基于滑模变结构的感应电动机直接转矩控制

针对感应电动机常规直接转矩控制中存在磁链、转矩脉动大,低速控制不精确等问题,在建立α-β坐标系感应电动机数学模型的基础上,提出了一种基于滑模变结构的新型直接转矩控制方法。该方法利用转速滑模变结构控制器代替常规直接转矩控制中的PI控制器,可有效减小常规直接转矩控制中的磁链和转矩脉动,增强了系统的稳定性。仿真结果证明了该方法的正确性。     

无刷双馈电机的模糊占空比直接转矩控制

针对无刷双馈电机在采用传统直接转矩控制方法时存在转矩和磁链脉动大等问题,对无刷双馈电机内部电磁关系、传统直接转矩控制产生脉动的原因进行了分析。在传统直接转矩控制中,当磁链所处位置不同时,所选电压矢量对转矩及磁链幅值的影响也不同。在此基础上,提出了一种基于模糊占空比调制的直接转矩控制策略,并制定了相应的模糊控制规则。将电磁转矩偏差、磁链幅值偏差及磁链角所处位置模糊化后送入模糊控制器,根据制定的模糊控制规则,确定一个控制周期内有效电压矢量的占空比;通过有效电压矢量与零矢量的不同作用时间来减小直接转矩控制时的转矩与磁链脉动。试验结果表明,基于模糊占空比调制的直接转矩控制方法在保持传统直接转矩控制优点的基础上,能够有效减小转矩脉动与磁链脉动,改善了无刷双馈电机直接转矩控制的性能。     

无刷双馈电机模糊直接转矩控制系统研究

针对传统直接转矩控制方法控制无刷双馈电机(BDFM)存在的转矩脉动大、开关频率不固定等问题,提出了一种基于DSP的模糊直接转矩控制策略。利用模糊控制系统设计软件Win FACT进行了模糊控制器设计,并将其转换为C程序代码后移植到DSP中,实现了无刷双馈电机模糊直接转矩控制系统的软、硬件设计。试验结果表明,该控制方法在保持传统直接转矩控制优点的基础上,能够有效减小转矩脉动,改善直接转矩控制的性能。     

开关磁阻电机直接转矩控制的仿真研究

在分析开关磁阻电机(SRM)直接转矩控制(DTC)理论的基础上,给出了DTC在SRM中应用的具体实现方法,然后在MATLAB环境中搭建了SRM直接转矩控制的系统仿真模型。仿真结果表明,直接转矩控制可有效抑制SRM的转矩脉动。     

BLDCM直接转矩模糊控制及仿真分析

分析了无刷直流电机直接转矩控制的特点,以及与异步、同步电机控制中的异同.针对无刷直流电机直接转矩控制存在的转矩脉动较大的问题,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统.利用SIMULINK进行建模仿真,仿真结果表明,该方法减小了转矩脉动,提高了系统控制性能.     

无刷直流电机直接转矩控制

由于无刷直流电机转矩波动较大,不但会产生噪声和振动等问题,而且会影响整个系统的性能。由于直接转矩控制具有瞬时转矩控制的特点,提出了一种基于直接转矩控制的无刷直流电机控制系统实现方案,该方案对转矩进行闭环控制,通过转矩滞环调节器输出的控制信号和由位置传感器测得的转子位置选择相应的空间电压矢量,实现对电机转矩的直接控制,以达到抑制转矩波动的目的。仿真结果表明该方案可行有效,能够较好的抑制无刷直流电机的转矩波动。     

一种改进的异步电动机直接转矩控制方法

针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁链误差和转矩误差的控制。仿真结果表明,该方法有效地克服了传统直接转矩控制方法的缺陷,获得了良好的动态响应性能。     

BP网络模型重构在直接转矩控制中的应用

直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术.针对基于直接转矩控制的异步电机低速运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出了用BP神经网络重构直接转矩控制系统的定子磁链观测器模型和开关状态选择模型,并用单个神经网络训练的方法来处理直接转矩控制的复杂运算.仿真结果表明,用此方案构成的系统具有良好的动态性能,并能有效的改善直接转矩控制系统的低速性能.     

异步电动机直接转矩控制的仿真与分析

在研究和分析直接转矩控制原理的基础上,利用图形仿真工具Matlab/simulink完成了直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真实验。结合直接转矩控制的算法,通过改变控制系统中直接影响电机性能的转矩滞环调节器和磁链滞环调节器的参数,对仿真结果进行了具体分析。验证了直接转矩控制系统方法的可行性和有效性,并且分析了参数的改变对电机运行性能的影响,同时给出了在基速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真结果。     

基于直接转矩控制的风轮模拟仿真研究

基于直接转矩控制理论分析和永磁同步电机直接转矩控制结构原理,借助MatLab/SimuLink工具,对永磁同步电机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模;基于直接转矩控制快速动态响应的特点,成功应用该控制系统进行风轮模拟仿真实验,获得了理想的风力特性输出曲线,验证了理论的正确性。     

一种基于Jini构建的多数据库系统研究

针对家居信息系统环境中数据存取的特殊环境，提出了基于Jini架构基础上的多数据库系统。介绍了Jini的结构和特点以及在家居信息系统中的适用性，建立起基于Jini的多数据库系统，描述了系统的整体结构，提出了整体架构的实现方法，为家居信息系统的实现奠定了基础。     

基于MAS的道路管理系统研究

以城市道路管理系统为研究对象,采用多Agent技术作为系统的实现形式,在普遍应用的道路交通流检测设备的系统中加入移动Agent,多Agent的使用,从而构建开放的异构的道路管理系统。在JADE平台上对多Agent的组织结构部署、系统中多Agent间的通信和协作机制进行了研究。     

基于容忍技术的入侵检测系统研究

基于入侵容忍技术（Intrusion Tolerant）的入侵检测系统可以实现在网络系统受到攻击时仍能够为合法用户提供连续的服务。系统中，安全状态的确定及相互之间的转换是容忍技术实现的前提。介绍在入侵检测系统中引入容忍技术，并给出了系统模型和工作原理。     

Savant中间件设计及其智能特性实现

Savant中间件是EPC系统中一个关键的组件,是连接标签阅读器和企业应用程序的纽带。Savant系统的效率及鲁棒性直接影响着整个EPC系统的效率及稳定性,Savant系统的设计成功与否也成为EPC系统能否成功的关键。目前Savant系统还没有完善的设计方案及成熟的产品工具,这样不可避免地增加了EPC系统的应用难度,阻碍了物联网的发展。主要研究基于Agent的Savant中间件设计、系统架构及其智能特性实现,并在JADE平台上完成了系统原型。为Savant系统的构建思想和技术提供了一种新的解决方案,并通过Savant中间件的智能特性的实现提升了EPC系统的智慧服务能力。     

基于SOA的软件体系结构的研究

以人力资源管理系统的研究开发为背景,研究了面向服务的软件开发的体系结构、原理和方法.在遵循SOA体系结构和其分层思想的基础上对其系统总体结构进行详细的分析和设计,并对各层次的设计进行了具体分析说明.本文通过Web Service技术开发人力资源管理系统来阐述SOA体系结构的设计方法的优越性.     

基于OpenGL 的数控加工在线测量仿真技术研究

为了实现数控机床在线测量的可视化仿真,开发了一种用于数控机床在线 测量的仿真软件。采用OpenGL 作为图形系统开发环境;通过读取STL 格式的零件模型文 件,来显示零件的三维构造;通过解析含有理论点坐标的XML 格式的测量指导文件,来显 示被测点的理论位置;通过接收数控系统的测量数据,来实现在线测量系统测头的实时仿真。 并使用CATIA 生成的STL 模型验证了该仿真系统的运行。     

基于PC的开放式数控系统关键技术研究

主要研究了基于PC的开放式数控系统功能实现的方案与关键技术。在分析了开放式数控系统应用现状并阐述了PC数控系统结构及开放式数控系统构成的基础上,完成了低成本、可重构的开放式数控系统的设计及系统开放式软硬件体系的建立,系统控制器通过编程完成对输入、输出量的规划过程,通过PID控制伺服电机的输出,从而实现对伺服电机轨迹输出的优化控制目标,实现交互控制机制的开发,该模块化可重构系统在降低系统成本的同时显著提高了使用性能,具备较高的实际应用价值。     

基于多Agent的聚合级装备保障CGF系统研究

聚合级装备保障CGF系统提高了基于分布式战场环境的装备保障仿真训练的复杂度和逼真度，是装备保障仿真训练系统的重要组成部分。在分析聚合级CGF系统基本结构的基础上，提出了基于多Agent的聚合级装备保障CGF系统的体系结构，并对其系统运行进行了理论上的初步探讨。     

基于感应同步器的精密测角系统研究

介绍了一种高准确度测试转台测角系统的设计方案,并给出了系统的具体实现方法。系统以感应同步器作为测角传感器,运用PID和模糊控制技术实现系统的精确控制,并对关键技术进行较详细的介绍,达到了系统的设计要求。     

基于Agent的专家系统推理模型

针对传统专家系统推理模型结构在知识获取方面适应性差的现状,从系统科学的视角,运用复杂适应系统理论,对传统专家系统的结构及运行机制进行了改进.引入Agent来模拟人脑中的神经元,用来承载专家系统中相互作用的知识,然后,基于Multi-Agent之间的相互作用来构建复杂适应的专家系统推理模型.从而,将专家系统中的知识获取机制、知识库、推理机三者统一于由Multi-Agent进行相互作用的复杂适应系统之中.通过设计体育赛事申办决策专家系统的原型,进行了专家系统推理模型的验证.原型运行结果表明:基于Multi-Agent的专家系统推理模型结构能够有效地提高专家系统知识获取的适应性.这为研究更加接近人脑智能的专家系统提供了崭新的研究思路.