汽车操纵稳定性的影响因素及评价方法研究

详细分析了影响汽车操纵稳定性的主要原因，并介绍了汽车操纵稳定性的客观评价法和主观评价法，同时指出了用各评价法对汽车进行操纵稳定性评价时应注意的问题，为进行汽车的操作稳定性评价提供参考．     

汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法

汽车操纵稳定性主观评价体系包含结构复杂的多层次多指标,针对其单项指标的评价相对容易、整体性能的主观评价比较困难的情况,运用层次分析法确定操纵稳定性各级指标权重,并将其与汽车各底层指标主观评分相结合,得到了操纵稳定性的整体性能评价结果,为汽车性能定标提供科学依据。     

汽车操纵稳定性的客观定量评价指标

通过对汽车操纵稳定性的理论分析,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器（ＡＤＳＬ驾驶模拟器）验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性,相关系数达到０．９９以上。结果表明,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。     

汽车操纵稳定性的客观定量评价指标

通过对汽车操纵稳定性的理论分析 ,提出了汽车操纵稳定性的客观定量评价指标 ;利用吉林工业大学的开发型驾驶模拟器 (ADSL驾驶模拟器 )验证了评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 99以上。结果表明 ,本文提出的客观定量评价指标是合理、可信的。     

具有独特悬架系统的旅行车操纵稳定性仿真

利用ADAMS/car软件建立能全面反映旅行车动力学特性的整车操纵稳定性模型,并开发了汽车操纵稳定性计算机分析评价系统.根据操纵稳定性的试验方法和评价指标,对某型旅行车的稳态回转试验等项目进行仿真计算,同时进行了整车操纵稳定性试验.结果表明:该型旅行车的稳态回转特性评价为不合格.所建立的整车操纵稳定性模型和开发汽车操纵稳定性计算机分析评价系统是可靠的,能用于汽车操纵稳定性的优化设计.     

基于Carsim和Simulink联合仿真的汽车操纵稳定性评价

为了更好地评价汽车的操纵稳定性能，将汽车简化为一个包含侧向、横摆和侧倾的三自由度模型。在Carsim和Simulink上建立联合仿真模型，基于双移线和蛇形试验工况进行仿真试验，依照QC/T 480—1999中的评价准则，对模型仿真结果和实车试验结果进行综合评价计分，并对其进行对比分析。结果表明：所搭建的三自由度模型仿真结果评价得分与实车试验结果评价得分十分接近，能够更好地代表实车的操纵稳定性，可为后续汽车操纵稳定性评价提供了一定参考。     

线控转向汽车横摆角速度增益优化设计

为了解决汽车线控转向系统(SBW)转向角传动比的设计问题,对SBW汽车横摆角速度增益值优化方法进行了研究。在建立整车动力学模型和驾驶员模型的基础上,从人-车闭环系统角度出发,采用汽车操纵稳定性综合评价体系中的轨迹跟踪误差评价指标、驾驶员操纵负担的评价指标、侧翻危险性评价指标和侧滑危险性评价指标并与遗传算法相结合,在典型车速下对汽车横摆角速度增益值进行了优化。试验结果表明,采用优化后横摆角速度增益值设计的SBW转向传动比可有效地提高汽车操纵性,减轻驾驶员负担。     

基于惯性导航和实时差分全球定位系统的汽车运动状态测试系统

为了准确评价汽车操纵稳定性等性能和建立高精度的汽车评价标准,针对汽车动态运行工况特点研究了一种基于INS/RTKDGPS组合导航原理的汽车测试系统,可用于汽车性能场地试验并能够实时精确测量完备的车辆运动状态参数。对系统各软件模块进行了介绍,并且通过实车试验验证了算法的准确性,从而为汽车操纵稳定性等性能评价提供了新设备和新方法。     

汽车操纵稳定性研究的数学模型评述

综述了汽车操纵稳定性数学模型的研究现状。指出了汽车操纵稳定性数学模型研究对于汽车操纵稳定性的研究具有重要意义，高精度、多自由度以及闭环系统操纵模型的研究是加深操纵稳定性研究的基础，对汽车操纵稳定性数学模型研究存在的不足进行了分析论述，并对未来的汽车操纵稳定性方面非线性问题的研究和闭环系统的研究发展进行了展望。从而为进一步研究汽车操纵稳定性提供了参考。     

改进雷达图评价方法在汽车综合性能评价中的应用

运用雷达图综合评价方法对汽车综合性能进行了定性和定量评价分析。选择汽车动力性、经济性、安全性、操纵稳定性、舒适性等评价指标,建立了合理的性能指标评价体系。对4款轿车评价指标进行标准化处理,以消除量纲和量纲单位的影响。利用具有评价结果唯一性的改进雷达图综合评价方法对4款轿车的综合性能进行了评价,并利用层次分析法分析了各个...     

Research on the stability, controllability and observability for fractional order LTI systems

Fractional calculus has a history of300years.Itoccurred at almost the same time as classical integer or-der calculus,but it is different from the latter.It is asubject studying the derivatives and integrals with arbi-trary order.Since the computation of fractional calculusis much more complicated than that of integer order cal-culus,the development of the theory of fractional calcu-lus mainly focused on the pure mathematical domain formany years,and it is interesting mainly to mathemati-cians.…     

逻辑切换控制网络的可控性和稳定性

研究了多值逻辑切换控制网络和混合值逻辑切换控制网络的可控性和稳定性。通过多值逻辑切换输入状态的关联矩阵,得到多值逻辑切换控制网络可控和稳定的充分必要条件。将多值的情况推广到了混合值,得到混合值逻辑切换控制网络可控和稳定的充要条件。结论可以用于多值逻辑切换系统和混合值逻辑切换系统可控性与稳定性的判别。     

汽车操纵稳定性试验方法国内外标准对比

针对我国汽车发展现状,汽车操纵稳定性试验日趋重要。作者从开环试验和闭环试验两个方面,结合具体试验项目,对比分析了我国国家标准与国际标准的异同之处,指出我国汽车操纵稳定性标准发展的现状和不足,为进一步修订汽车操纵稳定性试验方法标准提供参考。     

计算机指点装置的操作可控性和稳定性分析

考察鼠标、食指追踪球和拇指追踪球3种指点装置的操作可控性和稳定性.实验采用需要连续精确控制的追踪作业，考虑了目标路线和目标速度因素，以追踪操作误差作为操作可控性指标，以操作误差变异度作为操作稳定性指标，同时要求被试对所使用装置的操作可控性和疲劳度做主观评价.结果表明：目标路线和目标速度影响3种指点装置的操作.鼠标的操作绩效优于两种追踪球，但其主观疲劳度也高于两种追踪球，追踪球间的差异较小，有迹象表明，鼠标不适合精细操作；操作稳定性与主观操作可控性具有高相关，操作速度中等至低时，主观可控性指标比客观可控性指标更敏感，主观疲劳指标可测试慢速、精细操作时的肌紧张.     

汽车零部件制造技术的发展及应用

归纳了汽车零部件制造中的各种加工方法及工艺，对目前在现代汽车制造中所应用的最新的加工方法及工艺作出介绍和分析，为中国汽车零部件生产企业提供技术参考。     

平流层飞艇运动分析与仿真

针对平流层飞艇自主运行的需要,对其稳定性、能控性以及运动特性进行了研究.基于飞艇非线性动力学模型,利用线性化方法判断稳定性并分析了结构能控性;以线性化模型为基础,采用模态分析方法,研究其运动特性;采用仿真方法分析了扰动和控制作用下飞艇的运动特性.研究得到飞艇运动是不稳定的,同时飞艇是结构能控的,其纵向运动分为摆动、缓慢阻尼和快速阻尼3个模态,横侧向运动包括偏航振荡和滚动衰减2个模态.飞艇运动特性分析可作为实际飞艇控制的设计参考.     

非线性解析系统的局部输出可控性

主要研究一类非线性解析系统的输出可控性，给出了局部意义下输出可控的定义．利用Lie级数，给出且证明了一类局部输出可控的充分性条件．     

An index for deformation controllability of small-volume materials

Mechanical tests on small-volume materials show that in addition to the usual attributes of strength and ductility,the controllability of deformation would be crucial for the purpose of precise plastic shaping.In our present work,a"mechanical controllability index"(MCI)has been proposed to assess the controllability of mechanical deformation quantitatively.The index allows quantitative evaluation of the relative fraction of the controllable plastic strain out of the total strain.MCI=0 means completely uncontrollable plastic deformation,MCI=∞means perfectly controllable plastic shaping.The application of the index is demonstrated here by comparing two example cases:0.273 to 0.429 for single crystal Al nanopillars that exhibit obvious strain bursts,versus 3.17 to 4.2 for polycrystalline Al nanopillars of similar size for which the stress-strain curve is smoother.     

汽车服务补救中消费者预期的影响因素实证分析

从社会交换理论的角度探讨了在汽车服务补救过程中,消费者服务补救预期的内容及其影响因素,并以成都市汽车销售服务企业为例,以情景模拟的方法进行实验研究。通过对有关数据进行方差分析,以检验服务失误的位置归因、服务失误的可控性归因、服务失误的严重性以及服务失误的重要性等因素对消费者服务补救预期的影响。本文的研究结果可为汽车企业有效应用服务补救的理论和技术提供具有操作性的指导。