具有最经济信息结构的分散控制系统综合

本文首先讨论了最经济分散信息结构解的存在性问题,然后给出一个适用于任意反馈结 构限制并能确定固定模代数重数的判据.这个判据确定了任意单个反馈元及其组合对移动开 环极点的贡献,从而提供了综合最经济分散信息结构所必须的基础信息.在此基础上,作者提 出递推型的最经济信息结构综合算法以及在此结构下分散控制系统的设计过程,并以具体算 例作了说明.     

关于经济信息结构综合方法的研究

继镇定系统和配置系统极点的经济信息结构(以下简记为EIS)的两种综合方法--搜索 法和固定模法[1],本文提出了第三种综合方法:分解合成法.该方法不仅简单,且揭示了被配 置的特征值和EIS中信息通道分布之间的关系.除对固定模方法予以补充介绍外,本文详细 地论证了分解合成综合方法,并举实例予以说明.     

关于多通道系统的动太递阶镇定

研究镇定多通道系统的一种新策略--动态递阶控制.对线性时不变确定型通道强关 联系统,得到了在给定信息结构下采用动态递阶控制可任置极点(镇定)的一个充分必要条 件,解决了分散循环系统采用动态递阶控制时的最小信息结构问题,并讨论了动态协同控铋 器的最小阶数,最后给出了一个数值例子.     

存在未建模动态特性时极点配置控制系统的鲁棒稳定性

本文分析了存在有未建模动态特性时的连续极点配置控制系统的鲁棒稳定性。指出,对于极点配置控制系统,总存在某一正数,当未建模动态特性受界于该正数与由输入输出构成的回归向量的模的乘积时,发际控制系统便保持输入输出有界。     

基于圆盘区域极点分类的故障诊断与可靠控制

针对一类不确定线性定常系统,基于圆形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先,形成针对系统故障的极点分类数据库。同时为解决闭环系统极点信息难以观测的问题,给出了全维状态观测器设计方法,实现了对极点信息的实时观测。其次,根据不同通道发生故障时,极点所处区域不同的特点,应用支持向量机(SVM)对系统进行故障诊断,并依据故障诊断结果实现对系统的精准可靠控制。最后结合数例仿真对提出的设计方案进行可行性评估。     

离散事件动态系统的状态补偿观测控制

在离散事件控制系统中,系统的信息结构由系统事件和系统状态构成。本文研究了具有混合信息结构的离散事件控制系统的分析与综合等问题。     

信息流变结构控制

研究通过信息流变结构控制方法实现对系统的信息结构进行实时切换的问题.提出信息流变结构控制系统所要满足的条件,提出、论证和实现了一种满足信息流变结构控制基本条件的控制系统框架,并对试验结果进行了分析.通过信息流方向的切换可以定义不同的信息处理关系,重组信息处理网络,获得不同的系统功能.     

导弹纵向通道的非线性鲁棒控制研究

基于某型导弹纵向通道运动数学模型,参照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,设计了该型导弹纵向通道运动非线性控制系统,该控制系统有效地消除了模型不确定性和外界扰动对系统的影响,取得了良好的控制效果。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗干扰能力。     

全向移动足球机器人的鲁棒方差控制

针对存在参数不确定性及不确定性扰动的全向移动足球机器人模型,提出具有方差约束和闭环极点约束的鲁棒控制方法。该方法对状态协方差进行最小化优化处理,使控制系统更能有效地抑制扰动的影响,同时约束系统闭环极点区域,使控制系统具有良好的动态特性,最后还对控制器的能量进行了最小化优化。基于线性矩阵不等式(LMI)方法,用Mat-lab求解器得出上述优化问题的结果,进而获得了鲁棒控制器,并通过仿真说明了该方法具有良好的控制效果。     

分散控制系统的结构性质研究

在结构系统的框架下讨论分散输入固定模和通道可控性等分散控制问题,定义了结构输 入固定模和结构通道可控等新概念,并用代数和图论两种方法对这些概念进行了刻划,所得 结果深化人们对分散控制系统内部结构的认识.     

网络控制系统的分析与控制

网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到.运用Lyapunov方法,得...     

网络控制系统的建模与控制方法研究

网络控制系统降低了电缆成本,易于系统诊断和维护,具有很大的灵活性,因此正逐渐应用于工业控制中.在网络控制系统中,不可避免地存在网络诱导时延,这降低了系统的性能甚至使系统变得不稳定.本文研究了系统建模,控制等问题.系统仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性.     

PID控制在变频调速中的应用研究

本文以锅炉供水为例,介绍了 PID 控制在变频调速中的应用研究,包括变频调速的节能分析、PID 变频调速控制系统实验装置的设计与实现,给出了实际调试变频 调速的参数,分析了参数整定时遇到的问题.     

导弹控制系统的容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的可靠性，防止由于传感器失效而引起导弹自毁，提出基于信号重构的容错控制方法．为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构，首先考虑弹体弹性振动的影响，分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系；然后分析了传感器输出信号之间的关系；最后，通过解析冗余方法，用正常工作的传感器输出信号重构出现故障的传感器的正常信号．仿真实验表明了该方法的有效性．     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

模糊控制和PID控制结合的净水厂投药控制系统

本文分析了当前混凝投药控制系统存在的问题 ,针对混凝投药过程的工艺特点 ,提出了采用模糊控制和传统PID控制相结合的混凝投药控制系统 ,改善了混凝投药的控制效果。     

占空比控制在生物发酵温度控制中的应用

生物发酵过程是复杂的反应过程,需要控制温度、压力、流量、pH等多个参数,由于温度对象具有大时滞、时变不确定的特性,简单的单回路控制经常导致温度大幅震荡,不仅浪费能源,更导致产品质量不稳定。针对这一问题,文中以发酵罐的温度为研究对象,以冷热水作用的时间占空比来控制发酵罐的温度。工程应用结果表明,该算法不仅有效控制发酵罐的温度误差在±0.3℃范围内,还有效提高能源的利用率与效率。     

带有滞后影响的控制系统的变结构控制

本文研究了带有滞后影响的控制系统的变结构控制问题,得到了系统的滑动方程式及与 干扰无关的条件,并给出了综合方法.     

热压机控制系统的PID改进

针对现有热压机多采用伺服控制系统，虽可以满足位置控制的要求，但很难实现大范围速度调节的问题，提出了一种新的热压机电液比例控制的PID改进系统。采用先开环控制再PID调节的方法，其中开环控制满足了速度调节的要求，PID调节保证了位置控制精度。并在PID调节时结合输出补偿，消除了比例流量阀的死区影响。还采用了正交试验的方法进行系统参数整定。结果表明，改进后的系统能很好地满足现代热压工艺同时实现速度及位置控制的要求。     

数控弹簧机控制系统的设计

介绍了用触摸屏、PLC、变频器设计数控弹簧机控制系统,详细地介绍了该机控制系统的工作原理,硬件的选型,软件的实现.该控制系统具有性价比高,参数修改容易等特点.