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一个新的力觉临场感系统模型 总被引:6,自引:2,他引:4
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。 相似文献
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临场感遥操作机器人综述 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术,并指出了其今后的发展方向及研究重点。 相似文献
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利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延 总被引:1,自引:0,他引:1
通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题.本文就机器人临场感
中的触觉通信时延问题,以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点,提出并阐述了利用
冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法,同时推导出了相应的时延消除算法,仿真
试验验证了该方法的有效性. 相似文献
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力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文首先介绍了力觉临场感系统的构成与工作原理,然后提出了8种工作模式,讨论了各种模式的工作特点,分析了工作模式的选择与转换,此外,研究了操作者环节的功能,误差来源与控制方式等,本文研究对推动力觉临场感技术的发展具有重要意义。 相似文献
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对力觉临场感的本质作了说明和探讨,介绍了力觉临场感系统的构成,提出了力传感器和位移传感器信息融合的新方法用于实现力觉临场感。 相似文献
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临场感和虚拟现实技术是当前的热门技术,这项技术的关键之就是传感器技术。在具有临场感和虚拟现实感觉的系统中,正是强大的各种传感子系统的支持,为操作者提供了很自然的,类似人自身感觉器官的感觉,让人有一种身临其境的感觉。 相似文献
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THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。 相似文献
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临场感(telepresence)是伴随着遥控操作器的产生而出现的,是高性能机械人的综合关键.许多研究人员认为,临场感是遥控操作器的总设计目标.这预示,最后设计要为操作 相似文献
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本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。 相似文献
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介绍了单自由度主从式力觉临场感比率遥操作实验系统的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的主手装有直流力矩电机,与环境作用的小尺度从手选用可细分控制的步进电机驱动。采用一种2通道位置-力控制结构,进行了有时延和无时延的力觉临场感比率遥操作实验。实验结果表明了该系统的有效性。 相似文献