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参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄
动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问
题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的
应用范围和较少的保守性. 相似文献
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不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析 总被引:10,自引:1,他引:9
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价
控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确
定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界.针对一类结构不确定线性系统,进一步给出了保
代价控制鲁棒界的一种优化算法,并用实例加以验证. 相似文献
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一类不确定离散系统的严格正实分析和设计 总被引:6,自引:0,他引:6
考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严格正实的问题.将不确定系统的鲁棒严格正实分析和设计转化为确定系统的严格正实分析和控制,得到了系统鲁棒稳定且严格正实的充分必要条件.最后给出了鲁棒严格正实控制问题的可解条件及控制器的综合方法. 相似文献
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离散系统鲁棒稳定的简化条件及其反馈控制方法 总被引:3,自引:1,他引:3
给出了一种离散系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对离散系统不确定部分不同表达式的研究,提出一种系统鲁棒稳定判别不等式。为解决系统鲁棒稳定性的实际计算问题,给出了离散系统鲁棒稳定性的另一种描述,井由此描述和不等式恒等变形,得到新的鲁棒稳定性判据。该判据结构筒单,很容易判定系统的鲁棒性。在此基础上,给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。 相似文献
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考虑了一类范数有界参数不确定线性系统的鲁棒正实性分析和设计问题,其中参数不确定性是独立摄动的.通过构造增广系统将不确定系统的鲁棒正实分析和控制问题转化为确定系统的情形,给出了鲁棒正实分析问题的线性矩阵不等式解法,导出了输出反馈控制器的存在条件.所得结论将范数有界参数不确定系统的鲁棒正实分析和控制的现有结果推进了一步. 相似文献
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本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动(
结构参数摄动和非结构参数摄动)下的无脉冲鲁棒性问题,给出了系统无脉冲鲁棒性的充分
判据.在此基础上,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制
问题,在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下,提出了
该类控制器的具体设计步骤.最后,通过一个例子说明结论的可行性. 相似文献
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拟人智能控制及鲁棒LQ控制在倒立摆基准问题中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分别应用拟人智能控制策略解决倒立摆标称系统的控制和鲁棒LQ方法解决其鲁棒控制问题.拟人智能控制模仿人解决问题的归约思路,从物理角度出发分析被控系统并设计定性控制律.利用遗传算法良好的全局搜索收敛特点,对定性控制律中的参数进行优化搜索.当模型只存在结构化型不确定性且不确定性有界时,可通过求解一个Riccati方程来设计鲁棒LQ控制器.仿真结果表明给定的控制指标均得到满足,且控制律算法简单,实现比较方便. 相似文献
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一种线性不确定系统状态反馈镇定控制器的设计方法 总被引:10,自引:0,他引:10
讨论线性不确定系统的镇定问题,得出了相应的状态反馈律的设计方法。该系统的参数不确定性是结构性的且值有界,其不确定性的描述更具实际意义。在不稳定性存在的情况下,所设计的控制器与Mehdi提出的控制器同样具有某种最优性,且其保守性低于文献〖1〗给出的结果。 相似文献
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参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性 总被引:5,自引:0,他引:5
讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界,以及通过优化该鲁棒界来增加二次保性能闭环控制系统鲁棒性的算法和优化步骤。 相似文献
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用区间变量描述控制系统参数的不确定性,提出了不确定时滞系统鲁棒H_∞控制的鲁棒可靠性方法,基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优状态反馈H_∞控制器设计方法,将系统的最优控制器设计归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的优化问题.所设计的控制器可以在满足对所有不确定性鲁棒可靠的前提条件下,具有最优的H_∞鲁棒性能,并能在控制系统的设计中综合考虑控制性能、控制代价和鲁棒可靠性.数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 相似文献