一种矿车监控系统

根据矿车运行安全的要求,设计了一种能够实时测量记录矿车运行速度并能够向管理人员提供速度信息的矿车监控系统。该系统主要由矿车速度测量记录仪和通信接口组成,重点介绍了各关键部件组成和软件工作流程。现场使用证明了该系统稳定可靠,具有较好的应用前景。     

矿车监控系统中通信接口的设计

根据矿车监控系统的结构特点,介绍了一种能够把数据记录仪中的数据传送给计算机的通信接口的设计方法。详细阐述了各关键部件的组成和软件的工作流程。该系统以单片机为核心,以串行方式传送数据。通过现场使用表明,该通信接口工作稳定可靠,具有较好的应用前景。     

基于射频识别的矿车定位监测系统

为了合理、高效地调度矿车,介绍了一种基于射频识别的矿车定位监测系统。详细阐述了无线检测分机和通信接口等关键部件的组成,简述了软件的工作流程。无线检测分站以射频识别为核心,识别进入该区域的矿车;通信接口接收无线检测分机的数据,并把数据传给上位机。并且通过现场使用,能够明显提高矿车使用效率,具有较好的应用前景。     

焙烧磨矿DCS系统控制架构与数据通信研究

为实现某冶炼厂稀贵金属综合回收技术改造项目全流程优化控制, 结合工艺流程和生产过程, 进行DCS管控一体化系统配置, 组态三层级系统控制架构, 实现全流程精准执行、现场控制与过程监控, 并对焙烧磨矿车间关键设备焙烧炉和雷蒙磨机等进行数据通信监控。生产实际表明:该系统运行稳定, 提高了整体生产技术水平, 体现了生产工艺技术与过程控制系统的深度融合。     

新型煤矿运输调度系统的研究

煤矿运输调度系统是实现煤矿安全、高效运输的关键技术之一。针对这一问题,设计了一种具有智能调度、矿车位置实时监控以及语音通讯等功能的煤矿运输调度系统。首先介绍了该系统的硬件组成,随后对系统的软件进行了说明。该系统已成功运用于某大型煤矿。实践证明,该系统可保证井下矿车的有序运行,提高煤矿运输的效率,具有一定的推广价值。     

基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪监控系统研究

为了提高煤矿井下矿车调度效率、实时了解矿车运输物料的信息和各路段矿车的数量、降低调度的盲目性以及防止安全事故的发生,文章研究了一套基于RFID技术的矿井运输车辆定位跟踪系统并重点介绍了该系统软硬件设计过程.实际应用表明,该系统安全、可靠、实用,提高了煤矿井下轨道运输监控系统的智能化水平.     

瓦斯巡更仪的研制

针对煤矿瓦斯监控存在的监控漏洞、瓦检人员怠工问题,研制了瓦斯巡更仪设备。解决了煤矿瓦斯监控漏洞问题,同时也对瓦斯管理人员进行有效监督,做到瓦斯巡检工作的定人、定点、定时功能。对巡更仪的原理进行了阐述,并从硬件原理方面进行了详细的描述,简单的描写了软件编写流程。实验室和现场试验表明,研制的仪器达到最初预设指标,满足煤矿瓦斯巡检需求功能。     

液压式矿车自动清车装置的设计与应用

同煤集团马脊梁矿1t固定式矿车箱体内黏附煤矸形成桶底现象相当严重,降低了矿车的运输能力和周转率,造成运输系统矿车车辆循环加急、车皮供应不足的现象。基于该情况,自行设计和加工了一款液压式矿车自动清车装置,对该自动清车装置的结构组成、工作原理进行了分析。实践应用效果良好,解决了矿车箱体内黏附煤矸的问题。     

智能超声波物位仪在井下煤仓监控中的应用

简单介绍了智能超声波物位仪的工作原理,阐述了井下煤仓监控系统的组成、功能特点及其对井下工作环境的适应和安装要求,最后对可能的测量误差进行了分析。实践证明智能超声波物位仪在井下煤仓监控中的应用良好,具有推广价值。     

斜巷安全提升智能监控系统

斜巷安全提升智能监控系统主要是为防止矿井斜巷运输中发生跑车、溜车、断绳等事故而研发的。这些事故不仅会对提升系统造成破坏,更会给工人人身安全带来严重威胁。扼要介绍了该智能监控系统工作原理、功能、安装方法、操作要点及主要特点。该智能监控系统适用于煤矿、金属矿山等所有倾角在40°以下的轨道提升运输斜巷,可对矿车运行提供有效保护。     

井下轨道矿车速度测量仪的设计

介绍了一种采用单片机测频法测量井下矿车速度的记录分析仪,通过霍尔速度传感器,运用单片机测频法,测量井下轨道矿车的速度,速度超过规定上限值时能够进行声光报警。速度信息由插拔式数据记录仪实时记录,可随时带到地面由计算机专用软件进行数据分析。此仪器测量结果准确度高,性能稳定。     

煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究

介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。     

矿车－轨道垂向耦合振动建模与仿真

将矿车简化为七自由度质量－弹簧－阻尼系统,将矿井轨道等效为铺设于连续黏弹性基础上的欧拉梁,利用赫兹非线性弹性接触模型模拟轮轨作用力,从而建立了矿车与轨道组成的垂向耦合振动模型。仿真分析表明：车体垂直振动及点头振动加速度的频谱峰值与轮轨作用力的频谱峰值吻合,所以轮轨作用力是车体振动的激励源,而且矿车运行速度越高,轮轨作用力及车体振动幅值越大。金属橡胶拥有良好的振动控制特性,可以有效控制轮轨作用力及车体振动加速度,有利于促进剧烈振动的矿车车体迅速恢复到平衡位置,从而确保矿车平稳运行。     

矿车轨道称重装置的设计

设计了一种在煤矿副井口测量轨道上矿车质量的装置,装置对经过的矿车进行动态称重,具有矿车质量显示、调零、声光报警等功能,并实现了上、下井口称重数据的互传与互显。     

基于ARM7的采煤机振动检测

采煤机工作环境复杂、恶劣，在工作过程中经常遇到不均匀、不连续、不规则的不同性质煤岩，再加上在能源紧缺的今天，夹矸煤层也常在切割之列，这些将引起采煤机的载荷变化更加不均匀，从而产生机身跳动等振动现象，致使一些关键部件在工作中损坏频繁，导致机器工作可靠性和使用寿命降低。因此，需要现场检测采煤机的振动情况，根据现场的振动数据进行故障诊断及预防，从而减少停机率，延长采煤机使用寿命，增加经济效益。     

基于ZigBee的钨矿井下矿车定位监测系统研究与设计

针对现有的钨矿井下矿车定位系统的布线困难、信息化和可视化水平低等问题,为了更加合理、高效地调度矿车,设计了一种基于Zig Bee的无线网络系统,实现对井下矿车定位及安全监测。首先探讨了井下环境无线信号传输的RSSI测距模型,并采用高斯滤波对RSSI测距参数进行修正后,结合极大似然估计定位方法实现矿车定位,针对此定位算法存在的较大误差,提出了加权质心定位算法来提高矿车定位的准确性。然后通过上位机将井下采集的矿车速度和定位信息实时显示在井上监控主机和大屏幕中。通过实验仿真,结果证明,改进的加权质心定位算法有效地降低了定位误差,上位机对速度数据信息可实现调用、存储、实时显示、查询并预警等功能,系统具有实时性强、精度高、鲁棒性好等特点,可以有效提升钨矿井下开采生产的安全性。     

斜巷运输跑车防护系统自动化研究

研究了矿井斜巷运输中的跑车防护系统,设计了一种跑车防护系统。采用破坏矿车平衡以及吸能的原理,达到跑车防护的目的。该系统处理事故时间短,操作简单,可远程操作。     

基于MATLAB的跑车防护系统动力学仿真分析

以MATLAB为工具 ,对跑车防护系统的碰撞过程进行动态模拟 ,分析了碰撞过程中矿车与吸能制动器联动的车挡之间的作用力及在此过程中矿车的速度等运动学及动力学参数。仿真结果表明 :吸能制动器可以有效地减小碰撞力 ,从而保护跑车防护系统。