Fuzzy—PI双模模糊张力控制系统仿真

研究多功能卷绕机控制系统,针对自动卷绕线张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,为提高控制系统性能指标,用普通的PID难以达到理想的控制效果,设计出一种基于Fuzzy-PI双模模糊控制原理的控制器,控制器集PI控制和模糊控制的优点于一身,既消除了常规模糊控制器的稳态误差,又具有模糊控制器动态性能好的特点.并在MATLAB平台上对卷绕系统进行仿真实验,仿真结果表明,Fuzzy-PI双模模糊张力控制系统比常规PID张力控制系统响应快,调整能力强,鲁棒性好,有效地改善了控制性能指标.     

光电自动跟踪控制系统的智能Fuzzy-PI控制

介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。     

混流式水轮机调节系统双模控制器的研究

混流式水轮机调节系统是一个强非线性系统。对此，本文将模糊控制与常规PID控制手段结合起来，提出了混流式水轮机调节系统采用双模控制方法。充分利用了模糊控制和PID控制的优点，系统得到了较高的控制精度和稳定性。同时，还建立了基于MATLAB／SIMULINK的系统仿真。通过仿真试验证明：基于双模控制控制策略的混流式水轮机调节系统模型是可行的。     

多相永磁同步电动机的Fuzzy-PI双模控制研究

本文对比研究了速度环采用模糊控制和PI控制的永磁同步电机的多相PMSM磁场定向控制.从仿真结果可以看出,模糊控制的速度响应有明显的稳态误差,而PI控制容易产生超调和振荡.为此,本文提出了速度环采用Fuzzy-PI双模的控制方法,这种方法减少了稳态误差和振荡现象,使多相PMSM运行性能得到了极大的改善.     

燃煤锅炉过热蒸汽温度模糊PI控制系统的研究

锅炉过热汽温具有大惯性、大滞后的特点,并且动态特性随机组负载变化而变化,运行过程中扰动多、难控制。文章针对这种情况,研究了Fuzzy-PI复合控制算法,并针对某火电厂燃煤锅炉过热蒸汽温度进行了仿真研究。在分析蒸汽温度系统工作过程、调节对象及其动态特性的基础上,构建了系统的结构模型;在对火电厂过热汽温控制对象特点分析的基础上,保留串级控制抗内扰的性能,结合模糊控制动态特性好的特点,提出了一种复合模糊串级控制设计方法。该方法综合了模糊控制和PI控制的优点,增强了系统的鲁棒性,仿真研究结果也证明该方法有效。     

燃煤锅炉过热蒸汔温度模糊PI控制系统的研究

锅炉过热汽温具有大惯性、大滞后的特点，并且动态特性随机组负载变化而变化，运行过程中扰动多、难控制。文章针对这种情况，研究了Fuzzy-PI复合控制算法，并针对某火电厂燃煤锅炉过热蒸汽温度进行了仿真研究。在分析蒸汽温度系统工作过程、调节对象及其动态特性的基础上，构建了系统的结构模型；在对火电厂过热汽温控制对象特点分析的基础上，保留串级控制抗内扰的性能，结合模糊控制动态特性好的特点，提出了一种复合模糊串级控制设计方法。该方法综合了模糊控制和PI控制的优点，增强了系统的鲁棒性，仿真研究结果也证明该方法有效。     

基于FPGA 的快速中频自动增益控制系统

为了同时满足系统的动态范围和响应时间的需要,提出了一种基于FPGA 的快速 中频自动增益控制( AGC) 系统。首先进行了计算机仿真,利用Quartus II 对系统AGC 算法进 行了仿真,验证了系统搭建控制模块、达到了60 dB 的动态范围控制。通过逻辑仿真软件的验 证和硬件电路的测试,证明系统响应迅速,控制精度高,并且系统用在实际的雷达接收机中取 得了良好的结果,增大了接收机的动态范围,提高了雷达系统的性能。     

神经PID在地源热泵空调系统中的应用

针对地源热泵空调系统被控对象具有大滞后、慢时变、非线性特点及不确定干扰因素多的实际情况,结合常规PID和神经网络的优点,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器设计方法,并应用于该空调系统中。仿真结果表明,该方法可以显著改善系统的动态性能和控制精度,实现了PID控制参数的在线动态调整,取得了良好的控制效果。     

温室大棚温度模糊PID控制

由于温室系统是一个非线性、大滞后、大惯性的系统,因此,很难建立精确的数学模型。针对这个问题,采用模糊PID控制方法,实现了温室环境的有效控制。在Matlab中Simulink环境下,对模糊PID控制方法和常规的PID控制方法进行仿真对比,仿真结果表明:模糊PID控制方法可以提高控制精度及鲁棒性,实现了对温室的精确控制。     

CDMA基站收发信机中的DAGC电路实现

介绍了一种新的数字自动增益控制算法,在FPGA中实现了CDMA系统中大动态ADC采样结果与基站所用基带调制解调芯片CSM5000的接口,并对结果进行了仿真.相对于模拟硬件电路设计的自动增益控制(AGC)而言,采用的DAGC设计方法具有控制平坦、建立时间快、电路结构简单和成本低等特点.采用DAGC省去了模拟增益控制器件的复杂调试,提高了CDMA系统的集成度和稳定性.在最终实现的电路中,性能达到了96dB的动态范围, 控制精度小于或等于0.1dB.     

质子交换膜燃料电池动态建模及其双模控制

由于已提出的质子交换膜燃料电池(PEMFC)模型难于控制, 提出利用MATLAB/SIMULINK仿真工具进行PEMFC系统动态建模, 同时为实现对PEMFC系统输出电压的控制, 采用了基于模糊规则切换的模糊逻辑控制器(FLC)和比例积分微分控制器(PID)相结合的双模控制方式. 仿真结果证明该动态模型易于控制, 能够反映出PEMFC系统的动态输出特性, 而且验证了基于模糊规则切换的双模控制能够有效抑制扰动, 改善PEMFC系统的动态输出特性, 保证系统的稳定运行, 有助于对PEMFC系统的输出性能分析以及实时控制系统的设计.     

系统辨识及自适应控制系统算法仿真实现

辨识及自适应控制理论在系统建模和控制工程中都得到了广泛应用。结合增广最小二乘法和加权最小方差控制算法,将虚拟仪器技术应用于系统辨识及自适应控制中,通过与Matlab的程序接口调用Matlab子程序对系统响应信号进行计算辨识与控制。系统采用Lab-VIEW和Matlab的混合编程,实现了动态显示和交互分析的有机结合。结果表明,辨识参数误差较小,达到了自适应的控制要求。该仿真可用于工程研究,也可用于教学实验。     

基于模糊控制的双闭环直流可逆调速系统的设计

对于双闭环直流可逆调速系统,提出了一种将模糊控制与常规PI控制相结合应用在转速环调节器设计的方法。根据工程经验与专家知识所确定的模糊控制规则,进行模糊推理,实现转速环调节器参数的动态整定。应用Matlab软件构建了双闭环直流可逆调速系统的仿真模型,并对转速环分别采用模糊PI控制器和常规PI控制器的直流可逆调速系统分别进行仿真实验并对比结果。从仿真结果可以得出采用模糊控制可以对直流可逆调速系统的动态与静态特性、抗扰性能、恢复性能以及跟踪性能有比较明显的改善与提高。     

基于U模型的滑模增强控制方法

提出了一种新的基于U模型的滑模增强控制（U_SM控制）方法,用于控制一类具有内部不确定参数和外部系统控制噪声/干扰的单输入单输出（SISO）动态系统。系统地介绍了U模型的定义和其在多项式和状态空间模型下的表现形式,基于一般闭环系统结构建立了相应的U_SM控制系统的设计框架,并逐步解释了其设计过程。实验方面,选择了简化的二自由度非线性直升机模型并使用U_SM控制方法和Matlab/Simulink平台对其进行了控制性能测试,并根据输出信号跟踪能力仿真结果论证了所提出方法的可行性。通过比较与讨论U_SM控制和U控制方法产生的不同仿真实验结果,验证了所提出方法的稳定性和鲁棒性。     

智能混浊度测量与控制系统的设计

文章介绍采用模糊控制技术,利用Honeywell公司的APMS-10G混浊度传感器,应用Visual Basic和Matlab开发的基于模糊控制技术混浊度测量与控制系统。该系统通过对传感器采集来的混浊度数据进行分析和处理,在专家经验基础上,运用工程实验设计方法确定模糊控制规则库,再根据模糊控制规则库的控制规则,运用Mamdani模糊推理方法得到控制方法,应用动态连接库技术,实现计算机并行口输出开关量进行控制。通过对比实验表明采用该系统的洗涤设备比常用的自动洗涤设备更节省能源。     

基于D-FNN的混沌铁磁谐振系统非线性补偿控制方法

针对电网混沌铁磁谐振系统产生的混沌现象,提出基于动态模糊神经网络的混沌铁磁谐振系统非线性补偿控制方法。该方法采用动态模糊神经网络来逼近系统的非线性部分,消除了过电压的混沌现象,将系统稳定到目标位置,实现了对系统的非线性补偿控制。Matlab仿真结果表明,基于动态模糊神经网络的非线性补偿控制方法控制结果正确,响应快速。     

二次型单神经元自适应算法在电动机控制中的应用

针对直流电动机调速系统现有控制方法存在PID控制器参数固定而导致控制效果差的问题,提出了二次型单神经元自适应PID控制算法,即在加权系数的调整中引入二次型性能指标,通过计算控制律可以得到所期望的优化效果。Matlab仿真结果表明,该算法可改善控制系统的动态过程品质,降低超调量,缩短稳定时间,并且有一定的抗干扰能力。     

基于Matlab的地膜切割装备模糊控制系统仿真

论文简要介绍了地膜切割装备的组成部分,分析了影响地膜切割装备控制系统准确切割棉苗上方地膜的主要因素。针对这些复杂的因素论文采用模糊控制原理设计了控制系统,利用Matlab的模糊控制工具箱实现了该模糊控制器。采用Simulink构建结构图对控制系统进行仿真后的结果表明,利用模糊控制可以准确地确定切割的刀具编号与切割的时间。     

实时系统的控制与任务调度协同设计

实时控制系统中由于被控对象受到外界扰动而使整体性能下降,传统控制器设计方法不能灵活调整控制器参数,改善系统动态特性,同时对系统资源进行合理配置;通过引入控制任务周期序列集合概念,使用IAE性能指标以Qoc作为控制品质的评价基础,并提出一种基于Qoc对多任务控制品质优化方法,对控制任务时限进行灵活分配调整改善系统性能;通过使用Matlab的Truetime工具箱对多控制任务进行仿真,验证了动态改变任务时限对控制性能优化的有效性.     

水箱液面模糊控制及Matlab仿真实现

1 Introduction In the practice of the industrial production or liv - ing, m aintaining the height ofw ater tank to be constant is a com m on technologicalrequirem ent. Such cases in - volve the cooling water tank of an autom obile and the source w ater tank for a shower, which all require the water height to be constant or fluctuate in an acceptable range. The traditional m ethod utilizes the PID control arithm etic.B utits application on this situation turns out to be unsatisfied due to the…