基于连续故障模型的Ｄｅｌｔａ算子系统可靠鲁棒H∞ 控制

研究具有执行器故障的Ｄｅｌｔａ算子线性不确定系统的可靠鲁棒H_∞ 问题．设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的H_∞ 指标．针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Ｄｅｌｔａ算子系统α-次优可靠鲁棒H_∞ 状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Ｄｅｌｔａ算子系统最优可靠鲁棒H_∞ 控制器的设计方法．数值算例表明,该设计方法是有效而可行的．     

Delta 域Riccati方程研究：连续与离散的统一方法

基于Ｄｅｌｔａ算子研究连续Ｒｉｃｃａｔｉ方程和离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程的统一形式,得到Ｄｅｌｔａ域Ｒｉｃｃａｔｉ方程解的定界估计,本文结果与现有的结果相比,具有较小的保守性,在极限情形下可分别得到连续和离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程的相关结论。     

基于连续故障模型的Ｄｅｌｔａ算子系统可靠鲁棒H∞ 控制

研究具有执行器故障的Ｄｅｌｔａ算子线性不确定系统的可靠鲁棒H_∞ 问题．设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,且满足给定的H_∞ 指标．针对执行器连续故障模型,运用线性矩阵不等式方法,得到Ｄｅｌｔａ算子系统α-次优可靠鲁棒H_∞ 状态反馈控制器的存在条件和设计方法,并进一步给出了Ｄｅｌｔａ算子系统最优可靠鲁棒H_∞ 控制器的设计方法．数值算例表明,该设计方法是有效而可行的．

     

MQSeries帮助Delta航空公司顺利推行旅客激励计划

美国著名的Ｄｅｌｔａ航空公司在９０年代初遭遇严重财政问题时，毅然投巨资强化公司的ＩＴ基础建设，把公司内异构的计算机系统集成起来，采用ＩＢＭ世界领先的消息传递软件ＭＱＳｅｒｉｅｓ在新构成的三层式ＩＴ系统中传递消息，促进数据在关键业务应用之间快速、高效地移动，为Ｄｅｌｔａ航空公司全面推广它的旅客激励计划提供重要保证，帮助Ｄｅｌｔａ航空公司扭转乾坤，摆脱困境。截止到目前，Ｄｅｌｔａ航空公司１９９８年的年收入已高达１２４亿美元，挤身成为美国第三大航空公司。MQSeries帮助Delta航空公司顺利推行旅客激励计划…     

多处理机的一种互联网络—Delta网的性能研究

本文建立Ｄｅｌｔａ网络的一种分析模型，在解决Ｇｅｏｍ／Ｇｅｏｍ／１／Ｎ排队问题的基础上，采用一种新型反推式算法，首次给出Ｂｕｆｆｅｒ数为任意的ａ＾ｎ×ｂ＾ｎＤｅｌｔａ网络性能的理论分析，计算机模拟的结果验证了分析的有效性。通过计算机模拟，本文进一步剖析该类Ｄｅｌｔａ网络的内部阻塞情况，并提出了一种性能较好、所需Ｂｕｆｆｅｒ总数较少的较经济的Ｄｅｌｔａ网络。     

基于Delta机的汽车自动驾驶系统

本文介绍了Ｄｅｌｔａ工控机及运行于其上的ＶＭＥｅｘｅｃ多任务实时运行环境，论述了自动驾驶系统的设计思想及软／硬件结构系统的硬件组成和软件结构。     

非线性系统的多神经网络自学习控制

本文提出了一种未知非线性动力学系统的多网络自学习控制方法。通过对系统的神经元网络辨识器和神经元网络控制器的有机结合，发展了基于逆动力学辨识器的控制网络广义Ｄｅｌｔａ学习规则，从而使得整个控制系统具有很强的自、自学习能力。文中最后通过对系统进行的仿真研究证实了这种控制结构的有效性，仿真例子说明经过１００个周期学习后，其系统的跟踪误差控制在１％以内。     

系统控制和信号处理中的Delta 算子方法

对Delta算子方法在高速信号处理与控制领域的最新进展进行综述，其内容包括Delta算子系统的鲁棒性与H∞控制，基于Delta算子的PIP控制与GPC控制，信号处理中的Delta算子方法，基于有限字长的控制器和滤波器的实现等。最后介绍了Delta算子方法的若干应用成果。     

混合信号处理器MSP58C80／MSP58C20及其应用

ＳＰ５８Ｃ８０／ＭＳＰ５８Ｃ２０混合信号处理器，具有Ｓｉｇｍａ－Ｄｅｌｔａ编码解码器（ＣＯＤＥＣ），内置掩模式编程只读存储器，具有４８ｋｂｐｓ压缩率，在外部微控制器（ＭＣＵ）驱动下，可完成信息的存储、速览、删除、重播等功能。本文对ＭＳＰ５８Ｃ８０／ＭＳＰ５８Ｃ２０的工作原理、特点及外部接口，控制和应用等作了详细的讨论。     

混合信号处理器MSP58C80/MSP58C20及其应用

ＭＳＰ５８Ｃ８０／ＭＳＰ５８Ｃ２０混合信号处理器，具有Ｓｉｇｍａ－Ｄｅｌｔａ编码解码器，内置掩膜式编程只读存储器，具有４．８ｋｂｐｓ压缩率，在外部微控制器驱动下，可完成信息的存储、速览、删除、重播等功能。对ＭＳＰ５８Ｃ８０／ＭＳＰ５８Ｃ２０的工作原理、特点及外部接口，控制和应用等作了较详细的讨论。     

锅炉—汽轮机系统的逆系统控制方法

针对非线性锅炉－汽轮机系统各变量间所存在的严重非线性强耦合特征,提出了对其控制的逆系统解耦控制方法,仿真结果表明,采用逆系统控制方法设计的锅炉－汽轮机系统,可在全负荷范围内克服其非线性和严重耦合性,优于其它基于局部工作点所设计的Hx等控制方法。     

应用型本科实验实践教学体系的研究

针对广东培正学院实验实践教学的现状,提出应用型本科实验实践教学体系应由目标体系、内容体系、条件体系、管理体系及评价体系5个子体系构成,详细分析每个子体系的主要内容,形成广东培正学院涵盖基本技能训练、专业综合技能实训、独立实验(实训)和社会实践4大模块组成的应用型实验实践教学体系。     

复杂自组织系统的研究综述

自组织系统是一类复杂系统,它通常驻留在开放的环境中,并且可以根据外部环境和内部状态的变化,通过系统成分之间的自主交互,对系统进行动态调整,从而更好地满足设计目标。近年来,随着计算机技术和Internet的不断发展,越来越多的计算机系统呈现出自组织的特征,有关自组织系统方面的研究变得非常活跃,受到学术界和工业界的广泛关注和重视。本文在深入分析自组织系统概念和特点的基础上,从理论模型、核心机制、关键技术、支撑平台四个方面对自组织系统的研究现状进行了综述和分析,介绍了其应用,讨论了自组织系统研究面临的问题和挑战,并展望了进一步研究方向。     

嵌入式系统定义探讨

对目前国内流行的嵌入式系统定义提出质疑,认为嵌入式系统不是"专用计算机系统",嵌入式系统不只"以计算机技术为基础".从嵌入式系统的发展起源、体系结构、功能特点、知识技术体系等方面进行了分析论证,从而进一步完善了嵌入式系统的定义.     

Distributed and autonomous sensing based on the immune network

A distributed and autonomous sensor network is proposed based on the informational features of the immune network: recognition of nonself by distributed and dynamically interacting units, recognition by a simple comparison with the units themselves, dynamic propagation of activation that would lead to system-level recognition, and memory embedded as stable equilibrium states in the dynamic network. The network is explained by an illustrative example of an eight-coin puzzle: a balance must be used only three times to identify one coin with a different weight from the other seven coins. Our network also uses a dynamic structure network rather than the fixed structures used in neural networks. Simulations show that nonself (the different coin in the eight-coin puzzle, the sensor/process fault in the monitoring example) will be identified by dynamically propagating activation through the network. This work was presented, in part, at the International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 18–20, 1996     

微机监控技术 三

本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第三部分。     

THE CONCEPT OF STABILITIES OF GENERAL SYSTEMS

In this paper, the concepts of the stability and uniform stability of input-output systems introduced in Ref. 1 are generalized to the model of general systems. Several equivalent conditions are given. The relation between the concepts and that of continuity of mappings from a topological space into a general topological space is studied. In the last section, some mapping properties of stable systems and uniformly stable systems are studied. Some open questions are posed.     

股票信息系统的组成与应用

对中国股票市场的信息系统做了一个总体概括和介绍。将整个股票信息系统分解为券商信息系统、交易撮合系统、盘后结算系统以及行情分析和信息发布等四个系统,并详细阐述了各信息系统之间的关系,分别给出各个信息系统的基本设计原理和架构。     

卡车的TSK模糊控制

针对在保证一定精度的条件下,要求一次性完成卡车的倒车的情况,利用TSK (Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制卡车,在TSK模糊控制器作用下让卡车从任意的初始位置一次性倒车到指定的位置。在卡车数学模型中,线性部分设计线性状态反馈控制器,非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计基于TSK模糊模型的TSK模糊控制器。它是一个非线性控制器,可保证闭环系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器对卡车的倒车控制是非常有效的。     

某培训中心视频监控及防盗报警系统设计方案

本方案根据培训中心的实际需求,进行安全技术防范系统的设计。本系统包括视频监控及防盗报警两个子系统,两个子系统采用一台多媒体管理主机进行控制。视频监控采用电视墙进行图像矩阵切换,采用硬盘录像。系统可进行报警联动切换图像、报警联动录像、报警电子地图显示等功能。