具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制

考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.     

具有输入饱和的组合系统的分散控制

研究了一类具有饱和输入的组合系统的分散可镇定问题. 运用M-矩阵方法, 通过线性分散状态反馈得出具有饱和输入组合系统的可镇定的充分条件. 对于具有对称结构的组合系统, 给出了更为简单的镇定条件.     

不确定非线性环链系统的分散鲁棒控制

提出了环链系统和一类不确定非线性环链系统,利用线性代数理论,给出了实现环链系统的充要条件,运用李雅普诺夫稳定理论和矩阵理论研究了不确定非线性环链系统的鲁棒镇定,并给出了一种非线性鲁棒镇定控制器的设计,还考虑了一类非线性环链相似组合大系统,给出了分散鲁棒镇定条件,最后给出数值例子说明设计方法的有效性。     

不确定未知界的相似组合系统分散自适应输出反馈控制

研究一类具有加性振动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题,给出了该系统输出反馈镇定的条件。受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的,输入通道不确定性满足一般限制,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近收敛于系统的平衡点,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究,表明所得结论是正确脯效的。     

一类具有输入饱和的组合系统的半全局分散镇定

研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和函数和M矩阵的定义和性质；然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈，使得第i阶闭环子系统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定；进而运用M矩阵理论，给出了比较简单的具有输入饱和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。     

一类非线性组合大系统的分散鲁棒镇定

研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件,该判别条件只     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统（相似组合系统）的鲁棒输出反馈镇定问题,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定。     

非线性系统的分散镇定

本文研究非线性系统的分散镇定问题。利用局部的松弛反馈对一类具有互联结构的非线性大系统给出了Ｌｙａｐｕｎｏｖ型的分散镇定条件，并用这些Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数给出了分散镇定设计。     

一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性 结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、 输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐 近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构, 从而简化了对系统的分析与设计.     

非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定

从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统, 给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集, 可经此方法设计分散输出反馈控制器, 使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．     

随机非线性时滞大系统的输出反馈分散镇定

针对具有严格反馈形式的随机非线性时滞大系统,设计了含有时滞项的随机控制Lyapunov函数,运用Backstepping技术,构造出一类输出反馈无记忆控制器.在此控制器作用下,所考虑的闭环系统实现概率意义上的时滞无关全局渐近稳定.并在无限时区优化指标函数的约束下,对控制器进行逆优再设计,以满足一定的性能要求.     

Decentralized output feedback stabilization of a class of nonlinearinterconnected systems

The problem of decentralized output feedback stabilization of a class of nonlinear interconnected systems is considered. On the basis of the linear-quadratic design, a sufficient condition for the existence of the decentralized output feedback control of the problem is presented. An estimation of the associated stability domain is also given. An application to the decentralized control of a large-scale telescope is presented to illustrate the use of the results     

一类非线性组合大系统的分散输出反馈鲁棒镇定1)

研究了不确定非线性子系统经不确定非线性互联而成的组合大系统,给出了其可分散输出反馈鲁棒镇定的充分条件,说明了所得结论的广泛适用性以及相似结构与全息特性的密切相关性.     

一种推广的组合非线性输出反馈控制

针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题,研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法.基于原始的组合非线性反馈理论,构造了全阶和降阶输出反馈控制器.控制器由线性输出反馈项和非线性反馈项组成,使得闭环系统在包含于吸引域的不变集内渐近稳定.除了能够跟踪时变参考输入外,系统还具有良好的动态性能.仿真结果说明了所开发控制器的有效性.     

大系统的BIBO稳定性

本文首先给出了一类大系统有界输入有界输出（ＢＩＢＯ）稳定化的一种分散控制方案。其可稳定化的条件仅仅是其子系统一致完全可控。然后考虑了每个子系统含有非线性摄动的大系统鲁棒稳定化问题，其摄动的允许界通过局部状态反馈获得，最后应用获得的结果到线性单系统，改进了Ｗｕ等人的一些近期结果。