智能控制在时滞系统中的算法研究

材料工程中的冶炼及烧结过程具有强干扰、大滞后性 ,针对工业窑炉的智能控制技术进行了探讨。在分析仿人智能控制、经典模糊逻辑控制的基础上 ,提出了新型的适用于强干扰、大滞后的水泥窑温度控制算法 仿人模糊智能控制器。并针对浙江金国水泥厂的实际情况 ,将其运用于水泥窑温度控制中 ,大量的仿真实验结果表明了该智能控制系统的可行性与有效性     

生活垃圾焚烧炉燃烧过程温度的仿人智能控制

针对城市垃圾焚烧排放污染物含量高,探讨了一种焚烧系统温度控制的仿人智能算法。剖析了垃圾不完全燃烧、烟气排放污染与导致二次污染等产生的原由,讨论了焚烧稳定性控制的条件,总结了焚烧过程的控制论特性,研究了焚烧过程的智能控制策略,构建了一种基于仿人智能的控制算法。以二阶滞后模型为例,仿真实验验证了仿人智能控制算法的强抗干扰能力与过程控制的良好品质。仿真研究结果表明,提出的控制算法对焚烧炉过程温度控制是可行与有效的。     

仿人智能控制在电加热连续退火炉中的应用

钢带电加热连续退火炉是一个多段式复合结构,分段加热,各段之间互相耦合,其加热升温过程是一个典型的具有非线性、强耦合特性的过程,通常控制手段难以达到温度控制要求.为提高退火炉的温度控制精度,设计了基于可控硅和PLC的控制方案,开发了基于仿人智能控制的温度控制器,实现了电加热连续退火炉的仿人智能控制.工程实践表明,设计的仿人智能控制器在电加热连续退火炉温度控制中具有调节作用,及时、快速,调节精度高、余差小等特点,具有应用推广价值.     

基于DSP恒温水浴温度复合智能控制方法

针对恒温水浴高精度温度控制要求,将基本模糊控制与仿人智能控制有机融合,并结合DSP的PWM控制,提出了一种恒温水浴温度的复合智能控制方法;当目标温度与水浴实际温度误差大时,系统采用模糊控制以减少温度超调和上升时间,当目标温度与水浴实际温度误差小于模糊控制的静态误差,系统采用仿人智能控制以减少温度控制的系统误差;将这种采用复合智能温度控制方法的恒温水浴应用于重力式毛细管粘度仪,实验表明,恒温水浴的超调量小,稳态误差≤0.05℃,优于粘度测量的国家标准。     

基于神经网络的仿人模糊智能控制

本文针对模糊矩阵推理把具有更高的神经网络推理应用一仿人模糊智能控制中，实例表明，神经网络能通过权重系数的调整记忆控制规则所包含的信息，改进仿人模糊智能控制的模糊推理特性     

基于PWM的相变热管温度分段控制系统设计

针对卫星热控制中常用的相变热管材料,设计了一个大干扰下的温度控制系统,以获得相变热管在恒温条件下的热性能参数。控制策略是将棒棒控制、模糊控制与仿人智能控制相结合,以PWM方式控制高速开关阀通断时间以控制冷却液流量大小,实现了大干扰下温度的多模式分段精确控制。提出了两点创新:将基本模糊控制改为增量式模糊控制,把误差变化率作为仿人控制的一个控制对象。实验结果表明,整个温度控制系统具有响应速度快、超调量小、调整时间短等优点,稳态误差小于0.15℃,满足实际要求。     

半导体泵浦固体激光器智能温控策略与算法研究

针对半导体泵浦固体激光器温度控制过程中存在的非线性、大滞后特性,提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器。前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值以获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,可以在线调整网络权值。基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态。仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能。仿真表明,该方法可取得较好的控制效果。     

循环流化床锅炉燃烧系统的多模态仿人智能控制

针对循环流化床锅炉燃烧被控对象的非线性、时变、大滞后及多变量强耦合的特点,将基于多模态仿人智能控制的解耦控制策略应用于该系统中;根据智能逻辑选择回路的逻辑信号,对相应的仿人智能模糊控制器进行选通,从而实现主蒸汽压力和床体温度之间的动态解耦;仿真结果证明,该策略基本上消除了主蒸汽压力和床体温度之间的耦合,响应曲线过渡平稳,响应较快,能收到良好的控制效果;为解决循环流化床锅炉燃烧控制参数强耦合问题提供了一种新的尝试和途径。     

连续碳酸化分解过程进料流量模糊专家控制

针对连续碳酸化分解的现状：生产过程控制复杂、具有长流程、大滞后、非线性、强干扰、强耦合特性，难以精确描述数学模型，提出一种实时智能控制方案。将专家系统与基于模糊联想记忆（FAM）的模糊控制进行综合决策，设计成一个集成环境的实时智能控制系统，并应用于碳分过程进料量控制中。     

水泥窑外分解窑的自动控制

本文针对水泥窑外分解窑控制的多变量强耦合,非线性和时变的特点,提出了一种基于知识的智能控制方法,其基本思想是采用专家判别方法辨识工况,对系统参数进行失效诊断,进而自动选择不同的控制策略——随机多变量最优控制或基于模糊控制语言的自学习模糊控制,该方法已经实际应用于窑外分解窑的自动控制。     

模糊控制技术在水泥回转窑分解炉温度控制中的应用

介绍了模糊控制技术在水泥回转窑分解炉温度控制中的成功应用,并讨论了水泥因转窑生产过程ＤＣＳ系统的总体结构和应用软件开发。实际运行结果表明：系统稳定可靠,控制效果良好,满足了生产工艺要求。     

时变大滞后过程的仿人智能模糊控制

目前大滞后过程的控制问题仍然是公认的难题,并且许多被控过程都具有时变特性,即参数或结构随时间和环境的变化而改变,这更加大了控制的难度。通过深入分析仿人智能控制和模糊控制的优缺点,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、抗干扰能力强、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点,各取所长,提出了一种适合于时变大滞后过程的仿人智能模糊控制方案,并指出了其设计思路和步骤。仿真结果证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,为解决时变大滞后过程的控制问题提供了一种可行的方法。     

仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用

论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况. 首先, 结合图式理论和仿人智能控制理论, 定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念, 如感知图式、运动图式以及关联图式等. 然后, 给出了仿人智能控制器设计的通用性方法. 接着, 基于通用性的方法, 针对具有非线性、时滞及不确定性的磁流变悬架设计了基于动觉智能图式的仿人智能控制器. 最后, 开展了实车道路试验来验证控制方法的有效性. 试验结果表明,基于动觉智能图式的仿人智能控制理论是解决复杂控制问题的有效途径.     

仿人智能控制的在线学习模型

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果［１］［２］［３］,文章总结了仿人智能控制的智能性、仿人智能控制设计的多模态性,讨论了仿人智能控制在线学习的必要性及其学习内容,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

大时滞参数时变复杂过程的仿人智能控制

针对大时滞参数时变复杂过程难于控制的问题,探讨了一种仿人智能控制策略。剖析了复杂过程的控制难题,研究了控制策略,分析了仿人智能控制器的特性,构造了一种仿人智能的多模态控制算法。以燃气加热炉燃烧过程控制为例,以PID+Smith控制为参照,仿真实验对比研究验证了该控制策略在响应快速性、调节时间、超调性能与稳态控制精度方面的良好控制品质与强鲁棒性能。研究表明,提出的仿人智能控制策略是可行与可取的。     

基于TS模型的制胶剂反应釜温度智能控制

制胶反应釜是人造板厂生产胶粘剂的关键设备,其反应属于间歇反应;针对制胶剂生产过程温度的非线性、大滞后且时变性特点,提出了一种基于TS模型的智能控制算法;利用TS模糊方法建立反应釜温度模型,然后采用模糊PID控制算法对反应釜温度进行智能控制,可较好地保证制胶反应釜的温度精确地跟踪已设定的工艺曲线变化;实际运行情况表明该方法能有效地克服了外部干扰对反应釜内温度的扰动,具有调节迅速,超调量少和棒性强的特点。     

一类非线性大滞后系统的智能前馈控制策略与算法

针对工业控制中一类常见的非线性大滞后对象,本文提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器.前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值来获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,从而可以在线调整网络权值.基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态.仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能.仿真表明,这种控制方法可取得较好的控制效果.     

车载天线跟踪系统的智能控制

随着移动卫星通信技术的发展，车载卫星天线系统得到了越来越多的应用，因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法，使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明，采用仿人智能控制后。该控制系统达到了良好的控制效果。     

模糊自适应PID控制在注塑机料筒温度控制中的应用

针对某塑胶厂混合混色送料注塑成型组装生产线的生产要求,在注塑机料筒温度控制中采用模糊自适应PID控制替代原有的温度控制系统,使PID参数能够进行在线修正。仿真结果表明,模糊自适应PID控制更好地解决料筒温度控制中的多变量、强耦合、大滞后、时变等复杂情况,提高了注塑机料筒温度控制的稳定性和精确性。     

基于工控机的中小型燃煤锅炉智能控制系统

针对国内中小型燃煤锅炉控制系统中存在的结构复杂、调试难度大、控制质量不高的现状，利用仿人智能控制理论、计算机控制理论和面向对象编程技术，开发了一种基于工控机的中小型燃煤锅炉智能控制系统。介绍了恢系统的硬件系统和软件系统的实现方法和仿人智能控制算法。它不仅具有成本低、配置灵活、调试简单、易于维护等特点。也有较强的鲁棒性。可以有效地提高控制质量。这对于提高锅炉的热效率、降低耗煤量和环境污染有一定的现实意义。