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对汽车起重机的起重臂模型进行参数计算,通过对回转过程中突然卸载时力学模型进行分析,绘制起重臂在突然卸载情况时的理论振动曲线;利用ADAMS建立了汽车起重机的虚拟样机模型,仿真获得在回转过程中突然卸载时起重臂的振动曲线,通过与理论振动曲线相比较分析,得到汽车起重机起重臂因卸载冲击的变形,验证虚拟样机技术分析汽车起重机起重臂振动的可行性。 相似文献
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针对副车架在卸载工况下进行有限元分析时所需要的载荷边界条件难以精确测量的实际问题,以某矿用自卸汽车为研究对象,依据多体系统动力学和第四强度理论,联合应用ADAMS和ANSYS两大软件对自卸汽车副车架进行卸载工况下的强度分析。研究结果表明:建立合理的虚拟样机,就能够通过ADAMS/PostProcessor获得副车架在卸载工况下进行有限元分析的精确载荷条件;在货物处于下滑临界阶段,不论是正常卸载,还是极端危险卸载,与副梁的屈服极限343MPa相比,副车架的最大应力值分别增大了1.7%和12.5%,其强度不满足作业要求,为副车架结构的改进提供重要的力学支撑。 相似文献
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针对某矿业集团下属各矿使用量最大并主要运输煤矸石或矿石的1 t固定车箱式矿车车箱,以高强轻质为研究目标,根据矿车车箱在平巷运输轨道上减速制动碰撞这一危险工况下的受力情况,给出了具体的轻型化方案。在已减薄壁厚的矿车车箱最大变形位置处,采用2种不同形式的局部加强钢筋,进行车箱的局部结构优化,利用大型有限元分析软件ANSYS进行分析,最终证明光圆加强钢筋的形式为最佳优化方案。对矿用车辆的轻型化问题进行了有益的探讨,为矿车的轻型化设计奠定了理论基础。 相似文献
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为了提高煤矿轨道运输的效率,实现对矿车的合理调度与机车的高效重复利用,提出了一种以机车重复利用率约束为中心,结合煤矿轨道运输矿车运行的规则约束条件,建立以矿车运行的最小延迟时间为目标的协同优化模型,研究机车与矿车协同调度的优化算法。实现了矿车运行的规则合范化及机车重复利用的合理化,进而提高机车利用率和矿车的运输效率。为了验证模型的可靠性,采用NSGAⅡ算法在不同规模机车数量的背景下对该模型进行求解。 相似文献
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以单自由度弹簧一质量系统为力学模型,以MATLAB的组件Simulink为仿真工具,对矿车与刚性车挡的碰撞过程进行动态模拟。根据仿真结果,分析了矿车与刚性车挡之间的碰撞力及碰撞时间的变化规律,从而得到了最大碰撞力与矿车质量及矿车速度之间的回归公式,为刚性车挡的设计提供了主要参数。 相似文献
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Context-aware 3D visualization and collaboration services for ubiquitous cars using augmented reality 总被引:1,自引:1,他引:0
Jae Yeol Lee Guewon Rhee 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2008,37(5-6):431-442
Context-aware, ubiquitous computing is a vision of our future computing lifestyle in which computer systems seamlessly integrate
into our everyday lives, providing services and information in anywhere and anytime fashion. Augmented reality (AR) can naturally
complement ubiquitous computing by providing an intuitive and collaborative visualization and simulation interface to a three-dimensional
information space embedded within physical reality. This paper presents a service framework and its applications for providing
context-aware and adaptable 3D visualization and collaboration services for ubiquitous cars (U-cars) using augmented reality,
which can support a rich set of ubiquitous car services and collaboration services for distributed maintenance and repair.
It utilizes augmented reality for providing visual interactions by superimposing virtual models of car components or sub-assemblies
onto real cars, which realizes bi-augmentation between physical and virtual models. It also offers a context processing module
to acquire, interpret and disseminate context information. In particular, the context processing module considers user’s preferences
for providing customer’s context adaptable services. The prototype system has been implemented to support 3D animation, text-to-speech
(TTS), augmented manual, and pre- and post-augmentation services in ubiquitous car service environments. 相似文献
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虚拟现实环境下基于舒适性的客车内饰设计,是客车全新内饰设计方法,虚拟现实提供沉浸、真实的设计环境,拓宽了设计人员的视野和想象空间;舒适性工程则强调“以人为本”的设计理念,本文结合目前两种最前rgo人体模型的基础上定制符合中国人的人体模型,进行客车的内饰设计,整个设计环境在虚拟环境中进行,“人”沉浸在虚拟的样客车中,设计并和虚拟客车交互,研究驾驶员的可及性、视野以及乘坐舒适性等,使用户可以感受到虚拟原型的演变和舒适性的演变,大大提高了设计的成功率。 相似文献
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根据我国通用铁路客车车体钢结构的特点,基于大型有限元分析软件ANSYS,应用参数化程序设计语言APDL对铁路客车车体进行参数化建模,并采用TCL/TK语言为界面二次开发语言,实现ANSYS内部参数与对话框输入参数间的相互传递,更好地适应了人机交互。通过对话框调整车体结构相应参数,便可自动生成车体钢结构几何模型,大大缩短了设计周期,提高了设计效率,为后续快速进行有限元分析奠定了基础。 相似文献
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针对轿车车门与侧围装配间隙难以测量与评价的现状,借助计算机虚拟装配技术,将三坐标实测的车门、侧围的 数据进行曲面拟合,并以车门铰链销轴为中心进行装配,获得各个截面处的法向装配间隙,同时,以CAD模型法向装配 间隙为标准进行对比,获得了准确的客观评价。 相似文献
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针对大场景停车场的实时监控与管理存在的问题,设计了智能停车场管理系统的硬件和软件模块,提出了基于摄像头和车辆对应关系下的多摄像头协同跟踪策略。车辆在单个摄像头视域内,记录下车辆的状态信息;车辆在多摄像头的重叠视域内,根据最小误差方法求出车辆的状态信息;车辆脱离任一摄像头视域,根据卡尔曼滤波预测的方法估计出车辆的状态信息。实验结果表明,该模式能够有效地完成对宽场地停车场的监控任务。 相似文献
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基于Freescale单片机的智能赛车设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。 相似文献