开放式微机数控系统在数控机床中的应用

关键技术：普乐思通用微机数字控制系统。采用最先进的控制技术、最先进的计算机技术水平、最先进的软件技术。 普乐思采用普通微机和控制插板作为硬件，是一开放式数控系统，运行于Windows平台之上的，实时、多任务、多线程，具有多种语言的人机界面。     

基于Windows+RTX的CNC实时多任务调度设计

基于Windows.NET开发平台及实时扩展内核RTX构建了全软件数控系统基本原型,结合非实时任务组件和实时任务组件技术对系统功能进行了模块划分,深入讨论了多任务调度策略,并引入多线程技术和实时技术完成系统的通信任务。     

基于uCOS-II的嵌入式数控系统实时性分析

提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构，该系统采用实时操作系统uCOS-II和ARM嵌入式微处理器构建。结合实时多任务操作系统的性能指标，分析了嵌入式实时操作系统uCOS-II的时间特性，并给出了uCOS-II中最长时间特性的计算方法，同时，在数控系统的平台上，测试了系统任务调度各个阶段所用时间，并对此系统的实时性和稳定性进行了分析。结果表明，基于uCOS-II和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好，且具有低成本、高性能的特点，具有广泛的应用前景。     

基于Windows多线程开放数控主控系统的实现

文中讨论了如何在Windows环境下，用VC＋＋实现开放式数控的主控系统。主要介绍了如何用多线程机制实现数控系统的多任务，以及多任务之间的协调和同步问题。同时，还讨论了实现数控机床上位机（Windows）和下位机（DOS）之间的串口通信问题。该主控系统已经用于一台数迭机床的改造实验，并且取得了良好的效果。     

飞行器半实物仿真中实时数据管理方案

针对抢先式多任务的Windows系统在飞行器分布式半实物仿真系统中难以实现"大容量高速率"数据实时接收、存储以及显示的问题,提出了一种基于多缓冲循环读写技术的实时数据管理方案;采用VMIPCI-5565反射内存的硬件中断机制提高了Windows的实时性,采用多缓冲循环读写技术以及"先入先出"消息队列机制有效解决了实时数据与计算机硬盘存储速度不匹配带来的存储丢帧和数据丢帧问题,采用多线程技术实现了数据的实时采集、实时存储与实时显示的同步运行;测试表明,半实物仿真系统数据管理节点的实时性能达5ms,数据存储丢帧率不大于0.002%,具有良好的工程应用价值。     

基于uCOS-Ⅱ的嵌入式数控系统实时性分析

提出了一种嵌入式数控系统的软硬件体系结构，该系统采用实时操作系统uCOS-Ⅱ和ARM嵌入式微处胛器构建。结合实时多任务操作系统的性能指标，分析了嵌入式实时操作系统uCOS-Ⅱ的时间特性，并给出了uCOS-Ⅱ中最长时间特性的计算方法，同时，在数控系统的平台上，测试了系统任务调度各个阶段所用时间，并对此系统的实时性和稳定性进行了分析。结果表明，基于uCOS-Ⅱ和ARM所构建的嵌入式数控系统的实时性好，且具有低成本、高性能的特点，具有广泛的应用前景。     

PC总线微机上实时监控软件的实用设计方法

本文着重介绍PC总线微机上监控系统软件方案的设计方法,从实时性和多任务性要求深入分析了采用MS-DOS,Windows3.0和实时多任务操作系统等实现监控系统软件的可行性、实现步骤及优缺点。     

基于Windows XPE的水下航行器航行操纵系统多任务软件设计

航行操纵系统是水下航行器控制系统的重要组成部分;为了保证航行操纵系统的实时性与可靠性,鉴于其硬件板卡驱动支持Windows平台,故软件采用了一种基于Windows XPE实时嵌入式系统的设计方法,根据操纵要求对航行操纵系统实时多任务进行了划分,诸如手柄信息处理任务、自动控制任务和网络通信任务等,介绍了多任务执行实体—线程(thread)的优先级的设置和线程同步工具的选取,并分析了Windows的多线程调度策略,然后详细阐述了航行操纵系统各任务的执行流程以及实现方法;最后,对航行操纵系统进行了实验室仿真测试,结果表明该系统实时性和控制精度达到了设计要求,操纵系统性能良好.     

基于Windows CE.NET的数控系统实时性能测试与分析

Windows CE.NET自问世以来,得到了越来越广泛的应用.本文在对Windows CE.NET的特点、体系结构及实时性能进行综述的基础上,介绍了数控系统对实时性能的要求以及在基于Windows CE.NET的数控系统中控制实时任务的方法.然后,为了验证Windows CE.NET是否适合作为数控系统的开发平台,本文重点测试并分析了了基于Windows CE.NET数控系统的实时性能.     

一种高速实时多任务数据采集系统设计

针对实时多任务数据采集系统的任务调度和时间调度提出了自己的实现策略,给出了一种基于ARM9(S3C2440A)和μC/OS-Ⅱ操作系统平台的实时多任务数据采集系统的设计实现方法;在满足实时多任务数据采集系统对实时性和快速性要求的基础上,实现了数据的多通道实时并行采集和单通道实时采集,并对μC/OS-Ⅱ操作系统进行了适应性改造,对出厂Bug进行了修正.     

操作系统多任务应用模式实验开发

多个任务的并发执行是计算机操作系统的一个主要特征,为了满足Windows下分时多任务,或实时多任务应用系统的开发,给出通过C程序设计对操作系统中多任务并发执行设计模式开发,提出Windows下利用时钟中断方式进行多任务并发执行的方法。该模式实现系统内多任务在宏观上的"同时"运行,解决Windows环境下用户应用开发自己的分时,或实时多任务应用系统的一般方法和结构。     

DeltaOS下的CAN总线驱动及多通道通信调度

分析了DeltaOS的设备驱动基本框架,设计实现了多通道PMC-CAN驱动程序。针对DeltaOS实时多任务的特点,基于看门狗定时器方法,有效简化了多任务环境下周期任务轮询程序的设计;设计了一种多通道中断处理的方法,提高了多通道数据传输效率及通道利用率;针对多个CAN通道的调度提出了一种基于动态调度表的调度方法;通过实验验证了CAN驱动的正确性及多通道调度的有效性。     

基于VxWorks多任务的无线接收机系统设计与实现

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks及其多任务机制,将新旧两代无线接收机进行比较,根据新一代无线接收机的多任务并行运行要求和实时性要求,提出了利用VxWorks的多任务机制实现无线接收机的任务调度与通信机制的方法,设计与实现了新一代无线接收系统.     

基于Windows NT开放式数控系统实时扩展技术研究

对开放式数控发展概况和数控任务的实时要求进行了讨论,在分析WindowsNT的实时性能的基础上,对WindowsNT进行实时扩展的常见方法进行了论述,实现了一个基于嵌入代码方法的开放式数控实时核心,并对其实时性能进行了测试与分析。该实时核心能够满足数控系统实时要求。     

基于VxWorks多任务信控系统的软件设计与实现

介绍信控系统的主要软硬件平台,结合实际工程任务,针对多任务、实时性要求,提出了利用VxWorks多任务机制解决信控系统多任务调度及通信机制的方法,并且给出了在PC104硬件平台下的测试结果.结果表明满足了多任务性与实时性,有很好的实际应用价值.     

RTX 平台下实时全软件数控雕刻系统

计算机仿真设计与制造需要极高的实时性和可控性,由于Windows操作系统本身实时性的缺陷,给计算机仿真应用带来了一些不确定因素.经过充分论证,引入了IntervalZero公司的基于Windows的实时仿真解决方案RTX,并结合某型号数控雕刻机的设计要求,总结出了Windows环境下RTX实时仿真应用系统的设计方法及RTX环境下全软件数控雕刻系统主要功能模块程序编写,并将这种设计方法成功应用于某数控雕刻系统中.实际雕刻实例表明RTX平台下全软件程序能够满足数控雕刻系统对实时性要求.     

基于多核ARM的数控系统实时性研究

随着数控系统的不断发展,数控系统对精度和速度有了更高的要求,这都对当前普遍采用的单核处理器平台提出了严峻的挑战.基于同构的四核ARM处理器平台,在添加了实时补丁的Linux系统环境下,根据数控系统中硬实时任务、软实时任务、非实时任务并存的特点,把数控系统任务合理的分配到多核ARM上运行,并采用改进的RM算法进行调度,最后对新的任务调度算法进行实时性能测试.本调度模型能够解决了数控系统混合任务调度的问题,并能满足数控系统对实时性的要求.     

一种批优化调度策略的实时异构系统的集成动态调度算法

针对实时异构多任务调度的特点,提出了软、硬实时任务形式化描述非精确计算的统一任务模型,在此基础上,提出了一种基于批优化调度策略的实时异构系统的集成动态调度算法.该算法以启发式搜索为基础,引入软实时任务服务质量降级策略,在每次扩充当前局部调度时,按制定的规则选取一批任务,计算其在各处理器上运行的目标函数,采用指派问题解法对任务优化分配.模拟实验表明,该算法与同类算法相比,提高了调度成功率.