保守动力学系统的守恒定律.首先,给出积分因子的定义;其次,详细地研究了守恒量存在的必要条件,建立了非完整非保守系统Raitzin正则运动方程的守恒定理及其逆定理,并举例说明结果的应用.     

迎风摄动有限体积格式在Bump亚、跨音速流动中的应用

通过引入广义粘系数和广义密度,将迎风摄动有限体积格式与Euler方程的可压缩SIMPLE算法耦合,结合ANGENER各向异性网格自适应器,研究了Bump亚、跨声速流动。结果显示迎风摄动有限体积格式模拟可压缩流动是可行的,具有良好的非均匀网格适应性能力。     

双旋制导火箭弹动力学建模

依据双旋火箭弹的多体特点,采用多体动力学中的凯恩方法建立了包含弹头和后体动力学特征的双旋火箭弹动力学模型。综合考虑弹头和后体的相互作用,将轴向的约束力视为非理想约束,并将其考虑进广义主动力,最终得到7 个标量动力学方程。理论分析与仿真结果表明,采用凯恩方法建立动力学模型同牛顿欧拉法所建模型相比较,凯恩模型不仅能够精确地展现双旋制导火箭弹的飞行特性,同时也减少了微分方程的求解数量,便于计算机的仿真计算,具有一定的适用性。     

非完整保守系统Raitzin正则运动方程的积分因子和守恒定理

本文提出了非完整保守动力学系统的守恒定律。首先，给出积分因子的定义；其次，详细地研究了守恒量存在的必要条件，建立了非完整非保守系统Raitzin正则运动方程的守恒定理及其逆定理，并举例说明结果的应用。     

基于Kane方法的波浪驱动水下航行器动力学模型建立

基于多体系统动力学理论,定义并选取适当的坐标系和广义坐标,对波浪驱动水下航行器多体系统进行运动学分析,得到各部分的速度和加速度;基于Kane方法进行动力学分析,计算各部分的偏速度和偏角速度,进而求得系统的广义主动力和广义惯性力。将系统的广义惯性力和广义主动力代入Kane方程中,得到波浪驱动水下航行器多体系统动力学模型。在受力分析中,不仅考虑了惯性力、惯性力矩、重力和浮力以及流体动力,还重点分析了波浪力和多体系统的附加质量力。对波浪驱动水下航行器进行了运动仿真,仿真结果显示航行器航行稳定,所建立的模型是有效的。     

水下对转桨非空化线谱噪声分析与数值研究

为了研究水下对转桨非空化状态的目标特性,分析了对转桨非空化线谱噪声的产生机理,其产生机制是前后桨干涉作用和周向谐波流场作用。利用广义声类比方程,将这两种机制引起的升阻力作为噪声源,推导了水下对转桨远场声压表达式,分析了线谱预报频率以及声压的方向性,得到了强弱线谱出现的条件。研究发现：预报的线谱频率可用f=sAPF+pBPF₁+hBPF₂表示;声压辐射呈“8”形分布;干涉作用和周向流场作用的贝塞尔函数是否取峰值是强弱线谱出现的必要条件。数值计算方面,利用RNG k-ε湍流模型、滑移网格模型结合FW-H方程对对转桨进行非空化数值模拟,结果表明：在对转桨水动力性能预报方面,RNG k-ε湍流模型比Realizable k-ε湍流模型精度更好;噪声性能预报方面,该方法得到的对转桨非空化线谱频率以及声压方向性与理论结果非常吻合。     

水声信号的非线性建模与预测方法

对水声信号尤其是混响干扰和背景噪声的预测和滤波,是水下目标信号检测的基础,在非平稳、非高斯、非线性水声信号处理中具有重要应用.本文利用最小二乘估计和Volterra级数理论,分别对水声信号建立预测模型并进行一步及多步预测,通过分析预测结果,选取最优预测参数.仿真结果表明,基于奇异值分解的Volterra级数模型的预测相对误差较最小二乘估计小一个数量级,预测结果更加逼近真实值.