多智能体协调技术在热连轧中的应用

本文以典型的流程工业过程为对象,结合分布式工业过程控制的特点,分析了多智能体应用于复杂工业过程控制的可行性、必要性;提出了一种基于工业过程控制的多智能体系统的体系结构及其协调控制过程.板带热连轧机过程控制是典型的分布式过程控制对象,文章从综合控制的角度出发提出热连轧机工业生产过程多智能体系统的体系结构,给出了体系结构中各功能模块的组成及其处理过程,并重点分析了加热炉控制的协调过程.     

加热炉控制系统的设计与实施

文中以加热炉为被控对象,以工艺要求、节能、减排以及安全等为控制目标,以加热炉对象特性分析为根据,设计了加热炉基础过程控制系统.采用西门子过程控制系统(PCS7)作为控制器,选用高级多功能过程控制实训系统中的加热炉作为对象,实施并验证了该加热炉控制系统.控制结果表明该系统能够有效运行,并且能够很好地满足控制要求.     

加热炉自动装出钢过程控制研究

加热炉是轧钢工业必须配备的热处理设备,随着工业自动化技术的不断发展,它的自动化程度也在不断得到完善。通过分析首钢京唐2250加热炉过程控制系统的实际应用情况,介绍了关于加热炉过程控制系统的控制时序以及系统的优化。     

加热炉燃烧的计算机智能控制系统

根据加热炉燃烧过程中易于检测的温度、压力和流量三组物理量 ,采用智能控制技术 ,进行系统辨识 ,实现了加热炉的智能与优化控制。现场运行结果表明 :控制效果良好 ,经济效益显著。     

基于智能模糊控制的中板加热炉计算机控制系统

本文介绍了中板加热炉计算机智能模糊控制系统的结构及功能，论述了把智能模糊控制方法应用于该加热炉燃烧过程的控制情况和特点。实时控制结果表明。这种控制思想是可行的，能够取得满意的控制效果。     

ABB可编程序控制器在高线步进梁式加热炉上的应用

０　概　述在现代过程控制中越来越多地采用以微处理器为核心的数字式过程控制系统，逐步地取代了老式仪表盘装控制系统。分散型过程控制系统（ＤＣＳ）在仪表控制领域得到了广泛的应用，而可编程序控制器（ＰＬＣ）在逻辑控制领域应用较为广泛。随着技术的不断提高，可编程序控制器得到了飞速的发展，许多可编程序控制器在原有的逻辑功能基础上增加了很多适用于过程回路控制的新功能，使其在回路控制方面得心应手，能很好地完成原来ＤＣＳ才能完成的控制。宝钢高速线材加热炉为１２０ｔ／ｈ吨钢产量的步进梁式加热炉，本文介绍其采用先进的…     

神经网络控制在加热炉燃烧系统中的应用

分析了加热炉的特点和工艺,介绍了计算机控制系统的结构和功能,阐述了将神经网络的控制理论应用于加热炉燃烧过程控制.实时控制结果表明,控制效果很好.     

关键链——一种项目计划与调度新方法

在简单介绍TOC技术的基础上，对比分析了关键链管理方法与传统PERT／CPM方法的各自特点，对关键链管理中工作执行时间估计、关键链确定、缓冲区设置以及项目执行过程中的控制方法进行了系统的介绍，并讨论了关键链方法的优点和不足，探讨了进一步的研究方向。     

基于80C196单片机的模糊控制系统

以加热炉为控制对象，介绍了一种智能的温度模糊控制系统。模糊控制器由80C196单片机实现，具有数据采集、炉温控制以及故障检测等功能，采用规则自寻优的控制算法进行过程控制．对该算法进行了深入的研究，仿真结果表明该系统控制效果好．稳态精度高，超调量小。     

工业加热炉的基于内模的分层递阶智能控制

针对加热炉的传统串级比值控制抗干扰能力不足。设计了基于内模的鲁棒性主回路控制器；对于加热炉的燃烧工况做了深入分析，指出燃烧过程存在两种异常工况。在两种异常工况下，常规串级比值控制必然使系统失去稳定，从而界定了串级比值控制结构控制能力的极限。针对此问题，增加了控制嚣的稳定性智能监督和智能优化层，构造了基于内模的分层递阶智能控制嚣。实际投运结果表明，这种分层递阶控制很好地解决了加热炉这种复杂的工业过程的控制，实现了加热炉平稳。经济燃烧。     

具有预测控制功能的pH控制系统

介绍了糖厂酸碱中和的酸度控制系统以及采用动态矩阵控制算法设计的预测控制器。对系统硬件配置动态矩阵控制算法及参数设计作了具体说明,给出了仿真和实际运行结果。     

模糊控制和PID控制结合的净水厂投药控制系统

本文分析了当前混凝投药控制系统存在的问题 ,针对混凝投药过程的工艺特点 ,提出了采用模糊控制和传统PID控制相结合的混凝投药控制系统 ,改善了混凝投药的控制效果。     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

PID和Fuzzy控制相结合的分段复合控制

采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.为了解决这一难题,该文针对一个非线性二阶系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势.通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足二阶非线性被控对象的控制要求,并取得了良好的控制效果.     

基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统

叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。     

基于PID控制的新型模糊控制方法

本文在文献[1]提出的模糊控制系统的基础上,通过启发式规则构造了调整比例因子的函数,改善了控制器的控制性能.     

模糊控制与PID控制的对比及其复合控制

在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与...     

Bi-Objective Optimal Control Modification Adaptive Control for Systems with Input Uncertainty

This paper presents a new model-reference adaptive control method based on a bi-objective optimal control formulation for systems with input uncertainty. A parallel predictor model is constructed to relate the predictor error to the estimation error of the control effectiveness matrix. In this work, we develop an optimal control modification adaptive control approach that seeks to minimize a bi-objective linear quadratic cost function of both the tracking error norm and the predictor error norm simultaneously. The resulting adaptive laws for the parametric uncertainty and control effectiveness uncertainty are dependent on both the tracking error and the predictor error, while the adaptive laws for the feedback gain and command feedforward gain are only dependent on the tracking error. The optimal control modification term provides robustness to the adaptive laws naturally from the optimal control framework. Simulations demonstrate the effectiveness of the proposed adaptive control approach.      

基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制

A new hierarchical switching control system of multiple models based on robust control theory is designed for some plant with large uncertainties. The model set and controller set are designed by robust control theory and the characteristics of robust control system are taken into account. A new kind of switching index function by estimating uncertainty is designed. Furthermore,stability of the closed system is analyzed by the small gain theorem in the sense of exponentially weighted L2 norm. And simulation is done on a plant with both parameter uncertainty and unmodeled dynamics. Both theoretical analysis and simulation results show that this new hierarchical switching control system can control the plant with large uncertainties effectively and has good performance of tracking and stability.