基于神经网络观测器的飞控传感器在线故障诊断

为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法;引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统,并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真,对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障和恒增益故障分别进行仿真分析;仿真结果表明,所设计神经网络观测器可以有效估计系统输出,在线诊断传感器故障。     

飞控系统神经网络故障模式分类方法研究

无人机自主飞行需要高可靠性的飞行控制系统,针对系统进行故障模式分类可提高系统的可靠性.传统的故障诊断方法难以解决无人机的高维、非线性和不确定输出等问题,不利实时诊断.为了实时进行故障诊断,保证系统安全性能,提出一种改进的神经网络故障模式分类算法以克服上述问题,首先采用改进的共轭梯度优化算法进行BP神经网络学习,以改进网络收敛性能,改进算法分别对无人机飞行控制系统执行器、传感器和系统故障进行故障模式分类.用某无人机纵向自动驾驶仪系统进行仿真验证,结果表明算法结构简单,可以进行实时故障识别,保证系统的可靠性.     

BP神经网络在飞控系统传感器故障诊断中的应用

故障检测和诊断技术对提高系统可靠性具有重要意义,针对飞控系统中常见的传感器故障,提出了基于神经网络观测器的故障诊断方法;通过构造神经网络模型代替解析系统建模,利用神经网络的学习能力在线检测传感器故障,最后,应用BP神经网络算法对故障进行仿真;仿真结果表明,神经网络观测器方法对单一传感器故障及多个传感器故障均能够准确识别,并对故障的定位也有不错的效果。     

基于神经网络的无人机传感器故障诊断技术研究

无人机传感器的故障诊断和容错控制是一项关键技术,为了能够实时监测传感器的运行状态、快速定位故障和控制重构,文章采用BP神经网络设计了一种由主、从神经网络构成的无人机传感器故障诊断算法,其中主网络用于传感器的故障检测,从网络完成对故障的识别;该算法减少了故障诊断运算量,提高了故障诊断的实时性;通过仿真研究表明了该算法可以有效地检测、识别出故障,并能给出故障传感器估计值用于容错控制.     

一种容错飞行控制的神经网络方法研究

文章提出了一种新的主动容错飞行控制系统设计方法,可同时进行飞控系统执行器的故障诊断和容错控制;首先建立飞机执行器故障模型,接着应用改进的BP神经网络算法,进行飞行控制系统模型辨识,实时进行故障诊断;然后根据故障诊断信息进行自适应容错控制,为了克服故障系统引起的模型误差和非线性因素的影响,设计了自适应神经网络PID参数整定和动态逆控制器,对飞行控制系统执行器故障进行容错控制,以实现系统的良好模型跟踪和动态性能;仿真结果表明,在保证闭环系统稳定的前提下,实现了执行器的在线故障诊断与容错控制,达到了理想的效果.     

一种水下机器人传感器故障诊断与容错控制方法

采用自适应滤波器ＦＩＲ 对水下机器人进行在线自适应建模,并利用ＬＭＳ算法来调节滤波器的权系数．通过对滤波器权系数和误差信号平方的分析,实时检测出传感器的故障,并应用ＦＩＲ 滤波器输出替代故障传感器信号,实现传感器故障情形下水下机器人容错控制．应用该方法对Ｏｕｔｌａｎｄ１０００水下机器人传感器的故障进行检测和容错,实验结果表明所提故障检测方法准确可靠,具有较好的容错效果．     

基于径向基函数神经网络预测器的多传感器故障在线检测和信号恢复的研究

理论研究及大量实践表明:径向基函数神经网络具有较强的函数逼近能力,学习速度优于常用的BP网络.本文利用径向基神经网络构成传感器输出预测器实现了多传感器故障在线检测和信号恢复.文中阐述了预测器的构成及其在线学习算法.通过仿真研究证明:该预测器对传感器输出具有很好的在线预测、跟踪能力.当某传感器发生故障时,在及时准确地发出报警信号的同时,对瞬时故障,能很好地恢复故障期间传感器正常的输出,即消除瞬时故障对系统正常运行的影响;对长期故障,能在故障发生后一定的时间范围内,正确估计出传感器正常输出,以保证系统的正常运行.     

一种水下机器人传感器故障诊断与容错控制方法

采用自适应滤波器ＦＩＲ 对水下机器人进行在线自适应建模,并利用ＬＭＳ算法来调节滤波器的权系数．通过对滤波器权系数和误差信号平方的分析,实时检测出传感器的故障,并应用ＦＩＲ 滤波器输出替代故障传感器信号,实现传感器故障情形下水下机器人容错控制．应用该方法对Ｏｕｔｌａｎｄ１０００水下机器人传感器的故障进行检测和容错,实验结果表明所提故障检测方法准确可靠,具有较好的容错效果．

     

考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制

针对可重构机械臂系统位置传感器和速度传感器多故障, 提出一种主动取代分散容错控制方法. 基于可重构机械臂的模块化属性, 设计正常工作模式下的分散神经网络控制器. 利用微分同胚原理将子系统结构进行非线性变换, 将传感器故障转化成伪执行器故障, 设计分散滑模观测器以对多传感器故障进行实时检测, 并利用其输出信号取代故障传感器信号, 实现了多传感器故障情形下可重构机械臂的主动容错控制. 仿真结果表明了所设计的容错控制方法的有效性.     

面向自主保障的航空电子设备在线测试系统

针对目前面向自主保障的故障预测与健康管理系统的开发与应用缺乏重要的实时数据和应用环境的问题,提出一种面向自主保障的航空电子设备的在线测试系统;该系统应用新的算法和信息处理结构,在维持在线检测基本功能的前提下,通过自主分析航空电子设备的异常,高层次物理模型和外部故障检测与故障预测算法,以及机上不断丰富的传感器和机上测试与健康管理装置,可逐步实现故障预测与健康管理及其相应的自主保障;给出了基于飞机在线检测系统的航空电子设备在线检测面向自主保障的初步方案,构建了基本信息获取途径和基于多元统计分析及混合SOM-RBF神经网络的机上在线异常检测的方法;该系统能够在线监测并识别多种复杂异常,且飞机本身不需进行任何改装,充分利用了储存和实时两种机上环境数据,并为进行在线和线下故障预测提供基础。     

Evidence-based recommendations for building better bras for women treated for breast cancer

Participating in exercise is beneficial for women who have been treated for breast cancer. However, not being able to find a comfortable exercise bra can be a barrier to exercise participation. This study aimed to systematically investigate what breast support women treated for breast cancer want when they exercise in order to provide evidence-based recommendations to improve exercise bra designs for these women. Based on 432 responses from a national online survey, frequency and relationship data were analysed (binary logistic regression) to understand exercise bra issues pertinent to this population. These issues included being able to control for asymmetrical cup sizes, managing heightened skin sensitivity, managing fluid (size) fluctuations, managing a prosthesis and restoring body image by restoring shape. This study provides evidence-based recommendations to inform an exercise bra design that will meet the unique needs of women treated for breast cancer. Rigorous, evidence-based evaluations of exercise bras for women treated for breast cancer may contribute to their well-being and quality of life through enhanced designs.     

学以致用 创新发展

<正>ADI公司2007大学生创新设计竞赛颁奖典礼暨媒体见面会侧记高性能模拟集成电路制造商ADI公司于2007年11月6日在北京工业大学(BJUT)举办"2007年度ADI大学生创新设计人赛"     

为奥运喝彩为中国加油美齐九款液晶齐降价

全球瞩目焦点2008北京奥运会已经开幕,美齐和所有中国人一起,为此次盛会的成功开幕欢欣鼓舞.与此同时,为了与广大消费者共享奥运激情,美齐(JEAN)宣布,在奥运期间举办"为奥运喝彩"的降价促销活动,一举将旗下的JT178R、JT198R、JT198F、JT209RP、JT229RP、JT229OP等九款显示器进行全面调价,价格下调幅度更达200元到300元.美齐期望能通过此次活动,与广大消费者进一步分享奥运带来的喜悦,共同祝福北京奥运会圆满成功!……     

一种SIP穿越NAT的解决方案

NAT使得SIP端到端的应用变得非常困难,文章分析了几种SIP穿越NAT方法及其不足,提出了一种基于STUN和TURN方法的穿越方案.其基本思想是根据NAT的不同采用不同的方式实现SIP信令的穿越,而媒体流的穿越则通过对所有可用媒体地址进行连接检查来实现.方案不改动现有NAT,在应用层上实现了对所有NAT的有效穿越,避免单独使用其它方法带来的缺陷.     

为奥运喝彩 为中国加油

美齐九款液晶齐降价全球瞩目焦点2008北京奥运会已经开幕,美齐和所有中国人一起,为此次盛会的成功开幕欢欣鼓舞。与此同时,为了与广大消费者共享奥运激情,美齐(JEAN)宣布,在奥运期间举办为奥运喝彩的降价促销活动,一举将旗下的JT178R、JT198R、JT198F、JT209RP、     

医院多功能情报监控系统的研究

介绍了基于AT89S52单片机设计的医院多功能情报监控系统,该系统分为监测端和控制端2个部分.监测端位于病房内,和控制端通过CAN总线进行通讯,传递病房内的环境参数以及室内环境调节装置的控制信息.控制端位于控制室内,通过RS232与上位机通信,可以使用计算机上的C语言编译的人机对话界面,对各个病房的环境进行实时监测调节.