超超临界机组全程自启停系统研究与应用

针对当前国内大部分发电机组只实现了部分系统的自启停功能、全程自启停设计经验尚且不足的现状,提出了一种面向自治对象设计的超超临界机组的全程自启停系统整体框架设计方案和全程控制策略。采用对象根据任务目标及当前工况进行自治调整的设计模式,从系统体系架构设计、断点设计、设计过程的技术要点及异常处理设计进行了分析,并结合实际生产工艺以及控制需求分别对从风量、燃料、给水的全程控制策略进行了阐述。目前,整个设计方案已在国内某百万机组中应用,成功实现了机组从冷态到满负荷的全过程自动启停控制,极大地提高了机组的自动化水平和可靠性。     

锅炉给水主/旁路自动切换功能的设计与研究

保持锅炉水位正常是发电机组安全、稳定运行的重要条件之一,各发电企业对锅炉水位的准确测量与精确控制都十分重视。正常运行中水位采用三冲量控制方式,由给水泵转速控制给水量,给水经过主路调节汽包水位。在机组启停及带低负荷过程中,给水泵处于最低转速,给水通过旁路进入汽包,旁路调节阀控制给水量。主路与旁路能否顺利切换直接影响机组启停的过程,自动切换的实现缩短了机组启停时间,节约了大量人力、物力。     

基于风电规模化入网技术的机组启停间歇联合协调方法研究

传统方法在控制机组启停间歇时,受到电波波动特性影响,对机组启停间歇协调效率低.为此,本文引入风电规模化入网技术,优化机组机组启停间歇协调效果.依据机组启停间歇控制结构,采用断点控制方式设计机组启停间歇控制位置;通过自启停APS技术分析机组启停电波规律,并根据做功特点控制机组启停容量可信度;规范设计机组启停间歇联合协调方案,确定机组启停间歇联合协调步骤,实现机组启停间歇联合协调控制.结果可知,该方法协调率较高,可行性较高.     

秦一厂启动给水调节阀控制功能优化研究与应用

秦一厂启动给水系统支管流量调节阀未设计自动调节功能,历年来在机组启停阶段,操纵员手动调节该阀门控制蒸发器水位的难度较大,有必要对其控制方式进行自动化改造。通过仿真建模及验证,形成一套自动控制方案,并在实际机组上进行工程实施和应用,实现启动给水流量调节阀的自动调节功能,提高控制效率,减轻运行人员操作负荷。同时,该实践对其他电厂也具有较高的参考价值。     

350MW直流锅炉给水一键全程自动控制

本文以辽宁大唐国际葫芦岛热电厂2×350MW新建工程1号机组为例,介绍了锅炉给水一键全程自动控制的控制策略,通过对当前工况的判断,可以一键投入给水自动控制,无需运行人员进行投切操作,具备无扰切换的功能.并详细给出了给水全程控制中4个断点的控制逻辑,即提高了机组的自动化水平,同时也降低了运行人员的操作强度,为同类型燃煤机...     

1000MW机组APS中汽机冲转的研究分析

机组自启停控制系统(APS)是实现和提高发电机组自动化水平的一个重要的手段,本文针对华能海门电厂东汽日立1000MW机组APS系统中汽机自动冲转的实现,研究并分析了APS与DEH的接口,APS的冲转断点以及DEH中从汽机自动挂闸至升速至3000转的控制,对国内同类机组APS系统的设计和开发具有重要的参考价值.     

西门子DCS在汽机变工况时的应用

机组变工况运行对于自动控制系统是一个控制难点.针对此问题,根据主汽流量与调速级后的压力关系,将西门子DCS系统应用于其控制逻辑中主汽流量的计算、协调控制、燃料控制;并根据锅炉全程给水控制的要求,设计了低负荷段的单冲量控制和高负荷段的三冲量给水控制逻辑.以上设计均已在电厂成功投运,效果良好,实现了给水全程控制.这将为国内其他机组的控制提供借鉴和参考.     

自适应模糊PID控制在火电厂给水加药中的应用

高参数、大容量机组成为火电厂发展的趋势,为了保证机组的安全经济运行,对热力系统汽水指标的控制提出了更严格的要求.而调节锅炉给水水质的加药过程具有大滞后、非线性、时变等特性,常规的控制方法难以获得满意的控制效果.针对火电厂给水加药系统的特点,将模糊控制引入到锅炉给水加药控制系统中,提出将模糊控制与常规PID控制相结合的思路,设计自适应模糊PID控制模型,仿真研究了控制器的动态性能.仿真结果表明,该方法具有较好的动态品质和调节精度.现场运行实验结果也表明了该方法的有效性.     

600MW单元机组给水全程控制系统分析与仿真

在综合考虑锅炉给水控制系统、电动泵控制系统和汽动泵控制系统的基础上，对德国西门子（Siemens）公司设计的600MW单元机组给水全程控制系统进行了全面分析和仿真研究，指出了该控制系统设计的主要特点，给出了该控制系统控制器的最佳整定参数及参数整定范围。     

新一代同步调相机直流油泵控制方案设计

为了适应新应用环境下直流油泵的控制要求、进一步提升控制可靠性及自动化程度.提出了常规控制方案,指出常规方案的不足,并在其基础上对紧急停机系统、分散控制系统(DCS)远程监控回路、直流油泵控制回路及就地电控箱启停直流油泵硬件及逻辑等方面进行梳理优化。该方案解决了常规方案中控制回路独立性及冗余度不足的问题,使控制可靠性得到提升,单一元件故障不会引起系统误控;通过触发并自保持等方式,综合DCS投退触发和人工远程确认,结合直流润滑油泵和直流顶轴油泵不同的启停要求,实现了直流油泵就地硬联锁启动功能的自动化,简化了调相机启停机流程。新方案使得调相机油系统的控制更人性化、逻辑更清晰,适用于新一代调相机系统。     

解耦控制的现状及发展

通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器．理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。     

Implementation and application of microprocessor-based self-tuners

The implementation of a class of self-tuning controllers using a portable microcomputer system is described. The self-tuning control theory is shown to provide a variety of control objectives such as model-reference, optimal Smith prediction and the minimization of a general k-step-ahead cost-function. Hardware and software details of the portable computer, SESAME, are presented with particular reference to the use of a new high-level language, Control Basic. Studies of the application of self-tuning to the control of room-temperature, acid neutralization, and batch chemical reactors in industry are outlined.     

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与...     

粗轧控制系统的设计与应用

结合生产实际,对粗轧控制系统进行综合设计。介绍粗轧控制系统的结构,以及粗轧核心APC控制、粗轧RAWC控制和带钢SSC控制的控制思想并给出相应控制算法。     

仿人智能推理与控制器的实现

用计算机来模拟人的控制思维,主要是模拟人的形象直觉推理控制思维和抽象逻辑推理控制思维。文献犤1犦依据仿人智能控制的特点,提出了仿人智能推理与控制器模型。该文以单输入单输出系统为例,分析了该模型在实际控制系统中的实现原理与结构。该结构具有智能性、可实现性和稳定性的特点,在实际控制系统中取得了较好的控制效果,初步实现了仿人智能控制。     

Networked Control Systems: A Survey of Trends and Techniques

Networked control systems are spatially distributed systems in which the communication between sensors, actuators,and controllers occurs through a shared band-limited digital communication network. Several advantages of the network architectures include reduced system wiring, plug and play devices,increased system agility, and ease of system diagnosis and maintenance. Consequently, networked control is the current trend for industrial automation and has ever-increasing applications in a wide range of areas, such as smart grids, manufacturing systems,process control, automobiles, automated highway systems, and unmanned aerial vehicles. The modelling, analysis, and control of networked control systems have received considerable attention in the last two decades. The ‘control over networks’ is one of the key research directions for networked control systems. This paper aims at presenting a survey of trends and techniques in networked control systems from the perspective of ‘control over networks’, providing a snapshot of five control issues: sampled-data control, quantization control, networked control, event-triggered control, and security control. Some challenging issues are suggested to direct the future research.     

Decoupler and PID controller design of TITO systems

This paper treats controller design and tuning for systems with two input signals and two output signals in the process industry. Two design methods that can be combined to form a core in an algorithm for automatic design and tuning for the considered systems are presented. The proposed controller consists of a decoupler and a diagonal PID controller. The decoupler has the property that as little dynamics as possible is introduced in the decoupler. The PID design method is based on exhaustive search. The methods are combined and tested in an industrial environment in a paper mill.     

Stabilization of robot motion and contact force interaction for third-order motor dynamics

An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.     

自适应容错控制的发展与展望

自适应容错控制出现了一些新进展及其代表性工作.首先,给出自适应容错控制的内涵;然后,将其分为四大类:基于故障参数估计的自适应容错控制,基于近似模型的自适应容错控制,基于多模切换与校正的自适应容错控制和直接自适应容错控制,重点论述了模型参考自适应容错控制;最后,提出了一些具有挑战性的问题.