电动叉车用无刷直流电机混合制动的研究

根据无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor,简称BLDCM)的电气制动理论,分析并研究了用于电动叉车上的无刷直流电低速能量回馈制动方式,针对其低速时制动强度不足的缺点,对该制动方法进行了改进,提出了以回馈制动与反接制动相接合的混合制动方式.计算机仿真及电机运行实验证明,提出的混合制动方式不但能实现能量回馈,而且能缩短制动时间,还能有效地实现电动叉车的电气制动.     

电动汽车用永磁无刷电机回馈制动技术研究

介绍了电动汽车用永磁无刷电机在回馈制动工况下的控制原理,对两种不同的升压斩波方法进行了分析评价,提出了一种基于电机特性的制动能量回收的控制策略.实验结果表明,该方法可简便、有效地实现电动汽车的电气回馈制动,进而提高电动汽车的能量利用率.     

电动汽车永磁同步电机最优制动能量回馈控制

永磁同步电机具有高效率、高转矩密度等优点,被广泛地用作电动汽车牵引电机。永磁同步电机通常采用磁场定向(field oriented control,FOC)控制算法实现最大效率控制。该文研究永磁同步电机在磁场定向控制下的制动原理,结合电动汽车驱动系统(包括永磁同步电机、逆变器和电池)模型,进而分析电动汽车最优制动能量回馈控制策略。根据现有的电动汽车电气和机械耦合制动方案,对比分析常用的并联制动控制策略和串联制动控制策略,得出串联制动控制策略可实现最优的能量回馈制动,并联制动控制策略通过改变机械制动的自由行程可实现较好的能量回馈制动。     

一种电动汽车能量高效回馈制动方法

为提高电动汽车的能量利用率,提出了一种将可变电压系统作为电机驱动系统实现能量回馈的方法,利用可串并联切换的超级电容器组与双向直流功率变换器相结合,采用了2种回馈制动模式的控制策略,提高了电机到驱动系统电源之间能量流的传递效率和变换效率,实现了速度大范围变化的能量回馈。与常规制动方法相比,上述方法具有驱动系统体积小、成本低、能量回馈效率高的特点,通过计算机仿真对采用不同回馈制动方法时的3种情况进行了对比分析,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。     

基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究

电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程中制动电流和制动力矩保持稳定。     

磁悬浮电机断电重启控制策略研究

磁悬浮电机采用电磁轴承支撑转轴，当其应用于不间断运行场合且发生短时断电时，要求电机在电网恢复后能快速重启，且断电时间内磁轴承能持续供电，以免转轴跌落损毁。针对该问题，提出一种高可靠的磁悬浮电机断电重启控制策略，高速断电时采用电压电流双闭环控制，对电机进行无传感矢量发电控制，电网恢复后进行带速重启，外环快速切换至转速环，电机重新进入矢量电动控制模式；低速断电时，采用升压式能量回馈制动控制，电网恢复后待电机制动完全再进行零速重启。仿真及实验结果验证了该方法的有效性，相比传统的电机制动完全后再零速重启的方法，高速断电下能极大缩短重启时间。     

一种电动车用无刷直流电机混合回馈制动控制方法

在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界转速以上采用全桥斩波回馈制动,以避免非导通相的续流,减小转矩脉动,实现平稳制动;在临界转速以下采用半桥斩波回馈制动,以减小能量损失,达到高效驱动的目的。仿真和实验结果表明,在制动中采用该方法既能高效回馈能量,又能实现平稳制动。     

笼型异步电动机能量回馈制动控制

本文分析了变频器实现异步电动机回馈制动的原理,提出了一种新颖的能量回馈控制方法和能量加馈电路,该方法具有能量回馈效率高,控制简单且不易发生逆变失败等优点,有效地抑制电动机制动时直流侧泵升电压。实验结果验证了该方法的正确性和有效性。     

永磁无刷直流电机PWM调制方式研究

分析了永磁无刷直流电机电动运行时不同PWM调制方式对电枢电流的影响,得出了采用全桥载波时电流波动最小,转矩脉动最小的结论。又提出了一种能量回馈制动的方法,实现了电机制动时能量的回馈。     

铅酸蓄电池最大可充电流的定义探讨--一种适合于电动汽车回馈制动应用的方法

提出了在电动汽车实际运行时定义回馈制动中免维护铅酸蓄电池的最大可充电流的实验方法。通过对汽车运行工况及电动汽车电机驱动控制器功率的分析 ,确定了定义最大可充电流的时间参数 ,从而得到最大可充电流的定义 ,实验结果表明该方法是可行的 ;根据这种方法提出了电动汽车在回馈制动中对铅酸蓄电池的充电策略     

一种再生制动控制策略的实验与仿真分析

再生制动是目前电动汽车的研究热点。以制动时电机制动转矩恒定及启动时超级电容电能优先利用为目的,设计了一种新的再生制动主电路拓扑结构和控制策略。在Simulink仿真环境下搭建系统数学模型,在理论上对再生制动系统进行仿真和研究,最后分析对比实验和仿真数据。结果表明,此再生制动控制策略在车辆制动过程中能够有效地控制电机制动转矩和回收动能,提高了电动汽车的续驶里程。     

一种电动汽车用制动能量回收控制器的设计

提出了利用超级电容作为制动能量回收储能容器的复合电源方案,并针对ATMEL公司mega16单片机,应用数字PID控制算法,设计了一种可应用于纯电动汽车的制动能量回收控制器模块.介绍了再生制动的原理及其控制器主电路与信号采集电路,以及用C语言编写的各工作模块.试验调试结果表明,充、放电电流随电压变化时,数字PID控制策略...     

电动汽车用大容量薄膜电容器性能的试验研究

利用薄膜电容器具有的单体工作电压高,结构简单,成本低等特点研制了大容量薄膜电容器样机系统,经过对其静电容量、等效串联内阻和自放电等几个重要性能的试验研究,证明大容量薄膜电容器系统可以作为电动汽车快速吸收制动再生能量和大功率放电的辅助动力源使用。     

电动汽车用大容量薄膜电容器性能的试验研究

利用薄膜电容器具有的单体工作电压高,结构简单,成本低等特点研制了大容量薄膜电容器样机系统,经过对其静电容量、等效串联内阻和自放电等几个重要性能的试验研究,证明大容量薄膜电容器系统可以作为电动汽车快速吸收制动再生能量和大功率放电的辅助动力源使用。     

基于电动汽车半轴特性的电液复合制动协调控制方法

集中驱动式电动汽车的传动机构中,半轴特性会导致车辆紧急制动时利用电机进行车轮滑移率的精确控制变得困难。针对该类纯电动汽车,建立相应动力总成模型,在频域内分析电机制动力的传递特性及其对制动效果的影响;利用扩展卡尔曼滤波器进行半轴力矩的状态估计;提出两种车辆紧急制动工况下的电机—液压制动力协调控制方法,包括以液压制动为主、电机制动为辅的液压制动力动态控制方法以及以电机制动为主、液压制动为辅的半轴力矩补偿控制方法。仿真及台架试验结果表明,所提出的半轴力矩补偿控制方法可大大降低半轴特性对电机防抱死制动控制效果的不良影响,能够充分利用电机进行车辆的紧急制动;与传统摩擦制动防抱死控制相比,提升了整车制动效果,并降低了摩擦制动系统的要求。     

Optimum design of a regenerative braking system for electric vehicles based on fuzzy control strategy

A regenerative braking system (RBS) can prolong the driving distance of electric vehicles by converting mechanical energy into electric energy. In this paper, an RBS based on fuzzy control strategy is proposed. By analyzing the characteristics of all factors, under the assurance of safety and stability during braking conditions, a fuzzy control model was established in the MATLAB/SIMULINK environment and verified by using simulation software Advisor2002. In order to recover more energy, the control model was optimized by the Taguchi method, and a new fuzzy control model was established and simulated. The simulation results show that by using the optimized fuzzy control system, more braking energy can be recovered and that the energy recovery efficiency can be increased. © 2016 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

SRM驱动型电动自行车再生制动控制策略研究

从开关磁阻电机(SRM)的再生制动运行特点及城市典型工况的制动能量分布出发,针对当前铅酸蓄电池能量密度较低的情况,提出了一套适用于电动自行车(EB)能量回馈的制动控制方案。在此基础上开发了整套EB系统,并解决了低速外转子SRM优化控制的关键问题。理论和实践表明,在角度位置控制和PWM控制的基础上,该外转子SRM达到了预期的指标,具有优良的再生制动性能,这对开拓SRM的应用领域,早日进入国内电动车市场具有重要的意义。