四轮转向汽车运动规律分析

比较了汽车四轮转向的转向特性，概述了四轮转向运动规律，分析总结了四轮转向的控制目标，指出了四轮转向系统所面临的困难，展望了其发展方向。     

当前煤炭市场竞争特点及发展趋势

认为煤炭市场竞争格局发生了新变化，并形成显著特征：由占有市场转向占有资源竞争，由大煤矿与小煤矿转向大煤矿与大煤矿竞争，由单个竞争转向联合竞争，由同一性竞争转向替代性竞争，由此消彼长转向双赢，并分析了引起变化的内在和外在因素。     

铰接式渣罐车转向系统参数分析与计算

钢厂渣罐车运输的物料是１０００℃以上的流体钢渣，因此要求其运行中必须保持平稳，严防钢渣溅出车外。为满足这一要求，转向时应尽量使后困架不动，取到这一效果的关键 在于设计时使前、后车架转向阻力矩的比值很小，本文分析了转向平稳性与转向阻力矩的关系，对转向阻力矩、转向油缸直径及转向器排量进行了计算。     

铰接式车辆液压转向机构力学特性研究

铰接式车辆液压转向机构由转向阀和转向油缸组成。转向阀控制从泵流向油缸的液压油流量。转向阀的控制可分为闭环控制与开环控制二种情形：(1)闭环控制时，转向阀开启位移即取决于所需要的转向输入角，又取决于实际车体折转角的反馈，即：转向阀开启位移=f(需要的转向输入角-实际车体折转角)；(2)开环控制时，没有来自车体折转角的反馈，转向阀开启的位移仅取决于所需要的转向输入角。对于一个确定的转向阀，开启位移可以表示为转向阀开启位移=f(需要的转向输入角，转向阀容积)转向阀、转向液压油缸和车辆运动状态之间的关系可用图1表示，这里虚线表示闭环控制，实线表示开环控制。     

矿用梭车用梯形转向机构研究及应用

针对矿用梭车实际工况需求，介绍了梯形转向机构的组成、设计要素及工作原理，并对四轮全轮转向角度进行理论仿真，同时选取车轮实际测试转角与理论分析转角进行对比分析。实践证明了梯形转向机构在矿用梭车上应用的可行性及合理性，为类似车辆转向机构的设计提供了参考。     

液压转向助力装置故障对重型汽车操纵性能的影响

对于一些重型汽车，如别拉斯540、北京BJ370、佩尔利尼T20等，由于转向阻力很大，为使转向轻便，转向系统中除有转向器外，还有包括分配间、油泵、动力缸（有的与转向器合成一体，有的与分配问会成一体）、油箱和管路组成的液压转向助力装置。具有液压助力装置的转向机构中，转向器依靠很高的液压作用，根据转向助力的需要，自动控制液压的高低，使转向操纵十分省力。同时，在液压转向助力装置中，由于油液的阻尼作用，有助于克服前轮的摇摆现象，提高了汽车的操纵性能。但如果助力装置出现故障，也会对汽车的操纵产生一些不利的影响。1．…     

铰接式自卸车液压转向系统的动态仿真

建立了铰接式自卸车液压转向系统的教学模型。利用SIMULINK工具建立了铰接式自卸车液压动力转向系统的仿真模型并对其动态特性进行了仿真。通过分析不同因素对液压转向系统动态特性的影响，获得了各因素对铰接式自卸车液压转向系统动态特性的影响规律，研究结果为铰接式自卸车液压转向系统的改进设计及提高液压系统的可靠性提供了理论依据。     

别拉斯（БелАЗ）汽车转向系改进设计

针对进口别拉斯７５２３型和７５４８５型汽车转向系存在问题重新设计了一种转向油缸，将７５２３型的整体式液压助力转向系统改为有别于７５４８５型的全液压转向系。通过工业性试验表明：其效能有了较大的改善和提高，工作稳定可靠，便于维护保养且成本低。     

矿用转向梯形控制参数灵敏度分析与优化

以本溪北方机械重型汽车制造厂生产的25t矿用汽车为研究对象，运用灵敏度分析理论，对矿用汽车转向梯形设计参数进行灵敏度分析和优化，解决转向机构由于加工和安装所带来的误差影响过大的问题。该矿用汽车采用六杆转向机构，由4个参数控制转向梯形。经过灵敏度优化分析计算，使参数综合灵敏度由0．70％降为0．12％，大大降低了参数误差对转向优化结果的影响，提高了整体优化质量。     

掘进机转向施工的数学建模及推广应用

目前煤矿井下采用综掘工艺施工巷道期间普遍存在掘进机转向施工进度慢，安全管理难度大，过于依赖掘进机司机的操作经验而没有可靠的计算方法的问题。为掘进机转向施工提供可靠的数值计算方法并安全高效地完成掘进机的转向施工,采用简化掘进机转向施工的运行轨迹，并结合数学建模的方法进行研究。通过数学运算，求出了掘进机转向施工期间扩帮作业的最小范围和长度计算公式。该计算公式对掘进机转向施工具有重要的指导意义。     

履带式机械动力传动系统的故障诊断与排除（二）

4 转向离合器与转向制动器的故障和排除 转向离合器多为干式多片经常接合式摩擦离合器，转向制动器多为带式。转向离合器与转向制动器分为两组，分别置于中央传动室的左右。     

重型汽车稳流液压泵动力转向系统分析

目前的重型汽车动力转向液压系统由于用溢流阀将液压泵多余的油液直接溢回油箱，因此系统效率低。本文分析了用变量叶片泵作重型汽车动力转向液压泵的优势和稳流液压泵稳流工作原理。该动力转向液压系统结构简单，能自动稳流，没有多余的油液从溢流阀溢出，因此，该系统效率高，是一种比较理想的常流式动力转向液压系统。     

近水平分区开采转向时的搭桥

安太堡矿分区开采转向时，通过搭桥，使物料的流向合理，提高了效率，降低了成本，而且为转向形成了合理的运输系统，这为类似矿山提供了成功的实践经验和理论依据。     

近水平分区开采转向时的搭桥

安太堡矿分区开采转向时，通过塔桥，使物料的流向合理，提高了效率，降低了成本，而且为转向形成了合理的运输系统，这为类似矿山提供了成功的实验经验和理论依据。     

具有三条履带的机器转向性能的理论分析

建立了具有三条履带的机器稳态转向模型，模型中考虑了各条履带的滑转和滑移，对模型进行了数值计算，并分析了机器的结构参数对转向性能的影响。     

动力转向稳流液压泵的性能计算

用变量叶片泵代替齿轮泵作重型工程机械和矿山机械的转向油泵，能较好地满足平稳转向的稳流要求，本文阐述了该泵的稳流原理，推导了稳流泵的流量公式。     

分区开采转向期间的生产接续技术

本文结合安太堡露天煤矿的生产实践，论述了大型近水平露天煤矿分区开采转向期间的生产接续技术，提出了利用ＰＳ－ｔ曲线进行煤质接续的新观点，得出了工作线扇形转向适合排土场的最好接续方式，分析限运输系统拓转向期间的改造和优化以及如何正确处理接续期间采矿听时间、空间、作业量、效益四要素的辩证关系。     

基于DSP的工程车四轮转向控制系统的研究

在矿山工程机械中轮式机械占了大部分，它们一般在野外作业，运输范围以中短程为主，需要频繁转向和往返装卸物料。为了提高工作效率，我们希望矿山机械在频繁转向中尽量地减小转弯半径，并在行驶时保持车辆良好的机动性和安全稳定性。这些条件一般普通两轮转向车辆是难以实现的。     

矿用汽车液压动力转向系统维护故障分析与检修

目前，国内大中型矿山矿用汽车的装载量是20～50t，矿井汽车均采用液压动力转向系统而使转向轻便，液压动力转向系统的技术状况好坏，直接影响到汽车操纵的轻便性和行驶的稳定性和安全性、转向液压泵通常采用叶片泵和齿轮泵(包括内啮合转子泵)，输出油压为15MPa左右。矿用汽车的液压动力转向系统在使用中必须按规定严格地进行维护，才能延长汽车的使用寿命，减少液压系统的故障，保持其完好的技术状况，下面根据实践维修经验，就矿用汽车液压动力转向系统维护与故障检修介绍如下。     

仿步行式气垫车辆转向时的运动性能和动力性能分析

对仿步行式气垫车辆的转向进行了运动分析和受力分析，给出了仿步行式气垫车实现稳定转向的条件，仿步行式气垫车用双向液压马达驱动、通过分－集流阀改变双侧液压马达流量来控制内，外侧轮的下，反转，从而实现车辆的转向，提出用同步阀控制两侧半步行轮的同步运动、在气垫车前部安装导向盘等措施来保证其直线行驶性能。