无人直升机输电线路巡检在宁夏电网的应用

为解决电网线路里程快速增长与运行维护人员数量相对不足之间的矛盾,及地形、交通等因素给人工巡检带来的困难,采用无人直升机对输电线路进行巡检,通过遥测技术采集线路有关数据、图像信息,并将无人直升机与人工巡检的内容和发现的缺陷进行了对比分析。结果表明:采用无人直升机进行输电线路巡检不受地形环境、天气状况等影响,在重大灾害定位及缺陷发现率方面有着十分明显的优势。     

基于深度学习的输电线路螺栓检测技术

输电线路螺栓缺陷检测对电力系统安全可靠运行具有重要意义,但螺栓在巡检图像中具有特征不明显、尺寸小的特点,这给螺栓检测研究带来了一定挑战。随着直升机、无人机巡检技术和边缘计算的发展,传统巡检图像处理方法已满足不了实时检测的需求。针对上述问题,提出一种基于深度学习的输电线路螺栓检测系统。采用分级检测原则,首先利用SSD(single shot mutibox detector)算法定位存在缺陷螺栓的连接部位并切割出连接部位,增大螺栓在巡检图像中的占比,其次利用数据增强扩充数据集,最后利用YOLOv3算法检测缺陷螺栓。最终将边缘计算装置搭载在直升机、无人机上,实现输电线路螺栓缺陷实时检测。为验证该系统的鲁棒性,对不同光照强度下的巡检图像进行仿真。实验结果表明,该方法能够有效、精确地实现巡检图像中螺栓缺陷的实时检测。     

大型无人直升机多传感器全自动巡检系统及其在500kV线路的应用

电网输电线路规模的扩大增加了巡检工作量,而人工定期巡检方式已经不能满足现代智能电网安全高效巡检运维需要,为此探讨了无人直升机巡检及相关技术在输电线路巡检中的作用,并研发了一套基于大型无人直升机平台的多传感器全自动巡检系统。介绍了该巡检系统功能和结构,并对巡检系统5个组成部分的设计和研制进行阐述,同时将该巡检系统应用于中国南方电网有限责任公司首次开展的500 kV线路巡检试验。巡检结果表明,该巡检系统能有效发现线路缺陷隐患,具有明显的巡检优势和特色。     

直升机红外巡检技术在直流输电线路的应用分析

对天广直流输电线路直升机红外巡检发现的缺陷进行分析,探讨深入精确分析红外检测过热缺陷的方法。相对地面人工巡检直流输电线路,直升机红外巡检技术具有巡检质量好、效率高的优势。直升机红外巡检是一种高效可行的技术监督手段,在满足巡视周期的条件下可以完全替代地面人工红外巡检。     

广东电网大型无人直升机电力线路规模化巡检应用及效果

介绍了自助研发的大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统,并对该系统在广东电网部分典型运行线路上开展的规模化巡检方案及结果进行阐述。采取无人直升机通道巡检和精细巡检相结合的巡检方式,对输电线路通道环境、安全距离、异常发热、异常放电以及导地线、绝缘子、金具等线路设备外观、结构缺陷,进行多传感器、多维度同步检测和联合诊断;再将巡检诊断结果经由线路运维单位进行人工复查,并与历史缺陷数据对比,验证了巡检结果的可靠性,有助于提高输电线路运维水平。     

输电线路机巡与人巡效果对比及协同巡检建议

从可见光巡检方式、红外检测方式、重大及紧急缺陷、线路典型缺陷等角度对南方电网2012—2014年输电线路直升机巡检(机巡)及地面人工巡检(人巡)数据进行了对比分析,总结了机巡及人巡在输电线路巡检工作中的效果,以及输电线路机巡及人巡的特点,对实施输电线路协同巡检提出了建议。     

利用无人直升机巡检输电线路

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。     

架空输电线路航检视频信息分析技术研究与应用

针对架空输电线路直升机巡检作业过程中航检员出现的塔号记录错误、影像资料不全、防鸟设施未作统计和缺陷遗漏等问题,采用了航检视频信息分析技术,对航检员所录制的高清航检视频进行分析整理,按照固定模式、顺序对线路通道、导线、杆塔连接金具挂点等重点部位进行截图编号分析,对输电线路存在的安全隐患问题进行检查,并建立输电线路航检视频分析数据库。该项技术的应用解决了航检员航检过程中塔号记录错误和一般缺陷遗漏的问题,提高了直升机巡检效率、质量和准确性,实现了对输电线路通道内情况、铁塔防鸟设施、防雷设施等数据统计,为输电线路运行、维护和管理提供依据。     

浅议直升机作业在我国特高压电网中的应用

未来特高压电网覆盖全国,输电线路距离长,沿线地形复杂,输电线路塔体高,常规的线路巡检作业方法将难以满足特高压输电线路的巡检要求。在对直升机巡线与常规选线两种巡视方式进行了技术经济分析后提出未来特高压输电线路的作业方式应由“人工为主”向“直升机为主,人工为辅”的方式过渡,最后提出了未来特高压输电线路的运行管理模式。     

超(特)高压输电线路直升机巡检应用

结合直升机巡检山西电网的已有经验,阐述了直升机巡检超(特)高压输电线路的重要意义以及方法,论述了山西电网直升机巡检作业的9大技术特点,对直升机巡检作业特高压输电线路的特点进行了探析,并总结了直升机巡检超(特)高压输电线路的优越性。     

直升机巡检航拍图像中绝缘子图像的提取算法

提出了一种新的绝缘子图像提取算法,可用于直升机智能巡检图像中绝缘子图像的提取。该算法首先将航拍得到的高分辨率玻璃绝缘子彩色图像进行RGB到HSI彩色空间的转换;然后对HSI空间的S分量,采用基于遗传算法的最大熵阈值的方法进行图像分割;接着对分割后的图像用双结构级联滤波器滤除噪声;最后用连通区域方法将分割出的绝缘子串轮廓标识出来。算例结果表明:该算法能够从背景复杂的航拍图像中完整地提取绝缘子图像,有较高的工程应用价值。     

直升机在特高压交流输电线路巡视中的应用

特高压交流输电线路铁塔高、相间距大等特点给人工巡视带来一定困难,为此研究了特高压输电线路直升机巡线技术的方法、手段、项目、悬停位置、巡视安全性等技术难题,分析了特高压电磁场强度对直升机的影响。结合长南一线、南荆一线的直升机巡视实践,认为特高压输电线路直升机巡线技术是安全的、有效的。     

基于ASIFT算法的绝缘子视频图像的识别与定位*

为了实现智能提取直升机巡检视频中的绝缘子图像,基于ASIFT原理的图像处理技术和数据库技术,提出了一种新的绝缘子图像识别与定位方法。该方法首先建立标准的绝缘子图库,通过改进UL－PCNN红外图像分割算法提取绝缘子特征值,然后将输电线路视频与标准图库中的绝缘子图片利用ASIFT算法进行匹配,进而识别和定位视频中的绝缘子。实验结果表明,ASIFT方法具备良好的抗绝缘子图像仿射变形性能,可以在少量人工辅助的条件下对图像进行处理,提高了架空输电线路绝缘子故障检测的自动化处理程度。     

直升机在电网运行维护中的研究与应用

研究了直升机巡线、直升机带电水冲洗、直升机带电检修3种全新的电网运行检修技术;解决了巡线方式、水电阻、冲洗工艺和带电检修技术等难题,其中水冲洗技术应用了临界盐密法。直升机运行维护技术提高了输电线路的运行维护水平,促进了电网运行维护产业由劳动密集型向技术密集型转变。结合该项技术在电网中的实际应用,展望了直升机电力作业在国内的发展前景。     

智能巡检系统的开发与在生产管理中的应用

介绍了一种集智能控制及通信于一体的智能化岗何巡检管理系统，该系统由现场标识器、数据采集器、岗位显示通信器、就位器、遥控器、联机系统与智能巡检管理软件六大部分组成。巡检人员手持数据采集器进行岗位巡检并采集安装在现场的标识器中的信息，巡检归来时将采集器中的信息输入岗位显示通信器中，之后可做漏检查询。利用联机系统与管理软件可对巡检记录进行检查生成报表文件，通过计算机局域网进行调阅等。这种系统在广州石化、黄清油库等企业得到广泛应用，取得了良好效果。     

一种基于可见光巡检图像的杂草智能识别方法

目前电力巡检主要是采用无人机巡检的方式,针对无人机巡检获取的图像识别过程中,电力设备旁的杂草可能会造成安全隐患,需要对图像中的杂草进行识别。针对电力巡检的场景,提出了一种基于可见光巡检图像的杂草智能识别方法,以可见光巡检图像中杂草的特征为基础,结合卷积神经网络方法,解决可见光巡检图像中电力设备附近的杂草识别问题。通过对图像进行样本数据增广和预处理,接着引入区域生成网络,再对图像提取固定个数候选框的图像特征,和改进的图像分类网络连接在一起,得到最终的卷积神经网络模型。实验表明其准确率可以达到97.98%,检测一幅600×600大小图像需要花费的平均时间约为0.256 s,在保证了准确率的同时达到了高效识别的要求。     

基于最大熵和Hough变换的绝缘子图像提取算法

提出了一种新的绝缘子图像提取算法,可用于直升机巡线时获取的航拍图像。介绍了对绝缘子图像特征的分析,说明了绝缘子图像的提取方法。算例结果表明:该算法能够从背景复杂的航拍图像中提取出玻璃绝缘子或陶瓷绝缘子的图像。     

直升机巡检华北电网超高压输电线路

介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式，利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷；利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷；利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中，经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况，并发现了线路上大小缺陷及可疑点，对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。