机器人仿真通用试验平台的设计与实现

阐述了建立一种通用的机器人仿真试验平台的方法。首先介绍了VC 6．0，OpenGL和MATLAB三种软件各自的优点；其次把这三者的优点结合起来，建立通用的机器人仿真试验平台；最后通过建立移动操作手的运动仿真系统为例，证明了这种试验平台的优越性和有效性。     

“穿地龙”机器人的计算机仿真系统研究

以“穿地龙”机器人计算机仿真系统为背景,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了机器人运动过程的图形仿真程序,实现了机器人运动过程计算机仿真,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器人研究工作提供了新的条件。     

基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现*

在中小学教育机器人领域,首次实现了基于OpenGL的综合性三维仿真软件系统.首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能.最后总结了系统工作.     

基于OpenGL的DELTA并联机器人实时动态仿真

该文以DELTA并联机器人三维实时动态仿真系统为背景，介绍了OpenGL图形库的功能和特点以及OpenGL与Windows图形接口的设置方法；在建立了DELTA机器人数学模型的基础上，重点分析了DELTA机器人的运动学，并给出了DELTA机器人运动学逆问题的详细数值解法；阐述了利用OpenGL和VC 6．0联合编程以实现并联机器人动态仿真的方法，并给出了详细的设计步骤和开发的软件界面；最后讨论了OpenGL在机器人仿真中的应用前景。用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强，因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。     

数控加工三维仿真系统

本文采用Windows98作为开发平台，选择OpenGL作为工具，开发了数控车、铣、钻加工三维仿真系统，系统由数控程序编辑，数控程序检查与解释，仿真计算及仿真显示等模块组成，其特点是基于数控代码的反向仿真，更接近实际车削、铣削、钻削的加工过程。     

基于VERICUT的加工中心换刀仿真控制系统研究

目前,关于数控加工仿真的研究已可以借助VRML或OpenGL等工具开发出校验数控程序、预测机床运动干涉的仿真系统,但这类系统往往仅针对某特定数控系统,通用性和可扩展性差.     

OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用

以DELTA并联机器人仿真系统为背号，阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法，并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。     

基于网络的工业机器人的仿真研究

依托StepRobot-SA1400,研究了OpenGL在机器人仿真系统的应用;通过CoDeSys编写SA1400 PLC控制器程序,基于TCP/IP协议实现PC或其他终端与机器人控制器的通信,实现了在PC对StepRobot-SA1400机器人进行在线控制;同时通过离线仿真功能,真实地模拟了实际机器人的运动情况,预测和减少了实体机器人在实际运行中出现的各种问题。     

机器人三维图形仿真的实现

机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、0pen Inventor程序设计相比较，运用Cortonss SDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较，介绍了VRML在机器人建模中的应用，以Puma560机器人手臂为例，实现了机器人三维图形仿真。     

VC＋＋6．0下OpenGL屏幕保护程序的实现

本文结合编程实例详细阐述了在VisualC 6.0下如何实现OpenGL屏幕保护程序的编制,对如何在VC＋＋6．0下构建屏保应用框架和用MFC实现OpenGL程序的编制作了简要清晰的介绍。     

基于分形理论的三维地形生成算法研究与实现

研究和分析基于分形理论的三维立体地形建模算法的数学原理,实现步骤,优点和存在的不足。重点讨论四边形细分法的基本原理以及在三维地形建模中的应用,并通过OpenGL语言对其进行可视化仿真。实验结果表明,算法有效、可行,完全可应用于大型地理信息系统和可视化系统中。     

粒子系统模型在水彩画上的应用

粒子系统是一种可以有效模拟不规则运动的景象或现象的图形生成算法。将粒子系统的关键方法和OpenGL纹理映射技术相结合,设计了一种水彩画的模拟生成算法,利用鼠标实现用户交互。该算法利用纹理映射技术模拟颜料粒子,通过粒子的扩散作用模拟水彩画的绘制过程。实验结果表明,提出的水彩画模拟算法具有简单快速的特点,并且达到了较好的逼真度。     

在VTree中嵌入OpenGL尾焰的方法

由于VTree提供的火焰特效无法满足飞行视景仿真中飞行器尾焰的绘制要求,因此采用一种简化的基于粒子系统的尾焰模型,研究了基于回调机制的将OpenGL绘制程序移植到VTree中的方法,在应用中实现了粒子系统尾焰的对象化.解决了在VTree中使用OpenGL程序常出现的状态影响问题.通过对OpenGL和VTree编程代码的分离,使该文的方法有较大的适用范围.最后给出了应用仿真实例,仿真结果表明该粒子系统模型在VTree中取得了较为逼真的尾焰效果,并可以满足飞行视景仿真的实时性要求.     

基于COM的OpenGL组件技术

该文讨论了一种用COM(组件对象模型)技术封装OpenGL(开放图形库)函数的方法。由于COM的优秀特性，构造的组件程序可以实现二进制层次的软件重用，这为OpenGL在计算机图形仿真方面的应用提供了一种更为先进的思路。程序使用MFC应用程序并利用COM技术成功实现了对OpenGL函数的封装，并给出了程序运行效果图。     

列车驾驶仿真中车窗效果的仿真

在列车视景仿真中,加入自然环境的模拟,可以增强视觉效果。在下雨环境下,列车运行时的车窗效果的模拟,可以增加环境对驾驶人员视觉的影响,进而增强模拟器的仿真效果。通过粒子系统和OpenGL贴纹理的方法,模拟雨天列车车窗雨滴效果。将刮雨器模型加入到场景中,通过刮雨器与雨滴粒子的配合,模拟出雨天环境下车窗效果。该方法在满足实时性的前提下,增强了雨天环境下列车驾驶的真实感,满足列车仿真器视景仿真的需求。     

基于分形法在计算机上仿真自然景观方法研究

自然景观的计算机三维模拟是计算机图形学研究的重要领域之一,分形法是近年来流行的和使用最多的地形生成方法,运用这种方法可以模拟地形、海浪、云彩等自然景观。该文主要描述了基于分形技术的分形布朗运动fBm以及在此基础上提出的随机中点位移法,给出了算法的实现细节和程序实现的细节,并且在Delphi7和OpenGL环境下运用上述方法实现了对山脊和山脉的仿真。试验结果证明应用这种方法生成的山脊及山脉具有较好的真实感,并且算法简单、易于实现、合成速度快,在实际中是切实可行的。     

基于OpenGL的军用物资装载仿真系统研究

提出了以VisualC++为开发工具,基于OpenGL技术,开发军用物资装载仿真系统的具体方案。采用数值仿真与可视化技术相结合的方法,建立了军用物资装载模型,对物资装载量与装载方式进行仿真,并得出直观的计算结果,为实际货运装载提供理论依据。     

三维控件在教学实验中的应用研究

利用MFC和OpenGL开发了一个三维显示的ActiveX控件,此控件通过加入动力学模块来完成教学实验的计算机仿真,用户能通过鼠标操作和键盘操作控制实验仿真的过程,更易于让学生去理解和掌握实验内容。文中以实验教学中“单摆实验”为例子,在PowerPoint中进行效果测试。     

Delphi中OpenGL三维仿真开发环境设计及应用

主要对Windows环境中使用Delphi及OpenGL三维仿真开发环境建立的方法进行了研究。首先介绍了OpenGL图形库的功能、特点以及OpenGL在Win32环境中的运行机制;然后详细阐述了在Windows环境下使用Delphi及OpenGL联合编程,建立三维仿真开发环境的实现过程;并将这一仿真开发环境在战斗部虚拟测试系统仿真软件中进行了综合应用。用OpenGL图形库进行三维仿真,真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景。     

用OpenGL和MFC实现图形的视图转换

介绍了OpenGL的基本概念及其基本程序结构 ,利用 Open GL实现了全图显示、比例放大、比例缩小、实时缩放、窗口缩放、相对平移、实时平移、重画上屏、重画下屏、屏幕刷新等功能。重点探讨了借助于 Open GL提供的 gl Scale和 gl Translate函数来实现视图转换。