基于UG和ADAMS的六自由度机械手三维实体动画仿真

利用UG软件对六自由度机械手进行了三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行了运动仿真,研究了机构关节的运动,为进一步的仿真分析提供理论依据。     

基于UG和ADAMS的SG6-UT机械手三维实体动画仿真

利用UG软件对SG6-UT机械手进行了三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的接口直接导入ADAMS,并在此基础上进行了运动仿真,研究了机构关节的运动,为进一步的仿真分析提供理论依据.     

采用ADAMS的五自由度抛光机械手仿真分析

用机器人运动学的知识求出机械手的雅可比矩阵,用UG软件对五自由度抛光机械手进行三维实体建模,通过UG和ADAMS接口直接导入到ADAMS软件中,在此基础上进行五自由度抛光机械手的运动仿真分析,得到五自由度抛光机械手手腕关节的位移变化曲线,为机械手设计的改进和完善提供依据。     

基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析

针对车身轮罩涂胶工艺,运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手,并基于UG的运动仿真模块,对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真,验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性,得出了机械手各关节运动学逆解数据,为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。     

基于ADAMS轴承转运机械手运动学分析仿真

利用UG建模软件对四自由度轴承转运机械手进行实体建模。采用笛卡尔坐标系,通过齐次坐标变换对四自由度轴承转运机械手建立运动学模型,并对轴承转运机械手进行正运动学和逆运动学求解。将机械手模型导入ADAMS中转化为虚拟样机进行运动学仿真,分析了四自由度轴承转运机械手仿真结果的运动规律曲线。仿真结果验证了四自由度轴承转运机械手运动学方程的正确性,并获得了机械手运动时施加在滚动滑车和悬臂横梁的作用力。     

三自由度机械手的仿真研究

分析介绍了机械手的结构组成及工作原理,利用D-H法对机械手的运动特性进行了数学分析,基于SolidWorks建立机械手的三维模型,并将其导入ADAMS之中模拟各个关节在极限速度下的工作状况,得到了各零部件的运动特性参数曲线并分析其运动规律。介绍了利用ADAMS求解机械手运动学逆解的方法在此基础上联合MATLAB对机械手的跟踪性能进行仿真研究,结果表明机械手具有良好的跟踪特性,仿真的结果为机构的优化设计和样机制造提供了参考。     

基于ADAMS的汽车焊装夹具的运动仿真

利用UG NX4.0对汽车焊接装夹具机构进行三维造型,并应用ADAMS对焊装夹具进行仿真,仿真的结果对研究焊装夹具各夹紧机构轨迹规划和空间干涉提供了一定的参考.讨论了在UG建模时的参数设定以及UG和ADAMS的接口问题.     

五自由度平行四边形机构机械手动力学分析与仿真研究

针对五自由度平行四边形机构机械手的动力学问题,基于拉格朗日动力学和平行四边形机构特点建立了机械手的动力学模型,对有效惯量、耦合惯量、向心加速度、科氏加速度和重力项对其动力学性能的影响进行了分析,提出了一种通过优化机构参数来提高其动力学性能的途径。利用UG软件建立了机械手的三维实体模型并导入到ADAMS中,对工作节拍对机械手工作效率及其稳定行的影响进行了动力学仿真测试。研究结果表明,优化机械手机构参数可以提高其动力学性能,减小非线性力对其动力学性能的影响,动力学仿真分析验证了其动力学模型的正确性,准确地反映了在工作节拍缩短的情况下各关节驱动力矩的变化规律,为机械手控制系统的设计与优化奠定了基础。     

高速板材搬运机械手的动力学仿真研究

为了方便、准确地对所设计的高速板材搬运机械手进行动力学仿真分析,利用SolidWorks软件强大的建模功能对机械手进行三维实体建模,然后通过SolidWorks和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行动力学仿真,测量重要部件的位移、速度、加速度和力的变化情况,通过观察它们的运动轨迹及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正。     

目标物体抓取机械手的设计与仿真

对机械手的整体结构进行设计,包括对电机的选型和机械臂的强度校核。运用D-H方法建立机械手的运动学方程,并对正运动学进行求解,建立机械手末端相对于基座的位姿。运用Pro/E软件建立五自由度机械手的三维实体样机模型,然后导入ADAMS软件中建立机械手的虚拟样机并进行仿真,得出关节角速度、关节力矩和末端点的位移、速度特性曲线;通过ADAMS软件仿真验证了关节电机选型计算的合理性与运动方程的正确性,为机械手的设计优化、运动控制提供数据基础。     

基于UG和ADAMS的减速器的虚拟样机设计与仿真分析

为了提高减速器的设计效率,以UG三维设计软件和ADAMS运动学动力学分析软件为平台,利用参数化设计方法和虚拟样机技术,在UG中建立减速器零部件的参数化模型并且完成减速器的虚拟装配.将减速器装配模型数据以Parasolid的格式导入ADAMS软件,添加各种约束,输入基本参数,建立减速器虚拟样机模型.对减速器的虚拟样机进行...     

基于ADAMS的立体车库举升臂运动学研究

为研究垂直升降门式移动类立体车库举升机构运动规律和活塞杆的受力情况,运用UG三维绘图软件对举升机构进行了三维建模,利用ADAMS仿真软件对举升机构进行动态特性分析,得到活塞杆与提升臂的速度位移曲线,并测试出最大受力点和最大力值。     

应用超声电机的多关节机器人的设计与分析

主要设计了一个由超声电机驱动多关节机器人手臂。这种电机单位质量的转矩高,在低速下有大转矩输出,且不产生电磁干扰。利用ADAM S软件平台模拟机构的运动学和动力学,整体性能预测,结构模型优化,利用仿真结果重新设计手臂结构,为物理样机设计制造提供依据。     

串并联坐标测量机虚拟样机仿真验证的研究

将在UG中创建的串并联坐标测量机虚拟样机导入动力学仿真软件ADAMS中,用编译运行过程函数的方法,对用数学方法推导的测量机运动学解析解进行了仿真验证,证明该解析解表达式推导正确。该方法为机器人运动学分析提供了新思路。     

基于UG和ADAMS的滑块联轴器的仿真研究

从运动学和动力学角度,采用UG仿真和ADAMS仿真分析了滑块联轴器中半联轴器的转速运动。通过分析,得到了半联轴器的2组速度曲线图。对比这2组速度曲线图,发现2组数据的平均值相当接近,但UG仿真所得到的结果相对于ADAMS仿真结果来说,比较稳定,波动范围更小。分析结果对于2款软件的仿真分析精度有参考价值。     

基于ADAMS的卧卷夹钳虚拟样机建模及动力学仿真

基于三维造型软件UG构建卧卷夹钳的三维实体模型,采用Parasolid图形交换格式实现与机械动力学仿真软件ADAMS之间的数据交换,在ADAMS中建立卧卷夹钳的虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真,得到的仿真结果符合实际情况,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信性。     

基于UG和ADAMS的滑块联轴器的仿真分析

通过对滑块联轴器分别进行UG仿真及ADAMS仿真,对其中的半联轴器的转速进行运动学和动力学分析,得到半联轴器的2组速度曲线图。通过分析和对比2组速度曲线图,发现2组数据的各自平均值比较接近,但UG仿真后得到的数据曲线更加平稳,波动起伏比较小,而ADAMS仿真得到的数据曲线波动范围较大。这揭示了在将模型导入到ADAMS的过程中,确实存在一定的差异。本文的分析结论对2个软件的仿真精度分析具有一定的参考价值。     

双离合器自动变速器换挡过程的动力学仿真

在分析双离合器自动变速器( Dual Clutch Transmission,DCT)的结构特点和工作原理的基础上,利用UG三维建模软件,采用齿轮参数化建模方法和虚拟装配,建立了DCT系统的三维模型.通过UG和ADAMS的接口,实现了DCT在ADAMS环境中的动力学仿真,并对其换挡过程及啮合力变化规律进行了研究.仿真结...     

采棉机摘锭座管传动系统动力学仿真分析

针对采棉机摘锭座管传动系统啮合锥齿轮的失效形式,在UG三维建模软件中对摘锭进行三维建模以及虚拟装配完成了摘锭座管总成传动系统参数化模型,并对摘锭座管总成传动系统进行受力分析,利用UG三维建模软件和ADAMS动力学分析软件之间的转换接口,在ADAMS动力学分析软件中进行了啮合锥齿轮的动力学仿真分析,结合分析结果对该对锥齿轮在ANSYS有限元软件中进行应力分析,得出齿轮啮合的应力分布云图。希望得到的一些性能参数,为今后的研究提供一些帮助和参考。