刚柔耦合系统的输入成形控制

为实现对大范围运动刚柔耦合系统的振动抑制,提出基于一次近似动力学模型的输入成形控制方法.针对中心刚体-柔性旋臂梁系统,在变形位移的描述中计及纵向变形的二次耦合项,建立一次近似动力学模型用于振动控制.考虑到大范围运动刚柔耦合系统中柔性梁有别于结构动力学中定边界梁的模态特性,设计抑制柔性振动的鲁棒多模态输入成形器.仿真结果...     

空间两连杆柔性构件弯扭耦合振动主动控制

为了研究空间柔性结构的耦合振动，提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统，对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究，运用拉格朗日方程和假设模态法推导了此柔性系统的动力学方程．在柔性杆根部粘贴一只压电扭转驱动器抑制柔性杆的扭转振动，在柔性梁根部粘贴一只压电剪切驱动器抑制柔性梁的弯曲振动．采用一种基于Lyapunov稳定性的速度反馈控制策略进行了实验仿真研究．结果表明, 施控后的系统是稳定的，弯扭的各阶模态均能得到有效抑制，柔性梁末端的位移振动能得到显著衰减．     

一般柔性体连续系统的动力学建模方法

基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理,建立了考虑刚弹耦合作用的一般柔性体连续系统的动力学模型,并针对在水平面内作大范围回转运动的柔性梁,在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁模型的假设前提下,根据轴向不可伸长的柔性梁的几何约束条件,采用假设模态法,推导出柔性梁有限维离散化动力学方程。研究表明,作大范围回转运动的柔性梁,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象。文中最后给出了仿真算例,验证了该方法的有效性。     

作大范围运动的平面柔性梁的有限元动力学建模

文中在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用有限元方法对梁结构进行离散,然后针对具有大范围运动的平面柔性梁结构利用Lagrange方程建立系统的精确动力学方程.该方程在原有一次耦合模型的基础上,增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形,以及扭转变形的耦合项.所得方程可用于研究非惯性系下的结构动力学问题,也可用于大范围运动为未知的刚柔耦合问题.     

地震波传播方向对风力机动力响应的影响

为了研究风力机遭遇地震时地震波传播方向对动力学响应和机组性能的影响,基于Wolf土-构耦合模型和多体系统动力学理论建立了5 MW风力机的动力学分析模型.通过编制程序实现了风力机地震波、气动载荷与结构弹性变形相互耦合响应的数值仿真.结果表明,正向地震主要影响叶片挥舞方向振动变形和塔基的俯仰力矩,而侧向地震主要影响叶片摆振方向振动变形和塔基的横摇力矩,地震作用下叶根力矩最大值增幅可达66. 67%,塔基力矩最大值增幅可达98. 23%.     

大型刚-柔耦合动力学系统建模中柔性梁的非线性变形研究

在一次耦合模型变形模式的基础上,根据大型刚-柔耦合动力学系统中柔性梁的结构特点,从连续介质力学原理出发,在柔性梁的纵向变形中计及了变形的二次耦合项;在空间柔性梁的3个方向变形中均考虑了变形的相互耦合作用及轴向扭转效应,得出了描述柔性体变形的较为精确的几何非线性变形模式。从变形位移-应变关系出发,对一次耦合模型和文中模型的剪应变进行了分析,在相同的简化下,对平面柔性梁,采用文中模型得出的剪应变为零;对空间柔性梁,采用文中模型得出的剪应变值小于一次耦合模型,从而说明采用文中模型更有理由忽略剪切效应,符合细长梁的建模理论。     

无轴承旋翼／减摆器的气动弹性力学研究

将无轴承旋翼的主桨叶、柔性梁和套管3个部分各自离散成若干梁单元,并将桨叶运动的物理坐标转换为挥舞、摆振、扭转方向的模态坐标,根据Hamilton原理建立旋翼气弹分析的动力学模型．采用Newton-Raphson迭代方法,用时间有限元法进行旋翼稳态响应的数值求解,并根据时域非线性黏弹减摆器模型,在直升机定常前飞条件下配平计算旋翼／黏弹减摆器耦合系统非线性气弹周期响应,然后基于Floquet理论进行稳定性分析,并讨论了桨叶载荷系数对旋翼稳定性的影响．结果表明：该减摆器模型能充分提高摆振阻尼,从而改善无轴承旋翼的稳定性．     

作大范围运动弹性结构振动频率及模态的摄动解

根据参数摄动理论，建立了作大范围运动弹性结构特征频率与模态的摄动理论，推导了作大范围运动弹性结构的特征频率与模态的1阶、2阶摄动方程．以作大范围运动弹性梁为例，求解了作大范围转动弹性梁振动频率与模态的1阶、2阶摄动近似解，并与结构动力学意义下的频率与模态进行了比较．该方法解决了在柔性多体系统中大范围运动对柔性体变形运动的振动频率与模态的影响这类刚-柔耦合问题，同时为任意柔性多体系统刚-柔耦合动力学程式化建模提供了高效、精确的离散方法．     

刚-柔耦合机械臂动力学建模及其振动抑制研究

根据假设模态法,对刚-柔耦合机械臂系统进行运动学分析;基于Lagrange方程,建立刚-柔耦合机械臂系统的动力学模型;采用滑膜变结构控制方法对刚-柔性机械臂的振动控制进行仿真研究.结果表明:一阶模态下的动力学模型即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求,滑模变结构控制能够有效地减缓柔性末端的振动,提高机械臂系统的动力学性能和精度.     

梁桥受移动荷载作用的数值模拟

移动车辆通过桥梁时将发生动力耦合作用使桥梁和车辆产生强烈的振动,其振动方程为时变系数微分方程,载荷与动态响应在时域中呈卷积关系,用解析的方法求解这类问题有很大的局限性,解决这类问题的最为有效的工具之一是数值方法中的有限单元法.使用动力有限单元法对移动交变载荷作用下的梁桥结构的动力响应过程进行了数值模拟,对于Euler-Bernoulli梁单元采用二节点的Hermite插值函数,在对时程直接积分时采用了Newmark方法,得到了良好的数值模拟结果.     

方腔涡流运动对压力脉动噪声影响的数值分析

为了研究水下方腔内的湍流流动情况,采用k-ε模型和大涡模拟(LES)方法分析了腔内流场的涡旋分布及其发展规律、关键位置的压力脉动特征,运用MATLAB平台对时域下的压力脉动信息进行快速傅里叶变换,得到频域脉动压力级结果,进而讨论了腔内关键压力点的脉动特征.结果表明:压力脉动的峰、谷特征与涡流运动状态具有良好的对应性;方腔不同位置点的压力脉动频率和压力级特征不同,与相应的涡流运动状态密切相关;通过与相同方腔模型脉动声压实验数据的对比表明,在40 Hz以上频率,方腔涡流压力脉动级与实验具有很好的符合度,验证了数值模拟和傅里叶分析方法的可行性和准确性.     

调制马氏链与两状态调制半马氏链的匹配

在用流体近似法研究ATM复用器的输入过程时,一般假设单个信源的控制过程为两状态马氏链。迭加后的输入过程是一个控制过程为多状态、连续时间、不可分马氏链的马氏调制过程。由于状态个数很大,不便于对缓冲器容量的研究。文中将它匹配成只有两个状态的半马氏调制过程,由于状态个数仅为两个,简化了理论分析和数值分析过程。     

小分子溶质-混合溶剂三元体系的优先吸附现象

介绍一种用差减色谱研究小分子溶质对混合溶剂中某种组分优先吸附的方法. 在该方法中,淋洗剂是混合溶剂, 进样试液由溶质溶于混合溶剂制得. 通过测定自由溶剂峰的尺寸, 得到优先吸附参数λ2 (λ2 为周围溶剂化溶剂中某种溶剂组分的超额量与溶质重量之比). 用该方法对由丙三醇与水-乙醇混合溶剂所组成的体系进行研究发现, 当混合溶剂中乙醇的质量浓度低于2%时, 丙三醇对溶剂组分的优先吸附可忽略; 当乙醇质量浓度达到5%时, 丙三醇对乙醇优先吸附; 当乙醇质量浓度在10% ~23%时, 丙三醇对水优先吸附; 当乙醇质量浓度在30% ~60%时, 丙三醇优先吸附的溶剂组分又变成了乙醇.     

2—范空间上有界2—线性泛函的保范延拓

研究了２－范空间具有保范延拓性质的一个必要条件，以及一个子空间上的有界２－线性泛函可保范延拓的一个充分必要条件，并导出相应的一些推论。     

群的置换表示与群的图表示

考虑群Ｇ在一个集合Ω上传递转换作用和把Ω做成Ｇ的Ｃ［Ω］模空间,得到Ｇ作为线性群在Ｃ［Ω］作用,那么二者有怎样的内在联系呢？本文主要结果是：群Ｇ在一个基数为ｐ的集合Ω上的作用是传递的,那么这个置换特征标π有如下分解式：⑴若Ｇ在Ω上的作用是二传递的,则π＝１Ｇ＋χｉ,ｄｅｇχ＝ｐ－１;⑵若Ｇ在Ω上的作用是单本原的,则π＝１Ｇ＋∑ｒｉ＝１χｉ,ｄｅｇχｉ＝ｍ,ｉ＝１,２,…,ｒ,ｐ－１＝ｍ·ｒ．此处数ｒ称为Ｇ的秩．     

向量极小化问题的一个定理的证明

本文对向量极小化问题的一个重要的定理在线性拓扑空间中给予了证明，从而使该定理应用到线性拓扑空间。     

用链表模拟打印队列程序

首先介绍在链表中增加和删除结点是如何操作的,在此基础上,编写一种程序用于模拟完成多个终端共用一个打印机的系列打印任务。     

Matchment of a MMP with a Two-state Semi-MMP

In general, suppose the controlling process of the single source for ATM MUX be a two-state Markov chain in the fluid mode, the superposition to the ATM MUX is a MMP whose controlling process is a muti-state, continuous, irreducible MC.It is inconvenient to study the content of the buffer because of the large number of state. To solve this problem, this paper gives a method to match the MMP with a simple two-state semi-MMP.     

某县级机关幼儿园设计构思与创意

某县级机关幼儿园是一所能容纳大、中、小共24个班,集教师办公、体育竞技、休闲娱乐为一体的综合性幼儿园。在进行规划建筑设计方案时,紧扣幼儿园建筑的特点,将功能、色彩、造型有机地结合在一起,以"托起明天的太阳"为此次建筑设计的创作主题,将富于特色的建筑形体与地块及自然景观巧妙地融合。在设计理念中融入了更多的人文关怀,以孩子为中心始终贯穿于整个设计主题中,从而营造出一个生机勃勃、造型别致、绚丽多彩的幼儿建筑环境。     

Transient temperature field of a friction pair in a HVD device of a belt conveyor

To show the distribution of a temperature field on a steel disk and to prolong the service life of a friction pair in a Hydro-Viscous Drive(HVD)device,a theoretical model of a transient temperature field was established,based on the theory of heat conduction.This theoretical model was solved using a finite element method.The results show that the surface temperature of the steel disk does not increase consistently as a function of the radius; the highest temperature appears short of the maximum radius.The relationship between the surface temperature and the mixed friction time is exponential.With a friction time of 15 s,the temperature reached 465.9 ℃.Simultaneously,the internal thermal stress is larger than the yield stress of the material,causing a warping deformation of the steel disk.The largest axial deformation is 0.32 mm.The results of the experiment suggest that the deformation is the same as that obtained from numerical simulation.Therefore,deformation of the steel disk must be considered during the study of the characteristics of a HVD.