基于道路工况优化的混合动力公交车控制策略

为了解决因混合动力公交车控制策略开发工况与实际道路工况存在较大差异导致混合动力公交车在实际道路工况行驶下燃油经济性不能达到最佳的问题,在AVL_Cruise建立整车模型,在Matlab/Simlink环境下建立整车控制策略,实车采集郑州市32路公交车实际道路行驶工况并构建这条公交线路的代表性循环工况(ZZDC_32工况).以此工况为基础,利用基于Isight建立的自动优化平台对整车控制策略的5个关键参数进行全局优化,通过半实物试验对基于ZZDC_32工况优化后的整车控制策略进行验证,结果表明:混合动力公交车百公里燃油消耗比实际燃油消耗降低了5.8%.     

电动汽车动力系统参数匹配及优化

为了实现电动汽车动力系统系统参数的优化匹配,根据电动汽车设计参数建立电动汽车整车性能仿真模型.围绕电动汽车整车、开关磁阻驱动电机与蓄电池选择匹配问题,研究蓄电池单体容量对电动汽车整车性能的影响规律.基于电动汽车循环行驶工况,提出一种以提高蓄电池利用效率为目标的电动汽车蓄电池参数优化匹配方案,通过引入蓄电池荷电状态(SOC)质量比系数对蓄电池单体容量及组容量进行优化选择.以同步提高电动汽车动力性能和经济性能为目标,定义基于电动汽车循环工况的整车性能综合指标系数,对车辆传动系比进行了优化设计,并对该优化方案下电动汽车整车及开关磁阻电机动态性能进行了仿真分析.结果表明:提出的电动汽车驱动电机、蓄电池及整车传动系比的优化匹配方案能很好地满足ECE城市循环工况的行驶要求,对改善整车动力性能,提高电池效率,增大续驶里程等都具有十分重要的意义.     

基于工况分析法的电动汽车参数匹配

分析了电动汽车在给定循环工况下负荷功率的分布情况,进而对驱动电机的额定功率进行了匹配。考虑到实际道路具有一定的坡度,因而对驱动电机的额定功率进行修正,以满足汽车在实际行驶过程中的功率需求。根据对特征工况的分析,得到电动汽车驱动电机的峰值功率以及恒功率扩大系数匹配原则,确定了传动系统挡位数及速比大小。     

公交车车速诱导研究与应用

公交诱导系统是公交信息系统的重要组成部分,是提高公交服务质量,减少公交资源浪费的重要手段,其中公交车速诱导尤为重要.为了减少公交车行驶过程中的延误,提出通过车速诱导控制公交车到达交叉口时刻,对有站点的交叉口利用红灯时间完成上下客,无站点交叉口在绿灯结束前驶离交叉口.并通过实例仿真,发现优化后公交车行驶时间明显减少.该方法可以用于设有公交专用道的各种城市道路上,简单有效,并具有一定的适用性.     

基于神经网络与Simulink的打捆机自动变速器换挡控制

基于两参数换挡规律,提出适用于打捆机的神经网络换挡控制策略.针对与打捆机匹配的八挡变速箱,设计了神经网络架构,用数据样本对神经网络进行了训练和评价,引入神经网络控制方法控制打捆机自动换挡.构建了由发动机、液力变矩器、变速箱和行驶阻力模型组成的打捆机传动系统模型,在MATLAB/Simulink环境中对打捆机整车动力系统进行了仿真和分析.仿真结果表明:上述方法对换挡点选取效果显著,提高了打捆机行驶的动力性,打捆机能严格依据换挡规律换挡.     

考虑通行能力和排队延误的公交停靠系统优化

为提高常规公交车进出停靠站的通行效率,降低公交车排队延误时间和交通影响,提出增加公交停靠站泊位和控制公交车到达率的优化方法。首先,构建公交车进出停靠站的基本过程,建立单泊位和多泊位公交停靠站的通行能力计算模型,利用排队理论系统地分析公交车进站排队特征。其次,调研公交车进出停靠站的数据,获得公交车数量、乘客上下车时间和停靠时间等基本数据。然后,通过Matlab软件对模型进行数值模拟,获得排队系统稳定状态下公交车平均到达率、泊位数、公交停靠时间对公交车排队延误时间的影响。最后,考虑通行能力和排队延误,提出公交停靠站的最优泊位数量和公交到达率,并以实例验证优化结果的可行性。研究结果表明,停靠泊位数量和公交车到达率优化后,调研停靠站的通行能力提高10%以上,排队延误降低70%以上。     

哈尔滨城市公交工况的构建

针对哈尔滨市开展新能源公交客车示范运行,客车动力系统的匹配及其优化问题,采用GPS设备对哈尔滨城市公交典型线路的运行工况进行了实测,将记录的车速曲线分割成运动片段,采用主成分分析法和聚类技术提炼了运动片段的特征,进而建立了哈尔滨城市公交工况,并分别与中国城市公交工况和曼哈顿城市公交工况的特征值进行对比分析.分析结果表明,哈尔滨城市公交工况的平均车速低于中国城市公交道路工况,平均加、减速等特征值则高于中国城市公交道路工况.怠速比例低于曼哈顿城市公交工况.建议公交车生产及研发部门采用哈尔滨市自身的公交行驶工况,匹配设计出更符合实际的新能源公交客车动力系统,并通过优化控制策略,进一步提高车辆行驶的经济性.     

基于TODIM和PROMETHEE II的概率不确定 语言双边匹配决策方法

针对概率不确定语言环境下的双边匹配决策问题,提出一种基于TODIM和PROMETHEE II的双边匹配决策方法。首先,根据TODIM方法计算各方主体间的损益值,进而计算各方主体间的优势度;再将优势度作为PROMETHEE II方法中的优先函数计算各方主体的流入量、流出量和净流量;接下来根据净流量计算各方主体对另一方主体的匹配满意度。在此基础上,构建双方主体满意度之和最大化且考虑双边匹配方案公平性的多目标匹配优化模型,并通过使用线性加权方法将多目标优化模型转化为单目标优化模型,利用LINGO11.0软件包进行求解,得到公平双边匹配方案。最后,通过政企双边匹配算例分析,验证了所提出匹配决策方法的可行性和有效性。     

纯电动轿车传动系统匹配仿真与优化研究

纯电动轿车传动系统参数的合理匹配和优化设计对提高其动力性能和续航里程至关重要。以某款直接挡微型纯电动轿车为研究对象,根据其动力性能和续航要求,对动力传动系统的关键部件进行初步的设计匹配;用ADVISOR建立更适应微型纯电动轿车行驶道路情况的组合工况,在该组合工况下对车辆的动力性和续航里程进行仿真;在50 km/h的等速工况下对其续航里程进行仿真;为了提高续航里程,利用遗传算法对传动系传动比进行优化。仿真结果表明,优化后车辆的续航里程得到了明显提升,动力性也满足整车性能的要求。     

基于属性测度的有差异区间型多准则双边匹配决策方法研究

针对具有主体期望水平的有差异区间型多准则双边匹配决策问题,提出了一种基于属性测度的双边匹配决策方法。首先,针对有差异区间型准则,依据属性测度计算各准则值相对于各期望水平的匹配度,并建立双方在各准则下的匹配度矩阵;然后根据简单加权法原则,建立双方综合匹配度矩阵;进一步,根据双方综合匹配度矩阵,以双方主体的匹配度总和最大为目标,构建多目标优化模型,并根据线性加权法将多目标优化模型转换为单目标优化模型,进而通过模型求解得到双边匹配结果;最后,通过实例验证了所提出的双边匹配决策方法的可行性和有效性。     

Statistical Analysis for the Driving Cycle of Beijing''''s Bus

According to the test data of the driving model for Beijing's bus routes, 9 parameters and the actual values of Beijing bus are confirmed to evaluate the driving cycle, 2 ways of establishing driving cycle model are analyzed, the formula of calculating driving cycle is acquired, and the calculating driving cycle model and the statistical driving cycle model for the buses in Beijing urban areas are set up. This study provides scientific basis for selecting the bus type and confirming the design parameters and the running method in Beijing.     

插电式混合动力客车功率匹配与仿真

分析了插电式混合动力客车的基本构型,提出了一种理论计算与实际循环工况功率需求分析相结合的插电式混合动力客车动力系统功率匹配方法。理论与仿真研究表明,基于循环工况功率需求分析的功率匹配方法综合考虑了循环工况对车辆的功率要求,克服了理论计算的点功率匹配的弊端,使整车功率匹配优化。     

Variable Parameter Self-Adaptive Control Strategy Based on Driving Condition Identification for Plug-In Hybrid Electric Bus

A variable parameter self-adaptive control strategy based on driving condition identification is proposed to take full advantage of the fuel saving potential of the plug-in hybrid electric bus (PHEB). Firstly, the principal component analysis (PCA) and the fuzzy c-means clustering(FCM)algorithm is used to construct the comprehensive driving cycle, congestion driving cycle, urban driving cycle and suburban driving cycle of Chinese urban buses.Secondly, an improved particle swarm optimization (IPSO) algorithm is proposed, and is used to optimize the control parameters of PHEB under different driving cycles, respectively. Then, the variable parameter self-adaptive control strategy based on driving condition identification is given.Finally, for an actual running vehicle, the driving condition is identified by relevance vector machine (RVM), and the corresponding control parameters are selected to control the vehicle. The simulation results show that the fuel consumption of using the variable parameter self-adaptive control strategy is reduced by 4.2% compared with that of the fixed parameter control strategy, and the feasibility of the variable parameter self-adaptive control strategy is verified.     

基于西安高新区循环工况的纯电动城市客车动力系统匹配及仿真研究

以西安市高新区运营的纯电动城市客车为实验对象,利用数据采集仪器Race-Technology记录车辆往返路线中的主要参数,采用SPSS软件中的主成分分析法和聚类分析法将站点运动区间分成代表不同运行特征的类别,以此构建具有代表性的西安市高新区城市客车行驶工况,根据构建的行驶工况对纯电动城市客车的动力系统进行参数匹配。对于匹配后的模型,利用仿真软件AVL-CRUISE建立相应车辆仿真模型,并在已建立的循环工况下分别对匹配的纯电动车辆模型与在西安市高新区运营的纯电动城市客车BYD-K9车辆进行综合性能仿真对比,结果表显示由于匹配车辆的动力传动速比为定值,对于动力性有所影响,但满足高新区行驶要求,电能消耗明显小于BYD-K9纯电动城市客车。     

基于车辆循环工况并联混合动力汽车感应电机额定功率和效率的匹配

提出了基于车辆循环行驶工况并联混合动力汽车感应电机额定功率的匹配方法,在电机过载能力范围内根据每个循环工况电机的需求功率确定常用功率区域和额定功率。给出了基于工况匹配电机本体效率的计算方法。结合北京、伦敦循环工况,与解放牌混合动力客车的第二轮样车40kW电机进行对比仿真分析,结果表明,基于工况匹配的电机进一步提高了整车燃油经济性。     

公交优先下交叉口配时优化的双层模型与遗传算法

在综合分析各类城市交叉口特性基础上,对传统的信号配时方法进行了理论改进,针对设有公交专用道的交叉口建立了公交优先交叉口配时的双层模型,并利用遗传算法对该模型进行了定量求解.VISSIM仿真实验结果表明:与传统配时方法相比,该模型不仅降低了乘客在交叉口的人均延误和车辆在车道上的平均运行延误,而且在保障交叉口交通顺畅的前提下实现了公交优先,同时未过多损害社会车辆的通行效益.     

分层限制的公交线网优化模型

分析城市公交线网的组成以及线网优化的约束及目标,从节点、线路和线网三方面对约束条件和目标函数进行研究探讨,以居民乘车出行时间最短和公效部门投入最少为目标建立公交线网优化的模型。通过对模型的分析,指出可用优化方法中的全局最优方法——遗传算法对模型进行求解。     

基于DEA的寒区城市冬季公交线路服务满意度评价

针对寒冷地区冬季城市公交的运营和服务易受恶劣气候条件影响的情况,根据寒冷地区冬季城市公交系统的服务特征,运用数据包络分析方法(DEA)评价公交线路的服务满意度.首先从乘客满意度的角度出发,利用结构方程模型进行评价指标的筛选;然后从公交运营者和出行者两方面确定评价模型变量,根据问卷调查信息构建了C~2R-DEA模型,应用该模型不仅得到了公交线路的服务满意度水平,而且给出了非DEA有效线路的调整方法;通过交叉效率模型,得到公交线路服务满意度的准确排序结果,最后针对公交运行和服务中存在的不足提出相应的改进意见.     

城市公交停靠站选址初步研究

运用系统分析方法和博弈理论,提出在有限候选公交站中优化选择公交停靠站的双层规划思想,建立具有固定公交出行的上层政府和公交企业设置公交停靠站,下层出行者选择公交站出行的双层规划模型,采用基于遗传算法的双层规划方法进行优化求解,例子的仿真计算表明采用双层规划进行公交停靠站设置的思想方法考虑到了不同决策主体的博弈行为并解决实际公交停靠站选择时的各种约束,设置的公交停靠站可实现公交车辆运营成本最小化和总出行费用最小化的目标.