群体机器人研究的现状和发展

随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程,并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍,提出了未来群体机器人系统的几个重要研究方向。     

协作机器人学的研究现状与发展

随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器 人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点 之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关 注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展．     

集群机器人系统特性评价研究综述

集群机器人系统是群体智能的一个重要应用研究领域, 也是机器人系统未来发展的重要方向之一. 集群机器人系统特性评价是一个极具挑战性的关键技术与理论问题, 对于集群机器人系统的研究与发展具有重要意义. 首先, 给出了对集群机器人系统基本概念的理解, 并且从多种不同角度作出了分类. 其次, 梳理了多个关键的集群机器人系统期望特性; 在此基础上, 分别从评价标准、评价指标体系和评价方法三方面对已有集群机器人系统特性评价研究成果进行了比较全面的评述. 最后, 分析总结了当前集群机器人系统特性评价研究工作的不足, 并对未来发展方向进行了展望.     

腿式机器人的研究综述

分析了国内外腿式机器人的研究现状，讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法，给出了腿式机器人研究存在的问题，展望了腿式机器人的发展方向．     

广茂达个人机器人应用信息

1.机器人群体研究 机器人群体研究机器人群体研究是目前机器人学的学术前沿之一，我们将研究全自主机器人的群体行为、群体结构和组织、进化学习以及涉及的无线通信、多传感器信息处理等技术。机器人群体有一些重大应用，如群体排雷、群体地质探险、群体太空探险、群体侦察等。我们研究分析全世界的机器人系统后，发现“昆虫战士”昆虫机器人的先进性、质量、价格、开放性等指标出众，于是采购了四台“昆虫战士”研究版建构机器人群体研究平台，我们将首先研究相聚、分散、信息传递、协作等群体行为，研究信息和成果将持续在广茂机器人应用信息栏目和大家交流。     

基于MAS(Multi Agent System)的多机器人系统：协作多机器人学发展的一个重要方向

机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展．这是实际应用的需 要,也是技术发展的必然趋势;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应 支持．多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点,其中,分布式人工 智能（DAI）中的多智能体（代理）系统（MAS：Multi-agent System）理论已引起多机器 人 协作理论研究者的关注．本文即在揭示协作多机器人系统与MAS的内在联系的基础上,指出 基于MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向．     

群机器人通信研究综述

为了完成规定任务,群机器人中的个体机器人之间须进行协调合作,这有赖于机器人在有限感知和局部交互基础上的群体智能行为涌现,故对群机器人系统中的通信研究现状进行述评。首先对通信机制进行了划分,指出隐式通信的效率较显式通信为低,且作为人工系统的群机器人中更多采用显式通信机制。针对显式通信,通过对通信方式、网络拓扑结构、通信协议及通信语言等主要内容进行阐述,明确群机器人中通信研究的现状,并对该领域的研究方向进行了展望。     

受生物群体智能启发的多机器人系统研究

首先，介绍了生物社会中的群体智能．接着，讨论了群体机器人技术中的群体控制、群体通信和群体形态等主要研究内容及其发展趋势，并介绍了群体机器人系统的几个典型任务环境．最后，通过一个物体搜集任务的仿真实例来说明群体智能设计原则在多机器人系统中的应用．     

基于MEMS技术的胃肠诊疗机器人研究及应用综述

内窥镜是当前体内诊疗的主要工具。线缆式微型机器人内窥镜系统和无线药丸式微型机器人内窥镜系统是肠胃道微创诊疗发展的两个最主要方向。本文首先介绍了依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人,以及无线药丸式内窥镜系统的研制情况,然后对胃肠诊疗机器人的临床应用进行说明,最后对胃肠内窥镜诊疗微型机器人的存在关键问题和发展前景进行了讨论。     

基于线性规划算法的多机器人系统的协同定位

传统的多机器人协同定位研究大多采用主从式模型,它要求给主机器人配备许多昂贵且不易获得的高精度定位设备,这在实际应用中有很大的局限性。针对这一问题,通过对多机器人并行式协同定位模型的分析,建立了机器人群体协同定位的线性传感器约束模型。在满足传感器约束条件下,利用线性规划算法得到了系统内每一机器人的不确定区域。理论推导和仿真结果表明,该定位算法较高精度地实现了机器人群体的协同定位,且具有成本低、精度较高等工程实用价值。     

机器人群体协作与控制的研究

本文针对多机器人系统,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理. 包括 机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景,以及机器人群体协作与机器人社会系统的 研究目的、研究内容等,以建立机器人群体协作及控制研究的框架．     

广茂达个人机器人应用信息

该栏目欢迎广茂达机器人用户积极参与,以相互交流,共同提高,来稿请寄＜机器人技术与应用＞编辑部。 １．机器人群体研究 机器人群体研究是目前机器人学的学术前沿之一,我们将研究全自主机器人的群体行为、群体结构和组织、进化学习以及涉及的无线通信、多传感器信息处理等技术。机器人群体有一些重大应用,如群体排雷、群体地质探险、群体太空探险、群体侦察等。我们研究分析全世界的机器人系统后,发现“昆虫战士”昆虫机器人的先进性、质量、价格、开放性等指标出众,于是采购了四台“昆虫战士”研究版建构机器人群体研究平台,我们将…     

涂胶机器人视觉系统的应用研究

对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究，系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术．这些技术的集成应用，有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展．     

广茂达个人机器人应用信息

１．机器人群体研究 机器人群体研究是目前机器人学的学术前沿之一,我们将研究全自主机器人的群体行为、群体结构和组织、进化学习以及涉及的无线通信,多传感器信息处理等技术。机器人群体有一些重大应用,如群体排雷、群体地质探险、群体太空探险、群体侦察等。我们研究分析全世界的机器人系统后,发现“昆虫战士”昆虫机器人的先进性、质量、价格、开放性等指标出众,于是采购了四台“昆虫战士”研究版建构机器人群体研究平台,我们将首先研究相聚、分散、信息传递、协作等群体行为,研究信息和成果将持续在广茂达机器人应用信息栏目和…     

城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状

检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分.综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展现状;论述了城市燃气管道检测机器人测控系统发展过程;结合各种燃气管道检测机器人系统构成示意图及测控系统构架图,阐述了测控系统工作原理,重点分析了基于通信线缆通信和基于无线通信的监督式测控系统;指出了未来城市燃气管道检测机器人测控系统的研究方向.     

咀嚼机器人的研究现状与发展

本文分析了国内外咀嚼机器人的研究现状，讨论了咀嚼机器人在机械结构、传感系统、控制系统及控制算法等方面的研究内容，然后指出了咀嚼机器人研究中存在的问题。最后，展望了咀嚼机器人的发展方向。     

机器人仿生面部系统研究综述

机器人仿生面部系统是近几年机器人研究领域较活跃并引起广泛兴趣的研究方向之 一．本文综合分析了在机器人仿生面部系统的制造及其表情的产生等方面的研究现状，并对 该领域未来的研究重点、发展方向作出了展望．     

医疗机器人发展概况综述

近年来，医疗机器人成为机器人领域研究热点之一．本文详细介绍了外科手术 机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状，并探讨了今后的发展 方向．     

浅析技术系统演化理论在机器人技术发展方面的应用

技术系统具有内在的演化规律,对技术系统演化规律的研究有助于理解技术系统的本质,从而促进产品创新设计。本文介绍了TRIZ的技术系统演化理论分支,探讨了其应用于机器人技术发展方向的预测问题。演化规律的应用有助于得到符合产品进化方向的机器人技术,提高机器人产品的设计质量。     

微操作机器人的研究现状与发展趋势

随着科学技术向微小、超精密领域的方向发展，机器人所要操作的对象也从宏观领域扩展到亚微米、纳米级的微观领域．因此，由微定位技术与机器人技术结合而产生的微操作机器人是机器人领域的新的研究方向，具有广阔的应用前景．本文总结了国内外微操作机器人领域的发展现状，介绍了微操作机器人的结构特点，列举了其部分的应用实例，在文章的最后展望了微操作机器人的发展趋势．