飞行器半实物仿真系统过程控制软件设计

分布式一体化仿真系统过程控制软件是半实物仿真应用软件的重要组成部分,它是仿真过程控制计算机与各分系统之间进程控制、信息反馈和数据交互的纽带.正确规划、设计了该控制软件体系结构、控制流程并在实现过程当中解决了实时绘图、故障定位等问题,从而确保了系统运行的实时性与高效性.目前,该软件已成功运用于某飞行器的半实物仿真试验中.     

基于HLA的分布式作战视景仿真系统开发

随着分布交互仿真体系结构技术的发展,需要开发新一代的基于HLA的视景仿真系统.该文基于实时视景仿真软件平台Vega和HLA仿真支撑平台pRTI设计开发了作战对抗视景仿真系统.该文介绍了作战对抗仿真大系统的总体框架,规划了视景仿真系统的各项功能单元,详细说明了视景仿真系统的联邦设计,并且解决了HLA下视景图像的平滑显示这一关键技术.与作战对抗仿真大系统的联调表明,该系统逼真流畅地演示出仿真系统作战想定的全过程,并且满足系统仿真的实时性要求.     

HLA/RTI仿真平台的数据分发管理

在基于 HLA/RTI 的大规模交互仿真中,如何高效地实现数据分发管理的信息交互和传递机制是分布式交互仿真的重要内容。介绍了 HLA 仿真中的联邦开发和执行过程模型和数据分发管理,提出了一种新的数据分发管理算法,并阐述了该算法的理论和具体实现方法。通过分析采用该算法的数据分发管理仿真系统,证明该算法有效的提高了数据过滤效率,从而缩短系统仿真时间。     

基于HLA的联邦成员原型的设计

在构建一个基于HLA的分步交互式仿真系统时，最关键的是联邦成员的实现。在研究HLA和RTI的基础上，结合面向对象程序设计方法，设计了一种基于HLA的联邦成员原型，并重点讨论了联邦成员原型中的对象类、交互类和联邦成员代理类的设计。该原型具有通用性，且能方便地用面向对象的程序开发工具来实现。     

HLA的实时性扩展

高层体系结构（HLA）面临的一个主要问题是其实时性差。不能满足实时分布式交互仿真的需求。文章首先分析了HLA在支持实时分布式仿真方面存在的不足，然后利用硬件时钟同步技术和绝对时戳机制，对HLA的联邦成员规则、接口规范和对象模型模板进行了实时性扩展，并与其它相关的扩展方案进行了对比分析，结果表明文中提出的方案保证了扩展后实时HLA的后向兼容性和联邦成员的高可移植性，并且保持了HLA时间管理服务的透明性。最后，该文提出了相应的网络时钟同步方案和软同步算法，该时钟同步算法在局域网环境中具有很高的精度。     

HLA技术在火炮虚拟现实仿真系统中的应用与实现

本文着重介绍了该系统的硬件构成与分布式仿真环境设计。系统通过虚拟现实的人机交互设备来跟踪用户的动作,为用户提供一个逼真的虚拟环境,并且通过HLA分布式交互系统实现与武器仿真平台的交互。     

飞行模拟器联网训练系统

根据飞行员实际飞行训练需要,研制了导调控制分系统、战场环境分系统、外弹道解算分系统、计算机生成兵力分系统、指挥分系统以及音频分系统,并通过基于HLA的网络将上述分系统和经过联网改造的飞行模拟器分系统进行联网整合,构建了飞行模拟器联网训练系统,在本地实现了多机联合训练功能.     

第四代银河仿真系统——银河高性能分布仿真系统设计和实现的关键技术

分布交互仿真是仿真技术和计算机网络技术的产物,随着大规模多系统仿真应用需求的推动及相关技术的牵引,新一代仿真技术高层框架HLA成为未来分布仿真发展的趋势。本文介绍了基于HLA标准的的银河高性能分布仿真系统的设计和实现的关键技术,该系统可广泛应用在航天、航空、军事、金融、商业娱乐等领域。     

基于HLA的工程机械分队虚拟训练系统

为了提高工程兵机械分队训练水平,提出开发基于高层体系结构(HLA)的机械分队虚拟训练系统。根据开发分布交互仿真的软件工程方法模型设计并开发联邦概念模型、联邦对象模型和仿真对象模型,基于MÄK RTI和Delta3D实现一个原型系统。运行结果表明,该设计较好地体现了HLA的可重用性和互操作性。     

运载火箭飞行仿真系统体系结构设计及实现

HLA 以其在可重用、互操作方面的强大优势成为国际分布仿真的通用标准,但在实时性方面却略显不足,在基于HLA的仿真系统中不同仿真类型间的互连往往会使实时性更差.文章围绕"实时数据驱动"这一核心功能设计了运载火箭飞行仿真系统的总体体系结构并对其实现形式进行了描述,通过开发Matlab_RTI中间件和OGRE_RTI适配器,较好地解决了系统的实时性问题.如今,在该体系结构下完成的运载火箭飞行仿真系统已应用于部队的日常训练中,并对运载火箭的飞行测试和飞行设计方案论证提供了一定的帮助.     

一个基于Java3D的协同虚拟环境工作平台

协同虚拟环境为多用户构造一个可以沉浸其中漫游的虚拟空间,并支持用户之间的协同活动。在军事模拟、远程教育、娱乐等领域有广泛的应用。Java3D是一种高层3D API,可用于快速构建虚拟现实系统。尝试用Java3D技术构造一个协同虚拟环境工作平台原型系统,重点介绍了开发中的技术问题, 讨论了场景建模、消息通信、人机交互、化身控制、白板管理和视频显示等主要功能,并给出了一些具有较高参考价值的代码。     

基于DirectSound实现三维真实感声音生成

听觉通道是虚拟环境系统中最重要的接口之一，真实感声音模拟是构建高度真实感和沉浸感虚拟环境不可或缺的一部分。DirectSound对三维真实感声音模拟提供了很好的支持，是目前在真实感声音生成领域非常优秀的开发接口。该文简要介绍了真实感声音生成的相关理论，使用DirectSound模拟真实感声音涉及到的几个接口对象，详细论述了影响虚拟环境中三维声音听觉效果的因素。以及如何利用DirectSound程序开发接口实现这些因素对三维声音听觉效果的影响。最后给出了使用DirectSound生成三维真实感声音的具体步骤，并开发了一个简单的测试程序。     

Towards supporting multiple virtual private computing environments on computational Grids

Grid computing now becomes a practical computing paradigm and solution for distributed systems and applications. Currently increasing resources are involved in Grid environments and a large number of applications are running on computational Grids. Unfortunately Grid computing technologies are still far away from reach of inexperienced application users, e.g., computational scientists and engineers. A software layer is required to provide an easy interface of Grids to end users.To meet this requirement HEAVEN (Hosting European Application Virtual ENvironment) upperware is proposed to build on top of Grid middleware. This paper presents HEAVEN philosophy of virtual computing for Grids – a combinational idea of simulation and emulation approaches. The concept of Virtual Private Computing Environment (VPCE) is thereafter proposed and defined. The design and current implementation of HEAVEN upperware are discussed in detail. Use case of Ag2D application justifies the philosophy of HEAVEN virtual computing methodology and the design/implementation of HEAVEN upperware.     

分布式虚拟环境设计

本文首先描述了分布式虚拟环境的基本概念和一般性问题,然后探讨了基于ＶＲＭＬ２．０的分布式虚拟环境的实现。     

用主动信息环境实现并行工程的方法

介绍了利用主动信息环境（Active Information Environment,AIE)在虚拟产品开发（Virtual Product Development,VPD)中实现并行工程（Concurrent Engineering,CE)的方法，详细讨论了主动信息环境的概念，系统框架，所实现的功能及关键技术，文中以锅炉的设计计算和绘图系统为例，论述这一技术的概念和实施方法。     

虚拟现实在变电站仿真中的应用

虚拟环境就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的三维环境,是对现场环境的最真实仿真.该系统基于OSG1.0开发库,利用3DMax建模工具构建模型场景,VC 和OSG编程来实现场景的显示、场景的漫游、碰撞检测和设备的状态变化,构筑一个三维、动态、实时、可交互的数据平台, 展现包含各种数据的动态的实体效果.用户可以自然地和虚拟环境中的客体进行交互,相互影响,从而产生亲临现场的感受和体验.最终该系统满足了变电站仿真培训的要求.     

面向飞行器设计的网络虚拟设计环境的体系结构和关键技术研究

网络虚拟设计环境NVDE（Networked Virtual Design Environment）是在网络虚拟环境NVE（Networked Virtual Environment）中,实现多人异地的协同设计,目前主要应用领域是飞行器设计。首先介绍NVDE以网络为中心的体系结构,然后解释了两个关键技术：使用基于Windows的高性能计算实现单一平台设计和通过VLAN技术使光纤网络支持协同设计,最后总结NVDE当前的工作进展和下一步工作。     

基于网格的分布式虚拟环境仿真

针对传统分布式虚拟环境仿真的不足,将网格计算技术引入到分布式虚拟环境仿真中。提出了基于网格的分布式虚拟环境仿真分层体系结构。该体系结构自底向上依次为网格节点、高性能通信系统、数据存储系统、计算系统、资源管理系统、仿真应用系统,并通过网格门户提供统一的仿真应用系统入口。建立了一个基于该体系结构的原型系统并进行了仿真测试。仿真结果表明所提出的体系结构设计满足虚拟环境仿真实时性、稳定性和可靠性的要求。     

Execution infrastructure for normative virtual environments

Virtual Institutions (VIs) have proven to be adequate to engineer applications where participants can be humans and software agents. VIs combine Electronic Institutions (EIs) and 3D Virtual Worlds (VWs). In this context, Electronic Institutions are used to establish the regulations that structure interactions and support software agent participation while Virtual Worlds facilitate human participation. In this paper we propose Virtual Institution eXEcution Environment (VIXEE) as an innovative communication infrastructure for VIs. Using VIXEE to connect Virtual Worlds and EI opens EI to humans, providing a fully operational and comprehensive environment. The main features of the infrastructure are (i) the causal connection between Virtual Worlds and Electronic Institutions, (ii) the automatic generation and update of the VIs' 3D visualization and (iii) the simultaneous participation of users from different virtual world platforms. We illustrate the execution of VIXEE system in a simple eAuction house example and use this example to evaluate the performance of our solution.     

虚拟现实的三维实体的场景储存结构

虚拟现实技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术。在论文中,作者讨论了虚拟现实技术中的三维实体的场景储存结构理论、结构构成原理与设计方法以及典型应用系统等内容。作者特别列举了一个汽车模型的三维实体的储存结构的例子。