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针对视频序列中多目标人脸跟踪问题,提出一种基于SURF(Speed-Up Robust Features)特征和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过融合该方法,创新性地设计了一种多人脸跟踪系统框架,在目标出现明显的姿态、尺寸变化,或者遭遇局部遮挡、光照不充分等复杂环境干扰下,能够实现对目标人脸稳定跟踪。通过多组实验数据的对比,证明了该跟踪方法比Mean shift算法、传统KLT算法具有更好的鲁棒性,能获得更精确的运动信息;验证了多人脸跟踪系统能够在复杂环境下实现对多人脸的有效跟踪。 相似文献
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针对视频中运动目标的准确跟踪问题,提出了一种改进的颜色直方图特征和SURF特征的粒子滤波跟踪算法。采用SURF算法提取特征点,利用分层迭代的KLT算法对特征点进行稳定跟踪。将SURF特征与改进的视觉显著性颜色特征进行乘性融合,作为粒子滤波的观测概率。针对跟踪过程中SURF匹配数下降和不稳定的现象,设计了SURF特征模板集的更新策略。与传统特征的跟踪进行多组对比实验,其结果证明了该方法对光照和遮挡具有很好的鲁棒性,对目标跟踪的准确率更高。 相似文献
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通过将动态贝叶斯网络模型应用到人体目标跟踪中,提出了一种多特征融合跟踪算法。该方法基于动态贝叶斯网络建立状态模型,分别针对形变、遮挡、有干扰三种情况提取运动中人体的颜色和梯度特征,利用粒子滤波方法对颜色特征和梯度特征进行融合。实验表明,提出的多特征跟踪算法能较好地解决复杂环境下的目标跟踪问题,相比传统的利用单一目标特征的跟踪算法具有更好的鲁棒性和准确性。 相似文献
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针对交通监控中运动目标形变、雾霾天气、高速、光照不均、部分遮挡等复杂情况导致Lucas-Kanade(LK)算法跟踪不稳定问题,提出基于多分辨率LK光流算法联合快速鲁棒性特征(SURF)的跟踪算法。所提算法构建图像多分辨率小波金字塔,解决传统LK算法中同一像素点帧间大尺度运动易丢失问题;同时联合SURF尺度不变特征变换算法,提取特征点进行光流跟踪,并制定自适应模板实时更新策略;在减少光流计算量的同时增强运动目标抗复杂环境的能力。实验结果表明,新方法中特征点匹配准确快速,自适应性强,在交通复杂化境中跟踪稳定。 相似文献
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针对复杂环境条件下颜色、光照变化和遮挡对目标跟踪算法精度和鲁棒性的影响,论文提出了基于模糊逻辑多特征融合的SOAMST跟踪算法。首先,选择颜色特征和LBP特征对目标进行建模,并根据模糊逻辑算法调整两种特征在计算目标质心位置和权重图像中的权重;其次,目标被遮挡暂时消失时,根据SOAMST算法得到上一帧目标的状态信息,调用粒子滤波算法对目标位置进行预测,可以避免丢失跟踪目标,实现目标连续跟踪。实验表明,论文算法在复杂环境条件下能很好地实现目标跟踪。 相似文献
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针对复杂环境下仅使用单一图像特征跟踪精度和鲁棒性差的问题,提出一种多特征融合的相关滤波目标跟踪算法。该算法首先从目标和背景区域分别提取方向梯度直方图(Histogram of oriented gradient,HOG)特征、颜色直方图特征和卷积特征,采用固定权重方法融合HOG特征和颜色直方图特征的特征响应图,然后将该层融合结果与卷积特征响应图采用自适应权重融合策略进行融合,基于融合后的响应图估计出目标位置,并采用尺度估计方法解决目标尺度变化问题,最后采用稀疏模型更新策略进行模型更新。在OTB-2013公开标准测试集中验证本文算法性能,并与主流的目标跟踪算法进行了对比分析。实验结果表明,与其中最优算法相比,本文算法的平均距离精度值和平均重叠精度值都有所提高。本文算法由于有效地利用了HOG特征、颜色直方图特征和卷积特征,在复杂场景下目标跟踪的准确性和鲁棒性都优于其他算法。 相似文献
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针对动态的实时目标跟踪算法Camshift(continuously adaptive meanshift)在背景复杂或者存在较多与目标颜色相近的像素时,容易出现跟踪目标丢失的问题,研究并实现一套基于Camshift和SURF(speeded up robust features)算法的目标跟踪系统。使用双内核的DM3730为核心,连接网络摄像头实现图像的动态采集,在DM3730上实现SURF算法和Camshift算法的融合,并负责将采集到的视频压缩,通过网络传输到计算机,对得到的图像做进一步结果分析。实验结果表明,基于Camshift算法和SURF算法融合的目标跟踪系统在简单背景、有相似物体干扰和复杂背景等情况下都能够更准确快速地跟踪到目标,鲁棒性更强、效果更好。 相似文献
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近年来,视频车辆跟踪作为城市智能交通系统(ITS)的一个关键技术受到关注。本文针对传统粒子滤波的非线性、非高斯性可能导致跟踪过程的不稳健性,提出一种基于卡尔曼粒子滤波的视频车辆跟踪算法,该算法利用基于重要区域的目标颜色直方图统计模型对视频车辆目标进行建模,并将其应用于卡尔曼滤波更新中,通过采用Mean Shift算法将卡尔曼滤波器引用到粒子滤波器当中,对车辆的运行轨迹进行校正,实现了局部线性滤波,实现了在保持跟踪系统整体上的非线性、非高斯性的同时,兼顾其局部的线性高斯特性。实验结果表明,本文所提出的方法与传统粒子滤波方法相比,能够更准确地对车辆进行跟踪,同时保证了在复杂环境下性能的稳健性。 相似文献
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针对相关滤波跟踪中目标在剧烈形变时会发生滤波模板漂移,以及在复杂场景中目标跟踪鲁棒性较差的问题,提出一种融合稀疏重构图像显著性的相关滤波跟踪算法。在跟踪过程中,通过超像素分割提取背景模板来稀疏重构目标颜色相关,构建目标颜色模型得到跟踪检测分数,将该检测分数与相关滤波检测分数进行融合,根据融合响应,利用峰值旁瓣比调整模板更新速度来解决遮挡下的更新策略问题,同时利用中心先验图对存在误差的稀疏重构图进行修正,使得该目标跟踪框架能适应形变、光照等复杂变化。实验表明,该算法在准确性和鲁棒性方面要优于其他算法。 相似文献
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为了更有效利用追踪目标的判别特征信息,提高目标追踪的精度和鲁棒性,在粒子滤波追踪框架下提出基于特征选择与时间一致性稀疏外观模型的目标追踪算法.首先,采集目标的正负模板和候选目标,根据特征选择模型对正负模板和候选目标进行特征选择,去除多余的干扰信息,得到关键的特征信息.然后,利用正负模板和候选目标的特征建立多任务稀疏表示模型,引入时间一致性正则项,促进更多的候选目标与先前帧的追踪结果具有稀疏表示的相似性.最后,求解多任务稀疏表示模型,得到判别稀疏相似图,获取每个候选目标的判别分,根据目标追踪结果更新正负模板.实验表明,即使在复杂的环境下,文中算法仍然比其它一些追踪算法具有更高的准确性. 相似文献
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针对传统的EKF-IMM算法鲁棒性较差等问题,提出了一种基于强跟踪滤波器(STF)的交互式多模型算法。该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实现了对滤波器增益的实时调节,从而提高了系统对机动目标的自适应跟踪能力和跟踪精度。仿真结果表明,在目标不发生机动时,该算法和EKF-IMM算法的跟踪效果相近,在目标发生强机动时,该算法在径向速度和方位角的跟踪精度要优于EKF-IMM算法;提出的算法具有更优的机动目标跟踪性能。 相似文献
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基于相关滤波器的跟踪算法在计算机视觉领域表现出了卓越的性能,但是传统相关滤波器由于采用固定系数更新策略,在复杂环境下很容易发生模型漂移甚至因无法重新找回所跟踪的目标导致跟踪失败。为了使跟踪算法在遇到背景杂波、遮挡等问题时能具有更好的鲁棒性,提出了一种基于自适应更新策略和再检测技术的关联跟踪算法。自适应更新策略根据跟踪结果的置信度,自适应调整模版更新系数,降低模型漂移所造成的影响。当判定所跟踪的目标遭受严重遮挡或者跟踪失败时,利用再检测策略中的SVM分类器对所跟踪的目标进行重新检测,提高纠错能力。所提算法在OTB2013标准目标跟踪数据集上进行验证并与其他5种跟踪算法进行比较,目标跟踪精度与成功率分别提升13.8%和17.4%。当出现目标被遮挡或者目标视野丢失等情况时,本算法仍然可以对目标进行重新找回,实现稳定地跟踪。 相似文献
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基于光流和压缩感知的目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
由于姿态变化,光照改变,遮挡以及运动模糊等因素,开发有效和实时的目标跟踪算法是一个有挑战性的任务。因此,在复杂的实际环境中使用单一的检测与跟踪算法已无法满足目标跟踪的实用性要求。本文基于光流法和压缩跟踪算法,提出一种融合跟踪、在线学习以及检测技术的目标跟踪方法。实验结果表明,该方法提高了跟踪精度,而且具有较强的鲁棒性。 相似文献