基于流程的作业成本管理

作业成本管理(Activity-Based Costing Management．ABCM)是以提高客户价值、增加企业利润为目的，基于作业成本法的新型集中化管理方法。它通过对作业及作业成本的确认、计量，最终计算产品成本，同时将成本计算深入到作业层次对企业所有作业活动追踪并动态反映．进行成本链分析，包括动因分析、作业分析等．为企业决策提供准确信息，指导企业有效地执行必要的作业，消除和精简不能创造价值的作业．从而达到降低成本提高效率的目的     

给定手部作业轨迹的仿人机器人推操作研究

以推车作业为例对“汇童”仿人机器人动态行走中的推操作进行了研究,分析了手部位置与腰部位 移的关系,对作业运动中手部轨迹的补偿进行了研究．另外,作业中机器人与车之间存在相互作用,根据作业的 期望作用力,开展了基于ZMP 稳定性判据的作业运动稳定性控制研究．仿真和实验验证了该方法的有效性,它能 满足推车作业手臂操作性和运动稳定性要求．     

ABCM与ERP联合作战

成本管理和成本控制是企业管理的重要内容。随着企业发展的要求．成本管理如何从传统的“模糊”管理．逐步转变为与作业相关的”精细”成本管理，成为企业提升管理水平的重要需求。任何新的管理制度的推行都不是一蹴而就的．都有一个从认识到实践的过程。为此，本刊“作业成本管理”讲座．从介绍作业成本管理的基本理论和应用入手，让读者了解“什么是作业成本法”、“如何进行作业成本管理”。作为该讲座的最后一期．本文将简略介绍作业成本管理工具——基于IT技术的ABCM系统，一个充满生机、引人注目的领域。     

恒速处理机的多机Flow shop最小和调度问题的启发式算法分析

本文研究有n个作业需在5个处理机中心进行加工，处理机中心i由l1个恒速机组成的非抢占式多机flow shop调度最小和问题．每个作业有s个工序，每个工序需在对应的处理机中心的任一台机器上加工处理，作业到达前不能加工，所有作业通过处理机中心的路径相同．目标是确定一个作业在每个处理机中心机器上的可行调度序列，使所有作业在最后处理机中心的加权完成时间总和最小化．在作业处理时间需求、作业权重分别为独立同分布的有界随机变量时，通过特殊flow shop调度松弛方法，我们证明该问题在作业数趋于无穷时，一个基于有效作业最短加权平均处理时间需求的启发式算法是渐近最优的．     

面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究

基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思 想和思路，增强了机器人系统的遥控作业能力．本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方 法研究进行了综述，对虚拟环境中的示教和遥操作进行了评析，并探讨了未来遥操作机器人 系统作业的发展趋势．     

基于OpenGL的机器人数控作业的仿真

本文介绍了用OpenGL仿真机器人根据数控程序去作业的仿真系统。该系统以Visual C 6.0为开发工具．采用OpenGL技术，开发了对铜冶金炉快速热修机器人进行数控作业的仿真软件。该软件可以为验证数控作业程序的正确性、合理性提供有力的依据．大大地提高冶金炉维修作业效率。     

容错计算网格作业调度模型的研究

网格技术的发展对网格系统的效率和服务质量提出了更高要求．在综合研究目前网格作业调度环境的基础上，提出一种容错计算网格作业调度的随机Petri网模型，并给出了网格作业分派策略和计算站点内的作业选择策略，以及容错计算网格的性能评价指标．仿真实验对容错计算网格的性能进行有效的分析，反映故障对网格中不同类别作业的影响．     

机器人插件作业的视觉导引方法研究

插件作业（parts mating）是装配机器人的一项基本作业环节．本文介绍了以双目立体视觉 实现该作业的视觉导引方法．该方法通过采用人机交互方式,借助于人的智慧,提高了图像 特征提取和匹配的准确性和可靠性、可直观准确地给出插件作业的动作参数,克服了自动视 觉计算复杂、鲁棒性差的缺点,适用于机器人遥操作作业．实验表明,基于人机交互的机器 人插件作业在立体视觉导引下是完全可行的．     

虚拟现实辅助机器人遥操作技术研究

本文以水下机器人的遥操作作业为应用背景,提出并实现了虚拟现实技术和视觉感知 信息辅助机器人遥操作实验系统．该系统使用了CAD模型和立体视觉信息完成遥操作机器人 及其作业环境的几何建模和运动学建模,实现了虚拟作业环境的生成和实时动态图形显示． 采用了基于立体视觉的虚拟环境与真实环境的一致性校正、图形图像叠加、作业体与环境位 姿关系建立、基于网络的监控通讯等关键技术．在这个实验系统中,操作人员可利用所生成 的虚拟环境,在多视点、多窗口作业状态图形和图像显示帮助下,实时动态地进行作业观测 与机器人遥操作与运动规划,为先进遥操作机器人系统的实现提供了经验和关键技术．     

冗余度机器人扩展作业空间方法算法奇异的研究

本文对冗余度操作机最为常用的求逆解方法——扩展作业空间方法的算法奇异问题进行了深 入的研究．Klein［2，4］及Cho［3，5］提出冗余度机器人采用扩展作业空 间方法必须首先确定由于性能指标函数及扩展Jacobian矩阵所引起的算法奇异在关节空间中 的分布区域，只有这样才能避免方法引起的算法奇异．通过本文对扩展作业空间方法的优化 性能指标函数的必要条件及算法奇异产生的条件的比较及研究，得出了在应用扩展作业空间 方法时，不可能出现算法奇异的情况．因此在应用扩展作业空间方法时无需考虑算法奇异问 题．     

军训网远程教育平台的体系结构

军训网远程教育平台体系结构可以划分为教学管理系统、教学支撑系统、资源服务系统和管理控制系统四部分。教学管理系统负责调配教学资源、组织教学活动、总结教学数据,为教务人员提供教学管理的途径。教学支撑系统提供同步授课、辅导答疑等必要的教学手段,以保证网上教学的顺利进行;资源服务系统完成对各种教学资源的采集和管理、检索和利用;管理控制系统对整个教育平台的运行和使用进行管理和控制。该文按照军训网现代远程教育平台四个组成部分介绍其体系结构。     

一种高安全的校园多功能一卡通设计

介绍了一种以浏览器／服务器(B／S)体系、三层次结构(用户界面、Web服务器和应用服务器、数据库服务器)为基础的“校园一卡通”系统。该系统在有三层安全防护的基础上实行分布式入侵检测系统的监控,使系统具有自诊断、修复和重构的能力,比传统系统具有更高的安全性能。该系统还有良好的易用性、可扩展性,具有广阔的应用前景。     

基于GIS的湖南省国土资源信息系统集成开发

基于GIS的湖南省国土资源信息系统是一个数据来源于遥感综合调查并可动态更新的运行系统。系统的构建基于系统与数据相分离、图形数据与属性数据相分离两大原则。系统集成开发的关键技术包括数据与系统的基于数据库编程、ArcGIS多种工具与数据库系统、可视化工具的联合编程、数据的编辑与更新的编程实现等，这些技术的解决方案构成湖南省国土资源信息系统集成开发的技术基础。     

机场加油车指挥调度系统的设计与实现

为解决机场加油服务环节,提高航班正点率,讨论了一个机场加油车指挥调度系统的设计与实现。该系统综合利用了先进的信息技术、网络技术、无线数字通讯技术、嵌入式控制系统、GPS等,来提高机场加油服务的效率和安全性。描述了机场加油车指挥调度系统的业务需求,介绍了该系统的体系结构设计和各子系统的主要功能,给出了系统流程及实现情况。实际应用表明,该系统提高了服务效率,降低了营运成本,有一定的推广前景。     

基于PC的开放式数控系统关键技术研究

主要研究了基于PC的开放式数控系统功能实现的方案与关键技术。在分析了开放式数控系统应用现状并阐述了PC数控系统结构及开放式数控系统构成的基础上,完成了低成本、可重构的开放式数控系统的设计及系统开放式软硬件体系的建立,系统控制器通过编程完成对输入、输出量的规划过程,通过PID控制伺服电机的输出,从而实现对伺服电机轨迹输出的优化控制目标,实现交互控制机制的开发,该模块化可重构系统在降低系统成本的同时显著提高了使用性能,具备较高的实际应用价值。     

基于多传感器融合技术的模糊舒适度传感器系统

阐述了一种基于多传感器融合技术的模糊舒适度传感器的设计,该系统由一级检测系统和二级融合系统两部分组成。一级检测系统主要包括温度、湿度和烟尘检测,二级融合系统主要对一级检测系统提供的基础数据进行融合处理;该系统能实时检测室内环境舒适度综合状况,从而给控制系统提供相应的控制依据。介绍了系统的组成原理、传感器选择、系统功能、结构设计等问题。     

基于EPICS的EAST积分器监控系统实现

EAST数据采集系统须要使用积分器系统来还原微分信号和调整信号幅值范围,积分器系统的运行状态对采集系统的数据正确性至关重要.现有的积分器配置系统不具备监控设备运行状态的功能,需要设计积分器监控系统来保障EAST实验的顺利进行.该系统基于EPICS框架,能实时监控积分器系统的运行状态,并及时报警、定位异常,支持多用户配置操作,具备良好的跨平台移植性和扩展能力.经实验测试,该监控系统运行稳定,能满足EAST实验需求.     

列车网络控制系统研究

随着世界各国经济的发展,城市规模和人口规模的扩大,城市交通变得更加拥堵,许多发达国家在多年前就着手研究如何使用轨道交通解决城市的拥堵问题,地铁已成为当今城市交通的重要组成部分,地铁列车在运营过程中如何保证其运行状态能够实时受到监控,靠的就是列车网络系统;文章介绍了海外某项目的 网络系统结构、硬件配置;阐述了列车级控制、牵引系统、车窗系统、辅助系统、制动系统、空调系统、烟火系统等子系统的关键控制功能,并对系统的故障诊断功能、PTU功能进行了介绍;本项目网络系统的设计符合预期,系统硬件的性能完全满足功能需求,系统软件的可靠性、稳定性达到了列车运行要求.     

超声波避撞预警系统的研究

本文介绍一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统。系统由下位机与上位机两部分组成,下位机主要由超声波发射电路、超声波接收电路、无线收发模块及单片机组成,上位机由单片机、无线收发模块、显示电路等组成,下位机与上位机之间通过无线收发模块传输信息。文中分析了超声波测距电路的设计方法,叙述了采用无线通信技术实现数据远程传输的设计思路。该系统测量距离方便、灵活、稳定。     

基于Android的飞行射击游戏的设计与实现

运用Android手机开发的技术,结合基本游戏开发原理,设计与实现飞行射击的游戏。首先,介绍了开发平台,接着,对游戏进行需求分析和总体设计,设定游戏架构为MVC模式,分为图形绘制系统、数据同步系统、碰撞检测系统、自动射击系统和用户输入系统。最后,重点介绍了游戏各个子系统的设计、核心算法和游戏代码的优化。