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各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差,提高测量精度,提出了小波域的中值滤波器滤波方法,对激光陀螺零漂数据进行了滤波,并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明,此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果,能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声,提高激光陀螺零漂输出的稳定性。 相似文献
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GPS动态定位的自适应卡尔曼滤波算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将卡尔曼滤波方法应用于GPS定位解算模型中就可以显著减小定位误差,提高定位精度.但在实际系统中系统状态的精确描述是未知的,在动态滤波中可能会遇到滤波发散和计算发散等问题.在分析了GPS定位误差源的基础上,建立动态GPS定位滤波的一般模型,同时采用了Sage自适应和基于“当前”加速度模型的自适应滤波方法,联合对系统状态噪声方差和量测噪声方差进行自适应修正,有效的解决了动态GPS定位中出现因系统噪声和量测噪声未知而导致的滤波发散问题.同时,联合采用矩阵平方根分解和衰减记忆滤波的方法,有效的解决了误差均方差阵在计算过程中因舍入误差而造成的病态或负定而造成的滤波计算发散问题.计算机仿真结果表明,本算法对滤除随机噪声有良好的效果. 相似文献
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在电力校表系统中应用定点DSP对交流电压、电流信号进行测量,因为是校准仪表,所以要求测量结果具有高精度和高稳定度,论文采用了高效的FIR滤波算法,并对FIR滤波算法进行了大量的补充和改进,使FIR滤波算法能够消除信号在外界干扰情况下形成的尖峰信号以及解决了信号的零漂问题,使得对交流电压、电流的测量准确、稳定,使测量结果精度在0.02%以内。FIR滤波算法的研究是论文的重点和难点。 相似文献
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一种改进的自适应中值滤波算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
非线性滤波是一种有效的噪声抑制技术,得到了广泛的应用。文中针对标准中值滤波方法存在的不足,提出自适应中值滤波方法。该方法采用一定的检测标准对图像中的噪声点进行检测,并采用改进的中值滤波方法对噪声点进行滤波。实验结果表明,此方法较标准中值滤波具有更优良的滤波性能。 相似文献
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提出了一种改善高平均功率Nd:YAG激光器光束质量的新思想--干涉滤波,并采用四镜不失调反射镜腔进行了实验研究。文中分析了四镜腔的干涉滤波在实验上观察到了干涉相消现象,研究了干涉滤波对改善光束质量的作用,与其等价的直腔相比,在相同的泵浦功率下,光束参数积下降了1/3 ̄1/2。实验结果表明,干涉滤波是一种行之有效的改善光束质量的方法。 相似文献
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扩频通信中干扰抑制的自适应非线性滤波技术 总被引:23,自引:1,他引:22
本文研究了自适应非线性滤波在直扩通信中抑制窄带干扰的应用,修正了Vijayan和Poor所采用的抽头更新算法,使非线性滤波的性能明显改善,同时把自适应非线性横向滤波结构,推广到Lattice结构,提高了收敛速度。 相似文献
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一种基于小波的数字水印技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论文的数字水印算法是通过小波多分辨率分解在容噪性较强的逼近子图上嵌入数字水印,并且采用预滤波的方式获取最佳嵌入位置使得该算法的抗滤波性能大大增强。实验证明,该算法的安全性较好,可以抗各种攻击,包括压缩、滤波、剪切等一该算法还利用BMP格式文件头隐藏水印信息,加快了水印的检测和提取速度. 相似文献
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检测前跟踪通过在连续多帧观测中对目标信号进行非相参积累以检测和跟踪微弱目标。积累的关键在于对目标轨迹的准确估计和多帧迭代滤波。传统粒子滤波器过于依赖建议分布,对目标轨迹的估计不够准确。新提出的粒子流滤波器是一种很好的替代方法,但其过于依赖当前时刻的量测而弱化多帧迭代滤波。本文提出一种在粒子滤波框架下采用粒子流的检测前跟踪方法:采用粒子滤波器进行多帧迭代滤波,但在每一帧内,采用Localized Exact Daum-Huang粒子流进行滤波。为了应对目标量测的不确定性,本文改造了Localized Exact Daum-Huang滤波器,为每个粒子在其邻域内寻找最大似然量测,并利用该量测更新粒子状态。Rayleigh分布杂波下Swerling1型起伏目标的检测和跟踪实验证明了所提算法的性能。 相似文献
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有效降低噪声干扰,是对数字图像进行处理的关键环节之一。本文介绍均值滤波和中值滤波的基本原理和方程公式,分析了均值滤波和中值滤波的滤波性能。通过分析和实验表明,在一般的噪声模型下,当噪声污染的概率较小时,中值滤波抑制噪声的能力优于均值滤波;而当噪声污染的概率较大时,均值滤波抑制噪声的能力优于中值滤波。 相似文献
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智能学习的目标识别算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
学习的目的就是强化对可塑性结构的有效刺激,并形成固化的记忆模式。基于数据的机器学习是信息系统获取外界(环境)知识的重要途径,也是人工智能的一项关键技术。越来越多的研究者认为,一个系统的成功与否,不仅取决于系统所采用的结构模型,而且更取决于这个系统所包含的知识内容--“智力”含量。采用自适应优化学习的目的,就是使滤波模型具有图像目标的固有特征,从而赋予结构参数特定的知识,使图像滤波过程融入特有的智能,进而实现对复杂交化的图像具有良好的滤波性能和稳健的适应能力。 相似文献
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本文对传统的加速度Singer模型加以修改,采用动态用户“当前”加速度统计模型来实现GPS定位滤波解算,并在理论分析基础上完成了动态GPS用户导航滤波模拟定位实验,将改善的结果与传统方法定位结果比较。结果说明,在GPS动态用户定位滤波中采用更符合具体战术要求的用户“当前”加速度统计模型,将大大提高用户定位精度,对机动反应更为敏感。 相似文献