基于多Agent的洪水预报系统研究

在分析洪水预报方法及研究进展的基础上,提出了一种基于多Agent(Multi-Agent)新型体系结构的洪水预报系统模型,给出了系统的整体结构及预报节点MAS结构.简要介绍了界面Agent、管理Agent、信息Agent的地位、功能和设计方法,并详细研究了预报Agent的结构、算法设计.针对所提出的系统模型及预报方法,结合渭河流域实例数据进行了预报与分析.结果表明了该系统的有效性.     

从宏观和微观论多智能体系统与足球机器人系统体系结构

在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构,提出了一种足球机器人系统的分层知识、分层推理的体系结构模型,可简化推理过程,又增强推理能力,提高足球机器人的应变能力和实时性.     

自主移动机器人混合式体系结构的设计与实现

针对以往自主移动机器人体系结构在实时处理方面的不足，提出了一种基于多智能体的混合式体系结构，统一规划了机器人系统的软硬件结构，在该体系结构中设计并实现了协调Agent和推理Agent两种智能体，针对紧急事件进行了更实时的Agent实现，有效的提高的自主移动机器人在突发事件时的实时性，提出了使用多样化的信息组织形式，增强了系统的自适应能力和易扩展性。本文的实验结果表明在紧急状态下，系统的反应时间有效缩短，增加了系统的智能性和实时性。     

多Agent信息融合的故障诊断研究

该文介绍了将分布式多Agent系统应用于信息融合对装备进行故障诊断的智能故障诊断技术,将多Agent技术与信息融合技术进行了有机的结合,并对多Agent的信息融合理论和故障诊断方法进行了研究。最后,分析了基于此技术的体系结构。     

基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统

针对多机器人系统的分布式自主控制,本文首先提出了一种开放式的多智能体结构,给出了 设计原则和技术特点．然后面向真实世界的多机器人实时协作任务,采用多台自主移动机器 人构造了一个多机器人系统, 该系统集成了包括机器人视觉、传感器融合、无线通讯网络 以及基于行为控制等多项技术．最后采用基于行为融合的加权方法,实现了多机器人的编队 控制,实验结果表明了上述体系结构与方案的有效性．     

基于多智能体的多机器人控制研究

多机器人控制是目前机器人研究的关键问题,本文以足球机器人为研究平台,首先讨论多智能体系统的组织结构和智能体的体系结构;然后,基于多智能体理论,组建多机器人系统,提出一种适用性广泛的多机器人协作控制方案,主智能体和辅助智能体相互协作,降低多机器人系统控制的复杂度.提高了控制效率.实验结果证明该协作控制方案的优越性.     

基于Multi-Agent网络化虚拟制造的开放式体系结构研究

结合Agent技术的优点,本文提出了一种基于Multi-Agent网络化虚拟制造体系开放式结构。定义了各Agent的功能,阐述Multi-Agent的属性,讨论利用Multi-Agent技术解决的关键问题,研究系统运行机制,描述了体系结构的特征。     

Multi-Agent层次协作模型在RoboCup中的应用

RoboCup是多Agent系统研究的一个很好的平台。建立一支成功的机器人足球队需要很多领域的知识,合理的模型结构和Agent之间的协调与协作是RoboCup比赛中赢球的关键所在,协调与协作是多Agent系统研究的重要课题。针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层。并通过实验证明该模型是合理的、有效的。     

基于本体的多智能体Internet动态路由研究

在Internet路由方面,传统采用的点对点或广播方式不能满足网络信息传输的效率要求,而采用组播方式缓解这个问题的相关研究大多为静态方法,不能很好地解决Internet提出的动态问题。为了实现高效率、自适应的Internet动态路由策略,在多Agent技术和本体论知识基础上,提出基于本体建立开放式多智能体Internet动态路由结构框架的思想。建立了基于多Agent的体系架构,并使用主体开发工具Protégé描述Internet主动路由的概念主体和任务主体模型,以支持Agent之间的知识共享和通信。根据该体系架构建立基于多Agent的Internet路由控制与分析系统（Multi-Agent Internet Routing System,MAIRS）。通过与相同实验环境下NS2的仿真结果进行比较,表明这个结合多Agent技术和本体方法的体系结构能够满足Internet路由的动态性和互操作性的需求。     

多Agent系统的技术研究

多Agent系统是由多个智能Agent组成的有机系统,这使得它具有比单个Agent更强大的处理能力。它表出自组织性、鲁棒性、分布性以及很强的复杂行为。文中论述了Agent和多Agent系统的有关理论、方法和技术。主要包括智能Agent的特性、结构和推理;介绍多Agent系统的体系结构分类和常见的几种通信机制;以及面向Agent的程序设计的现状和发展。     

基于多Agent上网管理系统的研究

针对网络监管越来越困难的问题,本文基于Agent设计出网络监控系统,对网络中的共性问题进行监控管理。首先从单个Agent分析其体系结构,描述多Agent技术和特点;其次对网络监控系统的功能和结构进行了详细的分析;最后给出了系统的部分核心代码。     

基于多智能体的多机器人网络控制体系

按照共享控制模式建立基于多智能体的多机器人遥操作系统网络控制体系。设计了具有感知、决策和交互等公共属性的智能体模块化层次结构，给出了各模块的功能描述，阐明了多个智能体之间的交互特性。在此基础上，实现了融合多层分布式黑板模型和智能体节点的多机器人网络遥操作控制体系结构。最后实验测试了状态推理智能体的激活状态，验证了多智能体结构框架下网络遥操作控制体系的有效性。     

基于Agent的可重构装配线制造执行系统

针对制造执行系统存在的问题,根据可重构制造模式的理念,设计基于CORBA和多Agent的可重构装配线制造执行系统的体系结构,实现制造执行系统的可重构性和可集成性,构建系统的IDEF0功能模型,给出Agent结构模型及装配资源聚类方法。实际应用表明该系统具有良好的实用性,能满足企业需求。     

基于多Agent系统的智能虚拟仪器研究

根据当前虚拟仪器技术的现状,提出了基于多Agent系统的智能虚拟仪器概念,把虚拟仪器系统中的软件单元设计成独立的Agent,通过它们之间的动态组合构成一个完整的系统.最后,借助多Agent系统构造框架JAFMAS来实现该系统模型的开发.这一概念的提出,提高了虚拟仪器的可重构性、适应性和设计效率.     

基于Petri网和Agent的复杂适应系统建模

针对复杂适应系统内部关系繁杂、难于描述及计算机仿真建模困难等问题,提出一种基于时间Petri网和多Agent相结合的建模方法.以Agent为基本建模元素,用Petri网描述Agent内部的行为规则,实现复杂适应系统的Petri网与多Agent相结合的有机建模,可避免Petri网建模引起的模型空间爆炸和Agent内部推理...     

基于Agent技术的导弹故障诊断专家系统研究

为对大型复杂装备进行故障诊断,在某型导弹控制系统自动测试平台上构建故障诊断专家系统,从结构和功能的角度提出了复杂装备多Agent故障诊断模型,设计了Agent通信模型,并采用ADO(ActiveX Data Object)技术实现了黑板方式的通信,解决了多Agent故障诊断模型中推理决策Agent与自动测试Agent间的通信问题;基于Agent的故障诊断专家系统,以多个Agent协作的形式及时、正确地对单机的各种故障状态做出诊断,具有较好的主动性和灵活性,从而提高大型复杂装备故障诊断效率,缩短维修时间.     

基于Agent图的三级多Agent系统组织模型

多Agent系统的组织结构是Agent个体之间交互的框架。对分布式多Agent系统的组织方式、协作机制进行了简要讨论,提出了Agent域及Agent图的概念。根据不同Agent之间的地理位置和通信代价,由Agent个体、Agent组及Agent域三级组织结构形成一个Agent图,并借鉴计算机网络的分布式自适应路由选择策略进行多Agent系统的协作组织。分析表明,该模型具有高效、健壮、通信开销较小等优点。     

多Agent系统DOLTRI—Agent中的通信及其安全机制

本文介绍了一个基于Internet的信息检索多Agent系统DOLTRI－Agent内多个Agent间的通信框架及其安全机制。主要论述各个Agent间相互通信所采用的通信语言,通信协议以及信息交换和相互合作的方法,在此基础上提出了一种多Agent系统安全通信模型。     

基于多Agent的容错中间件失效处理系统的研究

针对敏感行业中分布式应用的容错需求问题,分析介绍Agent、多Agent系统和容错中间件技术,根据Agent和中间件特性结构上的相似性,对利用多Agent技术构建容错中间件作了尝试,并着重研究了失效检测与恢复系统;建立局部检测与全局检测互相结合的双层失效检测模型,提出融入定点恢复和异机恢复的改进型REDO失效恢复策略;最后给出基于JADE的一个系统实现。实验结果显示双层检测模型和改进型REDO恢复策略是可行的、高效率的。、     

一种智能办公环境无线网络系统的研究

目前,国内建筑中的网络主要以有线形式为主,安装麻烦、不易扩展。为了提高建筑环境控制的智能性,提供一个舒适、节能的办公环境,本文研究了智能办公环境的无线网络系统的构建问题,提出了一种基于多智能体(Agent)技术、ZigBee无线网络技术、模糊Q学习算法的无线网络系统。设计了系统的网络结构和多Agent系统模型,分析了模型中各种Agent的设计和通信方法,给出了系统的软硬件平台设计方案。最后进行了实验分析,验证了引入多Agent模糊Q学习加快了系统学习进程。另外设计了测试方案进行系统网络性能测试,测试结果表明该网络系统的丢包率较低。因此,系统具有可应用性。