光电码盘细分计数及接口设计

采用CAL16V8B可编程逻辑器件实现增量式光电码盘判向细分，该电路既简单、稳定可靠．又经济实惠，是理想的增量式光电码盘细分计数及接口电路。     

光电码盘四倍频分析

提高位置测量的精度,是提高电机定位精度的主要途径.作为当前常用转角位置传感器的增量式光电码盘,常采用四倍频的方法提高其测量精度.针对一些精度和稳定性不高的四倍频电路在应用中造成的误差,详细分析了两种可应用于不同环境的四倍频电路,从原理上说明了电路的精度和稳定性,其结论在实际应用中也得到了验证.     

PC机焊接过程光电码盘测速接口的研制

应用光电码盘作为传感元件，开发ＰＣ机的通用数字接口电路，实现焊接过程的综合测速。接口电路也适宜于自动检测焊接电源的性能。安装调试证实了设计的合理性与可靠性。     

推钢机系统的同步控制

介绍了在全数字控制系统中利用光电码盘作为位置检测，利用S5-100U可编程序控制器完成位置同步控制的一种方法，并以推钢机系统为例介绍此同步控制方法的硬件构成及软件特点，通过实际应用表明，本系统具有控制精度高，可靠性强，成本低等优点。     

推钢机系统的同步控制

介绍了在全数字控制系统中利用光电码盘作为位置检测 ,利用S5 - 10 0U可编程序控制器完成位置同步控制的一种方法 ,并以推钢机系统为例介绍此同步控制方法的硬件构成及软件特点 ,通过实际应用表明 ,本系统具有控制精度高 ,可靠性强 ,成本低等优点。     

摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用

本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想，通过实际应用的效果，说明焊缝多、分布复杂，装配精度差的中大型结构件，通过配置始点检测,电弧式焊缝跟踪，合理的焊接工艺和机器人示数，是能够应用机器人成功批量焊接的。     

对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

本文对新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究，从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响，并总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明，参数的适当改变使该系统能有效地应用于不同位置的焊接，是以保证大型构件的全位置自动化焊接的实现。     

基于PLC技术的焊接机器人主从协调运动控制系统研究

焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿。在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型。结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能。通过系统测试实验得出结论：与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。     

单片微机在自动定位系统中的应用

本文分析了包装纸图案偏离正确位置的原因，建立了补偿式调节系统，它以单片徽机为中央控制单元，运用光电开关、光电码盘和各种接口电路，成功地解决了包装机上卷筒包装纸商标的自动定位问题。     

焊接机器人的应用经验介绍

前言 焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备,由焊接专机开始,逐步到焊接机器人工作站,直至目前的焊接柔性生产线。进入80年代后,结构件的下料、制件工艺逐步实现了数控化,提高了结构件的制件质量。因而,国际上已越来越广泛地采用焊接机器人系统代替人工焊接。对焊接机器人生产的柔性、     

光电轴角编码器在飞行仿真伺服系统中的应用

介绍了一种将光电轴角编码器用于飞行仿真伺服系统设计的新方案,并给出了系统的实现方法。阐述了光电轴角编码器的编码解算原理,研究设计了一种四倍频判向调理电路,飞行仿真伺服控制系统整体结构采用三闭环控制。实验测试结果表明:设计的光电轴角编码器及其四倍频判向调理方案的伺服系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等优点。     

基于CPLD的光电编码器快速运算电路设计

主要运用Quartus5．1软件开发平台,利用VHDL语言编程和仿真,基于Altera公司MAX11系列CPLD芯片EPM1270T144C5实现了硬件六十进制压缩BCD码加减运算功能。将设计的CPLD电路应用到光电编码器电路中,实现光电编码器的快速运算,提升了位置检测系统的动态性能指标。详细介绍了电路的原理、设计思路和软件设计,分析了目前设计中的不足之处,提出了部分改进建议。     

基于DSP的光电编码器角度测量

用数字信号处理器（DSP）和现场可编程逻辑门阵列（FPGA）,设计光电编码器解码电路,实现增量式光电编码器信号的细分、辨向、角位移测量和方便的数据输出接口。通过仿真和工程实践证明,该设计具有可靠性高,电路简单,测量数据实时性好,精度高等优点。     

简易家庭服务机器人系统设计

设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流伺服电机作为清扫电机,再加以红外光电传感器、超声波传感器和液晶显示电路构成。系统以单片机为中央控制器,通过接收传感器回传的数据确定小车的位置状态,然后,控制小车的工作,由光码盘实现速度测量。利用超声波传感器模块实现测距,并配合软件计算实现避障,从而实现地面清扫,定时催醒等功能。经过各模块联合调试,机器人对位置状态判断准确,并能够改变PWM占空比对电机调速,从而实现机器人转向,各项指标均达到设计要求。     

光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其应用

就光电编码器的实际应用问题及解决方法,提出并设计了一套适用于精度要求较高的位移检测方法及实现电路。末以欠驱动器臂的控制为例,介绍其具体应用。     

一种光电编码器用可编程计数电路的设计

设计了光电编码器用可编程计数电路，它主要由方向判别电路，双脉冲加减计数电路，输出缓冲电路，预置锁存电路，译码控制电路，F／V转换电路等组成，能输出光电编码器位置的16位数字量，旋转速度模拟量和旋转方向指示电平，具有目标位置设定，当前状态指示等功能，易于与微机的I／O数据采集卡相连接而实现可编程控制，实际应用结果表明，该可编程计数电路抗干扰能力强、工作稳定可靠，控制方便，具有很高的实用价值。     

机器人寻迹行走控制系统设计与实现

机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中,该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹,直流电机驱动的机器人控制技术,给出系统硬件及软件算法。最后通过实验证明设计出的寻迹机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。     

直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。     

增量式光栅编码器在激光扫描雷达的应用研究

在地面、空中、太空、海面、水下,激光雷达的应用十分广泛,并涉及到多个学科领域。提出了采用增量式光栅编码器作为激光雷达扫描系统的位置传感器,研究了增量式光栅编码器的工作特点,设计了测量电路,并对增量式光栅编码器的线性度和重复精度进行了测试、标定。实验结果表明:该增量式光栅编码器线性度达99.97%,重复精度可以达到18″,可以提供给激光雷达系统精确的位置信息。     

基于单片机的光电编码器位置检测系统设计

为了实现对机床设备运行状态的实时监测,设计了一种基于单片机的光电编码器位置检测系统;系统采用高性能的AVR单片机对编码器的两相位置信号进行鉴相及四倍频处理,然后通过MCS-52单片机的T2计数器进行硬件计数,同时使用MCS-52单片机的串行端口将位置数据传送至上位PC机中;采用VB6.0软件设计上位机的监控界面,实时动态显示各种编码器的位置数据;试运行结果表明,该设计不仪电路简单,且计数精度高、响应速度快,达到150kHz,适用于各种位置及角度检测场合.