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相空间中非完整非保守力学系统的一个动力学逆问题 总被引：1，自引：0，他引：1
研究了相空间中非完整非保守系统的动力学逆问题。分别建立了相空间中完整非保守系统和非完整非保守系统的运动微分方程,将系统的一个已知积分对时间求导数,引入Еругин函数,得到一个一阶常微分方程,分别考虑非保守力仅依赖于广义坐标和仅依赖于广义动量两种情况,由这个一阶常微分方程并利用系统的运动微分方程得到了确定非保守力的代数方程组,系统的非保守力可通过解此代数方程组来确定。文中举例说明了结果的应用。 相似文献
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本文研究了随机非完整系统的样本稳定性。求解问题的主要手段是线性化方法，即将非线性随机系统的系数在平衡点作Taylor展开，取一次项后得到线性随机系统，根据其性质得到了非线性非完整系统的随机稳定性条件。由线性化随机非完整系统的几乎必然渐近稳定推知原系统的随机渐近稳定性。 相似文献
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单面非完整系统相对于非惯性系的Noether定理 总被引：1，自引：0，他引：1
本文研究了单面非完整系统相对于非惯性系的Noether定理及逆定理。首先给出系统的d′-Alembert-Lagrange原理及非等时变分；其次基于微分变分原理在无限小变换下的不变性质，得到单面非完整系统相对于非惯性系的Noether定理及逆定理；最后举例说明结果的应用。 相似文献
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R.E.Roberson和J.Wittenburg研究了具有完整约束树形结构和线性非完整约束封闭链结构的多刚体系统的运动,求出了这类系统一般形式的运动微分方程,但是他们没有考虑非线性非完整约束的情况。对于碰撞问题,他们只研究了具有完整约束的多刚体系统,而没有涉及非完整约束的情况。本文将Roberson——Wittenburg的连续运动微分方程推广到具有非线性非完整约束的多刚体系统,将他们在研究碰撞问题中对完整约束多刚体系统得出的结论,推广到具有非完整约束的多刚体系统。 相似文献
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非完整约束力学系统对称性与守恒量的研究不仅具有重要的理论意义,而且具有重要的实际价值。利用无限小群变换分析方法研究了非完整力学系统的Lie对称性直接导致的一种守恒量,给出了系统Lie对称性的判据,得到了系统Lie对称性直接导致的一种守恒量存在的条件和形式,举例说明了结果的应用。 相似文献
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本文在事件空间中研究非完整保守系统的型方程、得到更广泛一类的方程。位形空间中的方程是本文的特殊情形。举例说明新方程的应用。 相似文献
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本文首先利用微分方程在无限小群变换下的不变性建立了变质量单面非完整系统的Lie对称性的确定方程和限制方程,给出了系统的结构方程和守恒量;其次讨论了系统的Lie对称性的逆问题;最后举例说明结果的应用. 相似文献
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本文给出带任意阶非完整约束的力学系统存在广义能量积分的条件并利用能量积分推导广义Whittaker方程,从而对任意阶非完整约束系统的运动方程进行降阶。 相似文献
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研究了恰普雷金非完整系统相对运动的稳定性。建立了恰普雷金系统相对运动的2种形式的受扰运动微分方程;给出了系统的能量变化方程,并基于能量变化方程构建李雅普诺夫函数;得到了恰普雷金非完整系统相对运动的一个稳定性判据。基于李雅普诺夫一次近似稳定性理论,研究了恰普雷金非完整系统相对运动的一次近似的稳定性。文末举例说明结果的应用。 相似文献
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建立了变质量非线性非完整系统相对于非惯性系的广义Routh方程和广义方程，给出了其循环积分存在的条件，并利用循环积分将这类系统的Routh方程和方程降阶，得到更广泛一类的广义Routh方程和型广义Routh方程。最后给出一系列推论和一个例子。 相似文献
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