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基于ILC算法的PMSM模型参考自适应矢量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
永磁同步电机(PMSM)在工业控制领域应用广泛,但由于PMSM转速转矩脉动大的缘故,仍很难应用于高精度运动控制领域。考虑到机械速度传感器的稳定性及系统成本问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)控制估计电机转速,在PMSM矢量控制MRAS基础上,结合传统比例积分(PI)控制,在速度调节环上引入一种新颖的闭环PI型迭代学习控制(ILC)算法。通过ILC算法不断学习调节电机实际转速与给定转速的差值,达到对电机q轴给定电流的在线补偿,从而抑制电机运行时的周期性转速脉动,同时可提高转速跟踪精度。结果表明,引入ILC算法后,电机转速转矩脉动均得到了有效削弱,转速跟踪精度也得到了大大的提高。 相似文献
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承印物输送是数码喷墨印花机的主要组成部分,为了提高数码喷墨印花机的稳定运行,对承印物运动控制系统进行MATLAB/Simulink仿真。首先阐述了印花机承印物运动控制系统的基本原理,对伺服电机和步进电机的特点做出了对比分析;然后介绍了永磁同步电机伺服控制原理;最后对数码喷墨印花承印物运动控制系统进行了建模并对永磁同步电机驱动采用SVPWM控制系统运行进行了仿真分析,从而实现了承印物运动系统速度响应快、转速、转矩控制性能好。实验结果表明,该方法在一定程度上提高了数码喷墨印花承印物运动伺服系统印花的精度和稳定性。 相似文献
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永磁同步电机滑模变结构转速直接观测器 总被引:1,自引:0,他引:1
《电力电子技术》2017,(2)
提出一种基于滑模变结构的永磁同步电机(PMSM)转速直接观测器(DSMSO),在直接转矩控制(DTC)系统中,利用观测器估算得到的转速实现电机无速度传感器控制。根据李亚普诺夫稳定性原理,推导出PMSM滑模观测模型的收敛条件,从而可直接估算出电机转速,去掉了转速间接观测器常用的低通滤波器和位置微分环节。仿真和实验结果表明,提出的DSMSO与现有转速间接观测器相比,在中高速和低速稳态运行情况下转速稳态观测精度有所提高,同时变速阶段的转速动态观测精度和误差收敛速度均有所提高。 相似文献
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基于FPGA的脉冲控制发生器设计与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值,对输出的控制脉冲进行均匀分配,以保证电机转速的稳定。在对比了一种脉冲均匀分配算法后,该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法,在运动控制系统的FPGA芯片中用Verilog HDL语言完成了脉冲发生器的设计。该脉冲发生器具有速度与位置两种控制模式,并可以根据电机驱动器的工作模式输出4种不同的脉冲。测试表明该发生器的输出脉冲均匀稳定,分辨率高,频率范围完全覆盖宽,完全可以满足步进控制的需求。同时根据脉冲发生与接收测试的结果,对运动控制系统中的相关问题进行了分析研究。 相似文献
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基于转子电流的双馈感应电机无速度传感器控制 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种基于转子电流的模型参考自适应系统(MRAS)的双馈感应电机(DFIM)无速度传感器控制方法.首先建立了基于定子磁链定向的DFIM矢量控制模型,实现了电机转速/转矩控制和有功/无功功率解耦控制,然后采用基于MRAS的转速辨识方法,将测量得到的转子电流作为参考模型,通过定子电压和电流估测得到的转子电流作为自适应模型,用PI闭环控制构造转子位置和转速信息.为验证理论分析的正确性,以50 kW的DFIM为例设计了一套控制系统.通过电动机运行工况下的空载变速实验和发电机运行工况下的功率控制实验,估测转子位置和转速在不同转速和功率工况下都能准确跟踪实际值.仿真和实验结果表明系统能实现对DFIM无速度传感器控制,证明了所提出的方案的可行性. 相似文献
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本文以基于企业信息化网络为基础的工厂管控一体化的控制网络为背景,介绍了广东南方制碱有限公司的企业网络及基于网络的生产过程监控系统。该系统采用三层网络结构,通过Profibus总线连接所有受控制的车间。从目前运行的效果看,完成了系统的网络控制,实现了管控一体化。 相似文献
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装甲装备发电系统综合检测调试平台设计与开发 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统测试装甲装备发电系统手段通用性差、自动化程度低、控制精度低的现状,设计并开发了由工控机、组态软件、编码器和数据采集卡组成的发电系统综合检测调试平台来完成自动检测工作,从根本上解决了人工测试方法所带来的不便,实现了在一台测试设备上完成对多种车型发电系统的检测;分析了基于组态软件的神经网络PID控制器的实现和组成、控制策略和实现算法。该系统可视化地控制电机的运行并实时显示和保存实验数据,能完成多种装甲装备发电机系统的检测与调试工作;实验数据表明:发电机在不同转速下,其转速误差均小于±0.1%,电压、电流误差均小于±0.5%。 相似文献
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A wavelet-based multiresolution PID controller 总被引:1,自引:0,他引:1
A novel controller based on multiresolution decomposition using wavelets is presented. The controller is similar to a proportional-integral-derivative (PID) controller in principle and application. The output from a motion control system represents the cumulative effect of uncertainties such as measurement noise, frictional variation, and external torque disturbances, which manifest at different scales. The wavelet is used to decompose the error signal into signals at different scales. These signals are then used to compensate for the uncertainties in the plant. This approach provides greater expanse over the degree of control applied to the system. Through hardware and simulation results on motion control systems, this controller is shown to perform better than a PID in terms of its ability to provide smooth control signal, better disturbance, and noise rejection. 相似文献
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基于嵌入式MC206数控水火弯板机控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
首先介绍了我国水火弯板机的发展现状,以及我国第一台水火弯板机的特点。介绍了一种基于嵌入式MC206数控水火弯板机控制系统的设计,着重介绍了MC206运动控制器和运动控制系统的特点;最后详细阐述了控制系统的软件设计,以及软件的优化设计,满足全自动控制与机电一体化的需求,提高弯板效率。 相似文献
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为满足数控伺服系统高速高精度的加工要求,提高数控雕刻机的性价比,提出了一种以TMS320C2812为控制核心、以L6203为功率驱动模块,以永磁直流伺服电机为控制对象的二维直流伺服实时运动控制系统.控制器采用先进的四模块结构,即摩擦补偿模块、速度环干扰观测器模块、位移环反馈控制模块和采用零相位误差跟踪控制技术的前馈控制器模块,有效提高了系统的跟踪精度和加工速度.实验结果证明该系统运行稳定、跟踪精度高、加工速度快,有望在数控加工行业中得到广泛应用. 相似文献
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电液控制器是电子技术、液压技术和计算机控制技术相结合的产物,对推广与发展电液控制技术、拓展液压技术的应用领域有着重要意义。在深入研究目前国内外已有的机电系统控制产品的设计和开发经验的基础上,并借鉴当前电液控制器的最新发展趋势,介绍了基于STM32单片机的电液控制器的设计。将32位单片机与CPLD器件相结合,确立了该电液控制器的硬件结构和软件组成。该电液控制器具有多种工作模式,不但能够驱动电液设备,也能够用于溶剂输液泵和超临界分析型仪器的控制,通过本控制器实现了高速、高精度的点位控制、往复运动控制和精确压力调节控制。并在超临界分析型系统的自动背压调节阀装置中进行了实验研究,获得了满意的控制精度和控制效果。 相似文献
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以运动控制器为核心的电梯控制系统较以PLC为核心的控制系统更有优势。本文以运动控制器LMC058为核心,触摸屏HMIGX03501作为人机界面,伺服驱动器LXM32AU45M2及伺服电机BSH0551T01A2A作为执行机构,构建了双电梯控制模型。该模型资源配置合理,运行稳定。 相似文献
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实现了一个基于运动控制芯片TMS320F28335的管道机器人控制系统,该开放式运动控制系统以PC机+DSP运动控制器为核心,通过RS-485串行通信完成两者之间的通信,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人机械系统结构、控制系统硬件组成和软件设计。 相似文献
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根据开放式运动控制的要求,以数字信号处理器(DSP)为核心,通过CPLD进行功能扩展,应用面向对象技术开发控制系统软件,设计了多轴运动控制器。实现了在单片DSP的情况下,对多个电机的全数字矢量控制。与传统的运动控制器相比,它不仅克服了系统结构固定的缺陷,而且缩短了开发周期,提高了系统的集成度。 相似文献