基于Mitab库的嵌入式GIS地图导航设计与实现

利用嵌入式Linux操作系统和MIF格式地图数据源,设计了一种基于Mitab库的嵌入式GIS导航电子地图系统。分析了MIF数据文件的存储格式和地图对象模型,提出嵌入式GIS导航电子地图系统结构。采用图形用户界面系统MiniGUI开发,通过Mitab库读取矢量地图几何数据和属性数据,并进行地图数据坐标转换算法处理,实现了嵌入式GIS地图可视化导航功能。原型系统运行实例表明了模型的可行性和算法的有效性。     

基于MapInfo数据的嵌入式电子地图快速输出算法

针对嵌入式系统处理器速度慢和存储空间受限的情况,通过对MapInfo地图数据的分析及数据格式的设计,提出一种基于Cohen-Sutherland算法的电子地图快速输出算法,结合过滤冗余数据并应用优化策略加快地图显示的速度。在VxWorks操作系统下设计并实现嵌入式电子地图绘制程序,应用结果表明,该算法程序运行流畅,地图显示速度快并且轮廓清晰,可满足嵌入式电子地图导航的应用需求。     

基于EVC的嵌入式导航电子地图设计

针对嵌入式系统的特点,设计并开发了一种基于Windows CE操作系统平台的嵌入式电子地图系统.利用Visual C + + 6.0实现地图数据的解析与转换;设计了一种适合于嵌入式设备运行的地图数据结构;以EVC 4.0为平台,采用双缓冲技术实现电子地图的绘制.实验结果表明该电子地图系统简单易行,所占资源小,运行良好,可用在移动设备、导航等领域,具有较好的实用价值.     

嵌入式Linux导航电子地图数据的组织及应用

为满足嵌入式系统中电子地图显示、导航的需要,研究了电子地图的数据组织与存储,提出采用地理数据分块实现数据的存储,并针对地理数据的存储方法所造成的数据不连贯性,研究了数据断点的处理方法。试验结果表明,研究的数据动态组织方法大大提高了地图显示的速度及数据连贯性。     

基于VxWorks的导航电子地图设计

结合嵌入式系统的特点,提出了基于VxWorks的嵌入式导航电子地图的基本程序框架。对周期信号的管理提出了用软时钟中断响应和周期信号调度表的解决方法;提出了以作业管理任务统一对地图操作类中断事件进行调度的方法;建立了相应的嵌入式电子地图数据结构和数据转换机制,提取并转化shape文件的几何数据以实现地图的绘制。通过一个具体案例说明了该电子地图方案的可行性和实用性。     

基于Web墨卡托投影的导航电子地图设计

针对目前无人机地面测控站导航模块的局限,提出了基于Web墨卡托投影原理的导航电子地图的设计方案,使用ImageStone类库简化了电子地图的制作,并实现了电子地图的绘制、平移及缩放功能；在此基础上完成了航迹规划、实际飞行航线的实时显示以及航线保存等功能,大大提高了地面站的导航地图与导航信息融合显示的实时性；经过无人机仿真系统的测试,验证了方案设计的合理性和可行性,该导航电子地图能够高效、准确地完成各项导航任务。     

基于ARM和WinCE的车载导航系统设计

介绍一个基于ARM和WinCE的嵌入式车载导航系统,主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的关键技术。系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础,结合GPS定位信息和电子地图数据,为驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能。通过在武汉市进行的行车试验表明,该系统很好地实现了各项功能,达到了预期目的。     

基于ARM9的GPS导航系统设计

以ARM9为嵌入式开发环境,移植Linux操作系统搭建软件平台,全面论述采用S3C2440和GPS模块相结合设计GPS导航终端的方法。其中关键技术包括:RMC语句的提取、GPS数据的采集、Qt编程及电子地图与GPS数据的匹配算法,以此实现GPS导航地图的显示及移动,达到系统实时定位的目的。     

基于Qt/Embedded的嵌入式导航电子地图实现

以杭州市MapInfo格式的桌面电子地图文件为数据来源,从中提取电子地图数据并根据需要对数据进行了裁减,针对嵌入式系统的特点选用合适的数据结构来组织数据;数据经地图投影、坐标转换后,在Linux操作系统下,以Qt/Embedded为开发环境,实现了一种方便、经济的嵌入式导航电子地图;最后,在宿主机(PC机)的qvfb(vitural framebuffer)里显示了实现的杭州市电子地图;实验结果表明,该地图具有放缩、漫游等功能,很适合应用在城市路径规划,车辆导航,城市应急系统等方面,且开发成本低,具有良好的推广应用价值。     

SuperMap Objects在车辆导航地图中的应用

在车辆导航系统中,运用GIS技术能够直观形象地显示车辆实时运行状态等信息。本文探讨了如何在Visualc＋＋环境下,结合SuperMapObjects地理信息系统开发控件,构建车辆导航电子地图。阐述了使用SuperMapObjects控件进行GIS二次开发的一般方法和步骤,并给出了实例程序,实现了将空间数据进行地图显示以及放大、缩小、漫游、实时标注等GIS功能。     

MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用

该文结合实际应用,针对嵌入式导航系统的特点,分析了MapInfo地图数据的两种存贮格式,探讨了MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用,为构架面向嵌入式导航系统的电子地图提供了一种较好的思路。     

嵌入式车载导航系统信息平台的开发

以WinCE(Microsoft Windows CE)为底层操作系统,EVC(Embedded Visual C )为开发环境,结合superMap相关工具,可以实现嵌人式车载导航系统信息平台的开发;结合自身开发实例,文中主要介绍了基于这一思路的车载组合导航系统信息平台的开发流程和相应的关键技术,涉及到WinCE调试开发环境的建立、电子地图的制作和集成GIs(地理信息系统)应用程序的开发等三个方面;该信息平台软件数据结构清晰、代码效率高,易于开发、管理和升级;同时也为类似嵌入式系统软件开发提供了一个很好的解决方案,基于此可实现针对不同智能终端对象和满足不同应用需求的各种嵌入式GIS信息平台的开发.     

嵌入式电子地图的实现及路径查询优化

该文主要对桌面电子地图数据到嵌入式电子地图数据的转换进行分析,完成了MIF格式地图数据的解析,并引入Dijkstra最短路径算法,实现了路径查询优化。     

嵌入式移动机器人视觉定位及地图构建系统设计

设计了一种具有定位和导航功能的嵌入式移动机器人,采用双控制器协同工作模式并具有多种感知模块;在设计的嵌入式平台上进行了单目视觉定位和导航研究;通过彩色路标和电子罗盘实现对机器人的定位,分析了摄像机成像原理,给出了世界坐标系和图像坐标系的映射关系,简化了机器人定位的难度;通过超声波传感器旋转测距获得周围环境信息,对环境信息处理后建立地图的栅格模型;实验表明该定位方法能够准确提取路标的重心,具有较好的定位精度,减少了计算时间;通过超声波数据可以比较准确的建立环境模型,能够满足避障要求。     

一种嵌入式电子地图开发方法的研究

嵌入式电子地图是在嵌入式设备如PDA上实现的电子地图。由于嵌入式设备性能的限制,电子地图袖珍化存在一些困难。提出了一种简单、方便、经济地实现嵌入式电子地图的开发方法,并给出相关实现。     

基于Windows CE.net平台的COM型嵌入式软件系统的设计与实现

首先介绍了嵌入式软件系统实现的主要功能，提出了嵌入式系统软件的设计架构，并根据所提出的模块式、组件式软件结构设计了一种用于地图导航和短消息通信的嵌入式软件系统，分析了软件设计中的一些关键问题并给出了解决方法，这种设计缩短了软件开发周期，提高了运行效率，对嵌入式软件的开发有着良好的借鉴作用。     

基于嵌入式数据库技术的光电导引车系统设计

分析了光电导引车系统中对大量实时数据采集、存储和处理的实际需求,提出基于嵌入式数据库技术实现导引控制的架构方案,对嵌入式数据库的设计与实现方法进行了探讨,实现了嵌入式数据库SqLite在嵌入式Linux和S3C2410A微处理器环境的移植,完成了光电导引车的导引控制。     

基于交通网格的车载导航系统在eBoxII上的实现

对eBoxII用做车载导航系统的可行性进行了研究,实现了基于嵌入式开发设备eBoxII的车载导航系统.完成了系统中语音数据和海量地图数据的存储、地图显示的优化,语音同步播报、后台通信服务等关键技术.该车载终端为上海交通信息网格3.0版的移动导航终端,由后台交通网格系统提供支撑服务.大量实验数据表明,该车载终端具有较高的运行效率.